ABB工业机器人常见故障处理 1. 开机示教器显示如下   1) 如果机器人开机,示教器一直显示connecting to the robot controller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理? 2) 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接 3) 未建立连接的原因包括: a) 机器人主机故障 b) 机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障 c) 示教器到主机之间的网线松动等 4) 如何处理? a) 检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常?

内容来源于官方 Longhorn 1.1.2 英文技术手册. 系列 Longhorn 是什么? Longhorn 云原生容器分布式存储 - 设计架构和概念 Longhorn 云原生容器分布式存储 - 部署篇 Longhorn 云原生容器分布式存储 - 券和节点 Longhorn 云原生容器分布式存储 - K8S 资源配置示例 Longhorn 云原生容器分布式存储 - 监控(Prometheus) Longhorn 云原生容器分布式存储 - 备份与恢复 Longhorn 云原生容器分布式存储 -

本系列文章会深入研究 Ceph 以及 Ceph 和 OpenStack 的集成: (1)安装和部署 (2)Ceph RBD 接口和工具 (3)Ceph 物理和逻辑结构 (4)Ceph 的基础数据结构 (5)Ceph 与 OpenStack 集成的实现 (6)QEMU-KVM 和 Ceph RBD 的 缓存机制总结 (7)Ceph 的基本操作和常见故障排除方法 学以致用,本文将介绍 Ceph 集群的一些基本操作和常见的故障排除方法. 0. 测试环境 将由 Virtulbox 管理的两个虚机,分别是

1.LNMP所需安装包: 上传如下软件包到/soft目录中 mysql- (centos6. 64位自带)也可根据版本自行挑选,前提你了解这个版本 pcre-8.36.tar.gz nginx-.tar.gz jpegsrc.v9a.tar.gz libmcrypt-.tar.gz php-.tar.gz 2.配置系统YUM源 cd /etc/yum.repos.d/ vim install.repo [LOCALYUMSOURCE] name=PD307 baseurl=http://192.

本篇文章是SQL Server Replication系列的第十篇,详细内容请参考原文. 复制故障排除是一项艰巨的任务.在任何复制设置中,都涉及到很多移动部件,而可用的工具并不总是很容易识别问题.This last level of the Replication Stairway will show you the places that provide the information necessary to solve most problems.发现问题第九篇介绍了复制监视器.如果你启用

[环境] ABB机器人1520,IRC5,RobotWare5.6,Win10 64bits,RobotStudio6.0 [过程和表现] 由于项目需要和机器人通信,DeviceNet又不能满足要求,所以添加了一块串口的扩展板. (这里鄙视供应商一万遍,这个模块都没有给我们配,还要自己后来再买,倒是没多少钱,关键是耽误了好多时间.) 这里有个插曲要说一下: ABB机器人没什么文档,所以另外一块板子上也有九针的接口,以为是串口,其实不是. 所以用到的同学要直接看DSQC1000上面有没有接口,没有

首先,这本书是Linux.CN赠送的,多谢啦~ http://linux.cn/thread-12733-1-1.html http://linux.cn/thread-12754-1-1.html   先贴一下当时读样章时的感想: 在阅读前言时,还以为这是一本专注于带领开发人员学习Linux系统运维的书籍,后来发现正文内容以排除故障的通用手段为切入点,进而引申到Linux系统各类系统故障的排除的具体方式.这些内容不仅可以引导开发人员进入DevOps的大门,更可以修正运维人员的排障方式和方法,还

原文:利用Ring Buffer在SQL Server 2008中进行连接故障排除 出自:http://blogs.msdn.com/b/apgcdsd/archive/2011/11/21/ring-buffer-sql-server-2008.aspx SQL Server 2008中包含一个新功能,旨在帮助解决特别棘手的连接问题.这个新功能是Connectivity Ring Buffer,它可以捕捉每一个由服务器发起的连接关闭记录(server-initiated connection

JVMTI 中间JNI系列功能,线程安全和故障排除技巧 jni functions 在使用 JVMTI 的过程中,有一大系列的函数是在 JVMTI 的文档中 没有提及的,但在实际使用却是很实用的. 这就是 jni functions. 比如.在使用 SingleStep 函数时. void JNICALL SingleStep(jvmtiEnv *jvmti_env, JNIEnv* jni_env, jthread thread, jmethodID method, jlocation loc

今天在看布局文件的时候出现 android 布局页面文件出错故障排除Exception raised during rendering: java.lang.System.arraycopy([CI[CII)V 提醒,google后在网上说是因为sdk版本的问题.   解决方法: 修改选择不同的API就好了,降低版本即可  

尽管Linux系统非常强大,稳定,但是我们在使用过程当中,如果人为操作不当,仍然会影响系统,甚至可能使得系统无法开机,无法运行服务等等各种问题.那么这篇博文就总结一下一些常见的故障排除方法,但是不可能面面俱到,只能不断的补充,更新. 一.管理员忘记密码 (1).重启计算机,进入单用户模式 1 2 3 4 5 [root@CentOS5 grub]# reboot   Broadcast message from root (pts/2) (Wed Dec  2 18:45:32 2015):  

ROS(indigo)ABB机器人例子 参考网址: 1  http://wiki.ros.org/Industrial 2  http://wiki.ros.org/abb 3  https://github.com/ros-industrial/abb 4  https://github.com/ros-industrial/abb_experimental 下载功能包,编译后使用. 如果一切正常,可以看到如下使用场景. 当然也支持ABB RobotStudio 5.x 6.x版本联调,同时能

SSIS内置的调试工具是非常完备的,主要是设置断点和查看变量值,这是在Package的设计阶段可以使用的工具,在Package部署到服务器之后,用户还可以使用事件处理程序以实现Package出错的自我修复,使用日志记录等来监控Package的运行状态,以记录Package出现故障时的现场信息,为后续修复Package的错误提供最原始和有效的信息.在数据流Task中,可以通过重定向错误行把错误保存起来,便于后续的调试和故障排除. 一,设置断点 断点是调试Package最常用的工具,选中Task,右

一.VLAN故障排除 故障排除的三步骤:故障定位 → 分析故障 → 排除故障 一般情况下,网络设备配置的故障有两种排错方式 A．静态排错:主要靠display查看配置信息的方式进行 在相关vlan下display this或display总配置文件 扩展:对VLAN传输的流量进行监控: [Huawei] vlan vlan-id [Huawei-vlan-id] statistic enable   //开启VLAN的监控 [Huawei] display vlan vlan-id statis

ABB机器人设置安全区.中断(案例版) 1.概述 在如今机器人中普遍会设置机器人的安全区域,也可以理解为工作范围.主要目的是为了机器人运行时的安全性和可靠性.ABB机器人也不例外,下面我们就讲讲ABB机器人安全区域的设定. 2.设置安全区基本知识   第一步:定义该全局变量的类型:长方体(WZBoxDef).圆柱(WZCylDef).球形(WZSphDef) 第二步:定义启动全局区域:带输出(WZDOSet).启动临时全局区域(WZEnable)   第三步:停用临时全局区域监控(WZDisab

Copyright (c) 2019, Oracle. All rights reserved. Oracle Confidential.     ORA-4031 错误故障排除与诊断[视频] (Doc ID 2016002.1) To Bottom 文档内容   用途   常见 Bug   问题和答案   在 SGA 池中内存是如何分配和释放的?   什么是子池(Subpools)?   什么是保留区域?   SGA 中的各池的作用是什么?   ORA-4031 错误是什么?   我的保留区域

最佳实践 SAML 授权仅仅在有限的时间进行校验.你需要确定运行你的应用的计算机时间与 IdP 的时间是同步的. 如果你应用中的用户和用户组是通过用户目录进行配置的,你通常希望用户来源目录和你的 IdP 和 Atlassian 应用使用相同的 LDAP 目录.用户需要在用户目录支中存在才可以使用 SSO 进行登录. 故障排除 如果你错误的配置了 SAML 收取,或者不能登录到你的 IdP.你可以通过删除请求来让你的登录授权恢复(在你用户目录中为一个管理员用户配置使用一个用户名和密码). curl

尽管Linux系统非常强大,稳定,但是我们在使用过程当中,如果人为操作不当,仍然会影响系统,甚至可能使得系统无法开机,无法运行服务等等各种问题.那么这篇博文就总结一下一些常见的故障排除方法,但是不可能面面俱到,只能不断的补充,更新. 一.管理员忘记密码 (1).重启计算机,进入单用户模式 1 2 3 4 5 [root@CentOS5 grub]# reboot   Broadcast message from root (pts/2) (Wed Dec  2 18:45:32 2015):  

1. DNS故障诊断的常用工具或命令 诊断DNS解析故障的四个常用命令工具: ①unbound-checkconf:用于检查unbound服务器配置文件的语法错误 ②unbound-control:是一个用于控制远程Unbound服务器的工具. ③nscd(name service cache daemon,名称服务缓存管理器):一种专门对DNS缓存进行管理的工具(RHEL7中默认未安装,可使用yum -y install nscd命令安装). ④dig(Domain Information G

五.FIDDLER的一些故障排除

Atitit.播放系统的选片服务器,包厢记时系统 的说明,教程,维护,故障排查手册p825 1. 播放系统服务器方面的维护2 1.1. 默认情况下,已经在系统的启动目录下增加了俩个启动项目2 1.2. 后台服务.保持mysql数据库服务启动状态2 1.3. 影片图片与简介映射z盘需要有效可用2 1.4. 服务器如无必要无需关闭,保持一直开启状态...3 1.5. Loading时间的配置3 1.6. 其他3 1.6.1. 影片图片与简介缓存3 1.7. 包厢里面播放系统htpc的维护4 1.8.