ABB工业机器人常见故障处理 1. 开机示教器显示如下   1) 如果机器人开机,示教器一直显示connecting to the robot controller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理? 2) 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接 3) 未建立连接的原因包括: a) 机器人主机故障 b) 机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障 c) 示教器到主机之间的网线松动等 4) 如何处理? a) 检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常?

知识太全面了,摘抄摘不完,还是粘过来加上注释和笔记吧. 重点以及断句用加粗,注释用红括号. 一.CF卡技术及规格 一.CF卡技术及规格 1.CF卡简史 随着数码产品的高速普及,近年来闪存卡也进入了高速发展时期,得到了越来越广泛的应用,相机.手机.掌上电脑.随身听上处处都可能用到闪存卡.闪存卡有很多种类,常见的有CF卡.SD卡.MMC卡.记忆棒.SM卡.xD卡等,其中CF卡已经有了相当长的历史,由于其建立标准的时间长.兼容性好.容量大.价格低等原因而得到了广泛的应用,是通用性 最强的存储卡之一.

ABB机器人设置安全区.中断(案例版) 1.概述 在如今机器人中普遍会设置机器人的安全区域,也可以理解为工作范围.主要目的是为了机器人运行时的安全性和可靠性.ABB机器人也不例外,下面我们就讲讲ABB机器人安全区域的设定. 2.设置安全区基本知识   第一步:定义该全局变量的类型:长方体(WZBoxDef).圆柱(WZCylDef).球形(WZSphDef) 第二步:定义启动全局区域:带输出(WZDOSet).启动临时全局区域(WZEnable)   第三步:停用临时全局区域监控(WZDisab

simotion读写CF卡功能 1 使用西门子的Simotion运动控制器时,有时需要用到 读/写 CF卡的功能.主要来自以下几个方面的需求. 1)用户数据量较大,可保持(retain)存储区的容量不够(D435-2 为 384K),需要将数据写入CF卡. 2)在极其罕见的情况下,例如在启动过程中出现断电,可保持(retain)存储区的数据可能丢失.用户希望在CF卡中对数据进行备份 2 为了方便实现以上需求,在标准库的基础上,编写了两个FB块. FB_VariablesStorageHandli

SIM卡存储的数据可分为四类:第一类是固定存放的数据.这类数据在移动电话机被出售之前由SIM卡中心写入,包括国际移动用户识别号(IMSI).鉴权密钥(KI).鉴权和加密算法等等.第二类是暂时存放的有关网络的数据.如位置区域识别码(LAI).移动用户暂时识别码(TMSI).禁止接入的公共电话网代码等.第三类是相关的业务代码,如个人识别码(PIN).解锁码(PUK).计费费率等.第四类是电话号码簿,是手机用户随时输入的电话号码.用户全部资料几乎都存储在SIM卡内,因此SIM卡又称为用户资料识别卡. 

[环境] ABB机器人1520,IRC5,RobotWare5.6,Win10 64bits,RobotStudio6.0 [过程和表现] 由于项目需要和机器人通信,DeviceNet又不能满足要求,所以添加了一块串口的扩展板. (这里鄙视供应商一万遍,这个模块都没有给我们配,还要自己后来再买,倒是没多少钱,关键是耽误了好多时间.) 这里有个插曲要说一下: ABB机器人没什么文档,所以另外一块板子上也有九针的接口,以为是串口,其实不是. 所以用到的同学要直接看DSQC1000上面有没有接口,没有

在写程序中,有时候可能需要获取sim卡中的一些联系人资料.在获取sim卡联系人前,我们一般会先判断sim卡状态,找到sim卡后再获取它的资料,如下代码我们可以读取sim卡中的联系人的一些信息. PhoneTest.java package com.android.test; import android.app.Activity; import android.content.Context; import android.content.Intent; import android.datab

在写程序中,有时候可能需要获取sim卡中的一些联系人资料.在获取sim卡联系人前,我们一般会先判断sim卡状态,找到sim卡后再获取它的资料,如下代码我们可以读取sim卡中的联系人的一些信息. PhoneTest.java package com.android.test; import android.app.Activity; import android.content.Context; import android.content.Intent; import android.datab

ExpandableListView 是一个可以实现下拉列表的控件,大家可能都用过QQ,QQ中的好友列表就是用ExpandableListView实现的,不过它是自定义的适配器.本篇 博客除了要介绍ExpandableListView的使用,还整合了获取SIM的状态,这个很简单也就是获取系统服务,再调用相应的方法就可以实现,在 这里只是记录一下. 本篇博客要实现效果图如下: 除了子列表不怎么好看之外,组列表还是蛮好看的,这里只是为了演示,子列表就没做特别的处理. 布局文件: /SIM_Card_

* 添加权限 <uses-permission android:name="android.permission.RECEIVE_SMS"/> * 4.0以后广播接收者安装以后必须手动启动一次,否则不生效 * 4.0以后广播接收者如果被手动关闭,就不会再启动了 ------------------------------------------------------------------------ #监听SD卡状态 * 清单文件中定义广播接收者接收的类型,监听SD卡常

当我们在使用SD卡时候,如果我们想往SD卡里读写数据,我们必须在这之前进行一个逻辑判断,那就是判断SD卡状态和SD存储空间大小: 核心代码: String status = Environment.getExternalStorageState(); //判断sd卡是否安装 if(Environment.MEDIA_MOUNTED.equals(status)){ //判断sd卡的可用空间 File file = Environment.getExternalStorageDirectory()

工业CF卡:1.SLC FLASH芯片 .每个区块读写次数为10万次 2.可分区 识别为本地磁盘 3.平均写入技术.ECC自动校验技术 4.完全模拟硬盘引导系统开机,支持长期稳定工作 商业CF卡:1.MLC FLASH芯片 . 每个区块读写次数为1万次 2.无法分区 识别为可移动磁盘 3.无平均写入技术.无ECC自动校验技术. 4.无法或只可短期引导系统开机 长期开机 BOOT 容 易 损坏,导致系统无法启动

CF卡(Compact Flash)最初是一种用于便携式电子设备的数据存储设备.作为一种存储设备,它革命性的使用了闪存,于1994年首次由SanDisk公司生产并制定了相关规范.当前,它的物理格式已经被多种设备所采用. 分类 从外形上CF卡可以分为两种:CF I型卡以及稍后一些的CF II型卡.从速度上它可以分为CF卡.高速CF卡(CF+/CF 2.0规范),更快速的CF 3.0标准也在2005年被采用.CF II型卡槽主要用于微型硬盘等一些其它的设备. CF卡插槽 CF卡可以通过适配器直接用于

ROS(indigo)ABB机器人例子 参考网址: 1  http://wiki.ros.org/Industrial 2  http://wiki.ros.org/abb 3  https://github.com/ros-industrial/abb 4  https://github.com/ros-industrial/abb_experimental 下载功能包,编译后使用. 如果一切正常,可以看到如下使用场景. 当然也支持ABB RobotStudio 5.x 6.x版本联调,同时能

Android记录3--ExpandableListView使用+获取SIM卡状态信息 2013年8月9日Android记录 ExpandableListView是一个可以实现下拉列表的控件,大家可能都用过QQ,QQ中的好友列表就是用ExpandableListView实现的,不过它是自定义的适配器.本篇博客除了要介绍ExpandableListView的使用,还整合了获取SIM的状态,这个很简单也就是获取系统服务,再调用相应的方法就可以实现,在这里只是记录一下. 本票博客要实现效果图如下: 除

对SD卡状态监听,到现在为止我知道的有两种方式: 1.注册StorageEventListener来监听sd卡状态 StorageEventListener中有onStorageStateChanged()方法,当sd卡状态改变时,此方法会调用,对各状态的判断一般会用到Environment类,此类中包含的有关sd卡状态的常量有: MEDIA_BAD_REMOVAL:表明SDCard 被卸载前己被移除 MEDIA_CHECKING:表明对象正在磁盘检查 MEDIA_MOUNTED:表明sd对象是

SIMOTION D - Firmware (Kernel) 固件下载地址 支持中心ID:31045047 https://support.industry.siemens.com/cs/document/31045047 固件写入CF卡的步骤 将空CF格式化为FAT32 写引导区.在scout软件中,选择option -> write boot sector 将上文中下载的固件(firmware)解压后,拷贝到CF卡中

ylbtech-Jasper:用户指南 / 设备 / 生命周期管理 / SIM 卡状态 1.返回顶部 1. SIM 卡状态 每个设备都有一个状态,决定了它能否在网络上建立数据连接,并且会影响设备是否计费.下图显示了一个典型的设备生命周期.在遵循某些限制的情况下,您可以将设备从一个状态转换到另一个状态. 设备在每个状态下可用的服务由与该设备的通信计划相关联的通信配置文件所控制.Control Center 将“关闭”通信配置文件应用到非活动的设备,而将“开启”通信配置文件应用到活动的设备. 下表描

1. 判断SD卡状态和SD卡存储空间大小 当我们在使用SD卡时候,如果我们想往SD卡里读写数据,我们必须在这之前进行一个逻辑判断,那就是判断SD卡状态和SD存储空间大小: 核心代码: String status = Environment.getExternalStorageState(); //判断sd卡是否安装 if(Environment.MEDIA_MOUNTED.equals(status)){ //判断sd卡的可用空间 File file = Environment.getExter

查看CF卡内的文件 <H3C>dir             //查看文件及目录文件 Directory of cf:/ -------------查看的是CF卡的内容      0     -rw-  13296068  Jul 10 2010 09:18:00   main.bin    1     drw-         -  Jun 08 2009 16:43:12   logfile    2     -rw-       544  Nov 15 2010 09:19:52   1