ABB工业机器人常见故障处理 1. 开机示教器显示如下   1) 如果机器人开机,示教器一直显示connecting to the robot controller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理? 2) 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接 3) 未建立连接的原因包括: a) 机器人主机故障 b) 机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障 c) 示教器到主机之间的网线松动等 4) 如何处理? a) 检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常?

之前对机械臂了解较少,这方面知识比较匮乏.只使用过PowercCube六自由度机械臂. 感谢ABB公司何老师的耐心指导. 学习资料汇总:(最重要的ABB Robot 官网就不列出了,这里以中文资料为主) ABB:https://abb.ke.qq.com/ 工业机器人:https://jqr.ke.qq.com/ 可以查看全部课程,选择合适学习,有视频讲解并配有测试. 网盘地址:http://pan.baidu.com/share/home?uk=773354326 教程主页:http://ww

最近发现公司的测试环境中有个Socket服务的端口总是莫名其妙Down掉,但是服务却正常运行着,看样子是僵死了... 虽然是测试环境,但是也不能这样放着不管,于是连夜写了一个简单的监控脚本.因为服务器是Windows的,所以要用到wmi模块.逻辑如下: 1.使用CMD命令"net start"获取系统中处于运行状态的服务,将这些服务名称生成一个列表. 2.判断监控的服务是否存在于列表中,如果不存在说明服务已经停止,那么将尝试启动服务,并发送报警邮件. 3.向本地的Socket服务端口发

需求:在zabbix服务器配置短信报警,当服务出现故障达到预警级别是通过发送短信的形式告诉运维人员,以便及时处理. 一.zabbix服务器端配置短信脚本 我的短信脚本放置位置为 /etc/zabbix/alertscripts,这个必须在/etc/zabbix/zabbix_server.conf配置文件中放开 AlertScriptsPath=/etc/zabbix/alertscripts 进入/etc/zabbix/alertscripts目录,创建短信告警脚本sendSMS.sh,内容入

Zabbix邮件报警配置 一.安装sendmail或者postfix(安装一种即可) yum install sendmail #安装 service sendmail start #启动 chkconfig sendmail on #设置开机启动 或者 yum install postfix service postfix start chkconfig postfix on 二.安装邮件发送工具mailx yum install mailx #安装 三.设置发送邮件的email,用于邮件发送

一.数据库邮件报警介绍 数据库邮件是从SQL Server数据库引擎发送电子邮件企业解决方案,使用简单传输协议(SMTP)发送邮件.发送邮件进程与数据库的进程隔离,因此可不用担心影响数据库服务器. 数据库邮件发送要求联网,考虑数据库服务器的安全性,不能将所有服务器的外网开启:处理如下图所示:1.监控服务器轮询每个SQL数据库服务器:2.将获取的数据在监控服务器上集中处理,3.然后通过监控服务器的邮件服务发送邮件. 二.邮件模块处理 笔者发送的邮件内容如下所示,可分为个部分:1.发送主体(发生者)

oracle报警日志是一个非常重要的日志,其有两种实现方法: 1.通过全局表来实现,这种方法有一种缺点,就是在关闭数据库后或者数据库宕机后就不能在使用了 2.通过外部表来实现,这种方法避免了方法一种的情况.特此以方法二为例进行解析. 创建外部表的过程, 查看日志路径, --创建目录,此目录是日志存放的目录,oracle在linux和windows系统下有所差别,linux下是$ORACLE_home/sid下,创建目录是为了引用目录里的日志文件 create or replace directo

遍历目录下所有文件的最后一行进行判断若错误及时邮件报警-案例: #-*- encoding: utf-8 -*- __author__ = 'liudong' import linecache,sys,time,datetime,os import urllib,sys,urllib,json,smtplib from email.mime.text import MIMEText mailto_list=['liudong@philisense.com'] mail_host="smtp.ph

监控URL的一个值小于规定的值--邮件报警 #!/usr/bin/env python #-*- coding:utf-8 -*- __author__ = 'liudong' import urllib,sys,urllib,json,smtplib from email.mime.text import MIMEText mailto_list=['liudong@researchina.cn'] mail_host="smtp.exmail.qq.com" mail_user=&

Mutt安装 yum –y install mutt msmtp安装 yum –y install openssl openssl-devel libntlm libntlm-devel cyrus-sasl-ntlm cd /root/msmtp-1.6.3 ./configure --prefix=/usr/local/msmtp --with-tls=openssl make && make install Mutt配置 vim /etc/Muttrc set sendmail=&q

Zabbix的用户一定会碰到这种情况: 日志报警一般设置的是multiple模式,有错误大量写入的时候,每写入一行就会触发一次action,导致出现大量的报警邮件. 特别是ora的报警,经常一出就是上千条,有时候会让别的报警都淹没在ora的邮件中. 这时候就考虑能不能让日志的报警汇总,同样的内容在一定的时间内只发送一封邮件. 基本思想就是: 1,日志写入à触发actionà将报警内容写入数据库 2,Crontab定期查询数据库à有报警就汇总发送邮件à发送完成后清空数据表 详细步骤如下: 1,za

在日常开发中,大多数人的做法是在开发环境时开启调试模式,在产品环境关闭调试模式.在开发的时候可以查看各种错误.异常,但是在线上就把错误显示的关闭. 上面的情形看似很科学,有人解释为这样很安全,别人看不到错误,以免泄露重要信息... 但是你有没有遇到这种情况,线下好好的,一上线却运行不起来也找不到原因... 一个脚本,跑了好长一段时间,一直没有问题,有一天突然中断了,然后了也没有任何记录都不造啥原因... 线上一个付款,别人明明付了款,但是我们却没有记录到,自己亲自去实验,却是好的... 种种以上

http://blog.csdn.net/wh211212/article/details/52735236 Zabbix可以通过多种方式把告警信息发送到指定人,常用的有邮件,短信报警方式,但是越来越多的企业开始使用zabbix结合微信作为主要的告警方式,这样可以及时有效的把告警信息推送到接收人,方便告警的及时处理. 1.微信企业号注册与使用 1.微信企业号注册与使用 企业号注册:https://qy.weixin.qq.com/ 下面这个就是sendwechat.py的脚本 #!/usr/bi

Version:3.0.1 邮件报警有两种media 1.Email zabbix发送报警邮件到指定smtp服务器(使用系统自带的sendmail,发送邮箱是zabbix服务器的本地邮箱账号) 再由smtp服务器发送邮件到指定邮箱 2.Script  使用一个可以在互联网上正常收发邮件的邮箱账号(例如: xxx@qq.com),通过在zabbix服务器端中设置,使其能够发送报警邮件到指定邮箱 第一种:Email 添加媒介类型 配置报警action 跟Script配置一样,具体可看那篇博文

Version:3.0.1 邮件报警有两种media 1.Email zabbix发送报警邮件到指定smtp服务器(使用系统自带的sendmail,发送邮箱是zabbix服务器的本地邮箱账号) 再由smtp服务器发送邮件到指定邮箱 2.Script  使用一个可以在互联网上正常收发邮件的邮箱账号(例如: xxx@qq.com),通过在zabbix服务器端中设置,使其能够发送报警邮件到指定邮箱 第二种:Script 安装SMTP邮件客户端sendEmail  (注意不是sendmail) cd h

情况介绍 首先确保邮箱规则没有把报警邮件作为垃圾邮件拉黑了. 服务器断电重启后,发现zabbix报警邮件无法发送,断电之前是好好的,但是重启后不行了,于是查看maillog日志,发现这个错误: Host found but no data record of requested type. [root@zabbixminitor ~]# tail /var/log/maillog Nov 14 19:52:05 zabbixminitor postfix/pickup[3914]: 72A482

edwin从发布以来, 得到了不少关注, 获得了不少star. 最近又做了一些很有意义的改进, 同时完善了部分文档. 项目地址: https://github.com/harryliu/edwin , 欢迎fork或PR, 如果喜欢, 请打star. 再次介绍一下edwin项目 edwin是一个报警和监控平台, 可以使用它监控任意东西, 如有异常(分为警告级和严重级), 可以发出报警. 可以自定义报警的通知方式, 比如邮件/短信/电话. 另外, 它提供一个web UI, 能以dashboard形

简单介绍一下edwin edwin是一个报警和监控平台, 可以使用它监控任意东西, 如有异常(分为警告级和严重级), 可以发出报警. 可以自定义报警的通知方式, 比如邮件/短信/电话. 另外, 它提供一个web UI, 能以dashboard形式展现监控指标的状态. edwin对于监控项目的组织形式, 由小到大是:  check item -> pagelet -> page -> dashboard.  另外,可以为 check item指定一个或多个 team 来负责. 这样灵活的组

官方介绍:http://caspian.dotconf.net/menu/Software/SendEmail/ 1.sendEmail部署 下载安装包到本地.解压 [root@localhost SendEmail]# wget -c http://caspian.dotconf.net/menu/Software/SendEmail/sendEmail-v1.56.tar.gz ---- ::-- http://caspian.dotconf.net/menu/Software/SendEm

1.注册微信企业号,可以选团体号(针对小团队) 2.创建管理组 3.创建部门,记住部门id (使用了部门id,发消息会发送到所有部门成员,所以如果要单独发送给某个用户,""这样设置部门id) 4.创建应用,用来发送报警信息 5.管理组对应用,通讯录授权 6.记录corpid和corpsecret 7.写报警脚本: 基本的监控添加 ,创建报警媒介,应用到用户,action这里就不说了,下面贴出脚本,有疑问的可以留言探讨 https://github.com/mikeluwen/zabbi

利用SSIS不仅可以做BI项目的ETL,而且还可以做一些系统监控和维护工作,由于之前供应商写的Windows服务是读取ESB的消息进行处理,且通过OA流程与访客系统进行了集成,无论是ESB出现状况,还是Windows服务出现状况,都会对访问系统造成严重影响,导致内部员工无法进行接待外部人员,因此整体对ESB进行优化,在本人博客的前一篇已介绍了<通过SSIS监控远程服务器磁盘空间并发送邮件报警!>.本文实现的方法思路与此相同,仅仅是监控Windows服务的状态是否为运行,如果不是运行状态则自动发