ABB工业机器人常见故障处理 1. 开机示教器显示如下   1) 如果机器人开机,示教器一直显示connecting to the robot controller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理? 2) 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接 3) 未建立连接的原因包括: a) 机器人主机故障 b) 机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障 c) 示教器到主机之间的网线松动等 4) 如何处理? a) 检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常?

首先我们看下面视图:       这种效果大家都不陌生,网上好多都说是仿人人网的,估计人家牛逼出来的早吧,我也参考了一一些例子,实现起来有三种方法,我下面简单介绍下: 方法一:其实就是对GestureDetector手势的应用及布局文件的设计. 布局文件main.xml    采用RelativeLayout布局. <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <RelativeLayout xmlns:androi

断路器是电器时代的一个重要组成部分,后面总是有保险丝熔断或跳闸的断路器是安全的重要保障. 微服务最近几年成为软件架构的热门话题,其益处多多.但需要知道的是,一旦开始将单块系统进行分解,就上了分布式系统的山头. 在云或分布式系统环境中,任何对一致性或可靠性的表述就是谎言.我们必须假设微服务的行为或其服务器位置会经常变动,其结果就是组件有时会提供低质量服务甚至可能彻底无法提供服务.这些微服务的故障如果没有处理好,将导致整个系统的故障. 微服务的故障可能是瞬时故障:如慢的网络连接.超时,资源过度使用而

[环境] ABB机器人1520,IRC5,RobotWare5.6,Win10 64bits,RobotStudio6.0 [过程和表现] 由于项目需要和机器人通信,DeviceNet又不能满足要求,所以添加了一块串口的扩展板. (这里鄙视供应商一万遍,这个模块都没有给我们配,还要自己后来再买,倒是没多少钱,关键是耽误了好多时间.) 这里有个插曲要说一下: ABB机器人没什么文档,所以另外一块板子上也有九针的接口,以为是串口,其实不是. 所以用到的同学要直接看DSQC1000上面有没有接口,没有

SQL SERVER 数据库状态为“可疑”的解决方法 --MyDB为修复的数据名 USE MASTER GO SP_CONFIGURE RECONFIGURE WITH OVERRIDE GO ALTER DATABASE MyDB SET EMERGENCY GO sp_dboption 'MyDB', 'single user', 'true' GO DBCC CHECKDB('MyDB','REPAIR_ALLOW_DATA_LOSS') GO ALTER DATABASE MyDB SE

    题目 解决代码及点评 /************************************************************************/ /* 79. 猎人过河. 猎人要把一只狼,一头羊和一些白菜从河的左岸带到右岸,但他的船太小, 一次只能带一样,因为狼要吃羊,羊会吃白菜,所以狼和羊,羊和白菜不能在无人监视的情况下相处 ,问猎人怎样才能达到目的? 请编程序实现猎人过河. */ /******************************

问题背景: 日常对Sql Server 2005关系数据库进行操作时,有时对数据库(如:Sharepoint网站配置数据库名Sharepoint_Config)进行些不正常操作如数据库在读写时而无故停止数据库,从而导致Sql Server 2005数据库不正常中断,当再次打开数据库时会发现某些数据库会被标记为"可疑"(suspect),即在数据库名旁加上了黄色的惊叹号,这时数据库就不能再被打开了,但数据库的结构及数据内容都还是存在的. 解决方法: 当数据库发生这种操作故障时,可以按如下

 亲自试过,可行!!!!! SqlServer数据库(可疑)解决办法4种   重启服务--------------------------------------------------日志文件丢了,建一个日志文件--------------------------------------------------   SQL SERVER 数据库状态为“可疑”的解决方法 --MyDB为修复的数据名 USE MASTER GO SP_CONFIGURE RECONFIGURE WITH OVERR

当数据库发生这种操作故障时,可以按如下操作步骤可解决此方法, 打开数据库里的Sql 查询编辑器窗口,运行以下的命令. // 1.使用指定值强制重新配置:(1.0表示为真假) sp_configure reconfigure with override // 2.修改数据库为紧急模式 ALTER DATABASE databasename SET EMERGENCY // 3.使数据库变为单用户模式 ALTER DATABASE databasename SET SINGLE_USER // 4.

Veritas Netbackup 提供了强大的故障响应功能, 能够有效及时的处理 各种备份故障.主要有备份状态码(status) .错误信息.报告信息及调试日志.下面我们主要针对备份状态码讲解下各种常见的错误及故障处理办法. 1. NetBackup 状态码: 0 消息:请求的操作成功完成 解释:对于请求的操作,没有检测到任何问题. 2. NetBackup 状态码: 1 消息:请求的操作部分成功 解释: 在执行请求的操作的过程中, 检测到一个可能需要更正操作的问题. 推荐的操作: 确保该备份

-- 当数据库发生这种操作故障时,可以按如下操作步骤可解决此方法,打开数据库里的Sql 查询编辑器窗口,运行以下的命令. --1.修改数据库为紧急模式 ALTER DATABASE Zhangxing SET EMERGENCY --操作后一定要记住需要重启服务 --2.使数据库变为单用户模式 ALTER DATABASE Zhangxing SET SINGLE_USER --3.修复数据库日志重新生成,此命令检查的分配,结构,逻辑完整性和所有数据库中的对象错误.当您指定“REPAIR_ALL

最近在做一个项目,是对INFORMIX数据库的数据进行大数据分析,INFORMIX数据库数据有上亿条,没有linux的Root权限和informix数据的生产权限,只能读取.客户要求结果显示在内网windows WEB服务器上,终端通过浏览器来阅读. 我采用python+django+pandas+matplotlib. 首先要做的是:连接数据库并获取数据,其次要创建内网WEB服务,然后实现实时数据分析. 在做第一步时,就遇到INFORMIX的数据汉字编码问题. 现数据采用8859-1字符集,8

最近公司项目用到手机拍照的问题,好不容易在网上copy了一些代码,但是运行起来一大堆bug,先是三星手机上运行程序直接崩掉,debug了一下原来是onActivityResult中data返回为空,找了资料,说是部分手机,特别是三星手机会出现这个问题,那不行啊,得解决问题,总不能提示用户换手机吧,既然不能接收到data,那就直接拿uri操作呗,好不容易解决掉这个问题,又出现了OOM的问题,再接着还出现了图片角度不对的问题,所幸是都解决啦,现在把代码提取出来,方便下次使用,先看运行的效果.

问题背景: 日常对Sql Server 2005关系数据库进行操作时,有时对数据库(如:Sharepoint网站配置数据库名Sharepoint_Config)进行些不正常操作如数据库在读写时而无故停止数据库,从而导致Sql Server 2005数据库不正常中断,当再次打开数据库时会发现某些数据库会被标记为"可疑"(suspect),即在数据库名旁加上了黄色的惊叹号,这时数据库就不能再被打开了,但数据库的结构及数据内容都还是存在的. 解决方法: 当数据库发生这种操作故障时,可以按如下

最近上海疫情严重,闲赋在家无事可做,手机里不断的推送一些无脑的谩骂声音,索性找点事情做,将3月份实施的一个自动搬运小项目做一个简单的汇总,便于今后项目实施中积累一些经验.项目需求非常简单,因为能力有限也做不了大项目,弄点小项目赚点零花钱. 一.  自动搬运需求 (1)车间有多条生产线,要实现在生产线上实现料架的自动搬运,以其中两条生产线未例.(此应用场景在生产车间应该是属于比较常见的场景,布局示意图如下图)   (2)   A-1,A-2,B-2,B-1 属于一条生产线,C-1,C-2,D-2,

直接上图:原因:该div包含的内容是靠后台进行print操作,输出的.如果没有输出任何内容,浏览器会默认给该空白区域添加空白符.在IE6.7下,浏览器解析渲染时,会认为空白符也是占位置的,默认其具有字体的属性,所以也就出现“多余占位”的bug. 解决方法: 一.让html标签相接输出.例如:<div></div>. ——太过麻烦,代码也不规则,不好维护. 二.设置font-size:0; ——不能完美fix~ 二.使用注释符<!-- -->.例如:<div>

工作后好久没上博客园了,虽然不是很忙,但也没学生时代闲了.今天上博客园,发现好多的文章都是年终总结,想想是不是自己也应该总结下,不过现在还没想好,等想好了再写吧.今天写写自己在工作后用到的技术干货,争取以后多上博客园写写总结吧,真是怀念学生时代啊!!! 背景 项目组开发的游戏客户端使用的脚本是python,服务器也是python.之所以选择python,主要还是基于开发效率的考虑,毕竟这是脚本语言天生的优势:其次就是有很多库,不用自己再造轮子了.可能使用过python的同学都会认为python比

DBImport V3.7介绍: 1:先上图,再介绍亮点功能: 主要的升级功能为: 1:增加(Truncate Table)清表再插入功能: 清掉再插,可以保证两个库的数据一致,自己很喜欢这个功能. 2:信息栏增加红色部分: 黑色的信息太多,有时候错误信息被淹陌,分拆出来单独红色块标识错误信息,清晰一些. 3:增加保存所有的配置及配置还原: 之前只保存数据库链接的配置,为了第4点,包起了所有的配置,包括表名等. 4:增加自启动参数,用于定时功能的开机启动: 自启动参数为 - true 或 - 1

MVVM框架从WPF移植到UWP遇到的问题和解决方法 0x00 起因 这几天开始学习UWP了,之前有WPF经验,所以总体感觉还可以,看了一些基础概念和主题,写了几个测试程序,突然想起来了前一段时间在WPF下写的简易的MVVM框架(MVVM模式和在WPF中的实现),都是.NET平台的,移到通用类库里只要复制粘贴就可以了吧.抱着这个心态试了下,结果代码一片红,折腾了一下午总算搞得差不多了,第二天写了个测试试了下感觉基本问题应该是解决了.现在总结一下自己踩到的坑. 0x01 命令绑定 之前在WPF中实

沉寂了许久(大概有三个多月了吧),LZ"按捺不住"开始写博了! java编码中的中文问题是一个老生常谈的问题了,每次遇到中文乱码LZ要么是按照以前的经验修改,要么则是baidu.com来解决问题.阅读许多关于中文乱码的解决办法的博文后,发现对于该问题我们都(更加包括我自己)没有一个清晰明了的认识,于是LZ想通过这系列博文(估计只有几篇)来彻底分析.解决java中文乱码问题,如有错误之处望各位同仁指出!当然,此系列博文并非LZ完全原创,都是在前辈基础上总结,归纳,如果雷同纯属借鉴-- 问

        在前几天的一个项目中,由于数据库字段的命名原因 其中有两项:一项叫做"市场价格"一项叫做"商店价格" 为了便于区分,遂分别将其命名为market_price和shop_price.对应的实体类命名于此相似.可是在后台使用Xstream将数据读出转换为对xml对象时,前台使用Extjs的ajax请求,所有其他的属性在前台都可以被解析,唯独 此二者不可解析,仔细检查了一遍也没有发现是什么原因.后来将生产的xml文件粘贴到NotePad 放大后才发现原有得