ABB工业机器人常见故障处理 1. 开机示教器显示如下   1) 如果机器人开机,示教器一直显示connecting to the robot controller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理? 2) 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接 3) 未建立连接的原因包括: a) 机器人主机故障 b) 机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障 c) 示教器到主机之间的网线松动等 4) 如何处理? a) 检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常?

问题描述:lsnrctl start启动监听起不来,一直卡在connecting to半天 1.[oracle@orcl ~]$ lsnrctl start 一直卡半天,就是连不上,按照以前的解决办法,重启监听 2.[root@orcl ~]# ps -ef | grep tns            切入root用户,查看tns进程,电脑卡了,这样的透明度截图还,挺好看的 3.[root@orcl ~]# kill -9 3880                killed掉第二个oracle

Ubuntu操作系统运行apt update命令时会卡在Connecting to security.ubuntu.com,搭了梯子也无法解决 尝试了网络上的方法,如: https://blog.csdn.net/v6543210/article/details/81562266 https://ubuntuqa.com/article/1400.html 但这些方法是解决由于访问security.ubuntu.com ipv6地址造成的无法访问的问题,所以对于我的问题并不管用. 后来通过网站

在ROS industrial介绍中,给出了ROS和常用机械臂的连接方式.具体信息可以参考:http://wiki.ros.org/Industrial ROS连接ABB机械臂调试详细教程-ROS(indigo)和ABB RobotStudio 6.03.02- 调试视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMTc0MzUxNDU4OA 下面详细介绍,如何用ROS中MoveIt!规划并控制ABB RobotStudio中机械臂的运动. MoveIt!:http://m

之前对机械臂了解较少,这方面知识比较匮乏.只使用过PowercCube六自由度机械臂. 感谢ABB公司何老师的耐心指导. 学习资料汇总:(最重要的ABB Robot 官网就不列出了,这里以中文资料为主) ABB:https://abb.ke.qq.com/ 工业机器人:https://jqr.ke.qq.com/ 可以查看全部课程,选择合适学习,有视频讲解并配有测试. 网盘地址:http://pan.baidu.com/share/home?uk=773354326 教程主页:http://ww

本文整理自网络. M1卡是指菲利浦下属子公司恩智浦出品的芯片缩写,全称为NXP Mifare1系列,常用的有S50及S70两种型号,目前都有国产芯片与其兼容,属于非接触式IC卡.最为重要的优点是可读可写并且安全性高的多功能卡.这些优点与其自身的结构密不可分.   主要指标 容量为8K位EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory,带电可擦可编程只读存储器) 分为16个扇区,每个扇区为4块,每块16个字节,以块为存取单位 每个

电气特性: 容量为8K位EEPrOM: ● 分为16个扇区,每个扇区为4块,每块16个字节,以块为存取单位: ● 每个扇区有独立的一组密码及访问控制: ● 每张卡有唯一序列号,为32位: ● 具有防冲突机制,支持多卡操作: ● 无电源,自带天线,内含加密控制逻辑和通讯逻辑电路: ● 工作温度:-20℃-50℃: ● 工作频率:13.56MHZ: ● 通信速率:106KBPS: ● 读写距离:可达10mm(与读写器以及卡天线尺寸有关): ● 数据保存期为10年,可改写10万次,读不限次. 工作原理

二.MMC/SD卡的模型和工作原理 PIN脚.SD卡总线.SD卡结构.SD卡寄存器.上电过程 SD卡寄存器:  OCR:操作电压寄存器: 只读,32位 第31位: 表示卡上电的状态位   CID: 卡身份识别寄存器 只读 128位 生产厂商.产品ID,生产日期和串号等   CSD: 部分可写 128位 卡的容量.擦出扇区大小.读写最大数据块的大小.读操作的电流.电压等等  CSR: 卡配置寄存器 64位 数据位宽   RCA: 16位 相关的卡地址寄存器,卡识别过程中主控器和卡协商出来的一个地址

在<事件驱动模型>讲述了如何将用户与功能实现代码联系到一起.怎么样便于用户理解和符合用户的使用习惯? 本篇还是就此问题作分析,站在用户角度上分析UI各组件倒底该如何设计呈现. 优秀的UI会给用户带来更加便捷高效的感受,对用户体验的提升是勿容置疑的. 电影<普罗米修斯>中画面 创建操作系统风格的界面 Java默认提供的L&F(外观)在我看来简直奇丑无比, 不知道各位是否这样认为.我建议在设计Java程序的UI时直接忽略Java默认的外观而选择系统外观或者调用其他现成的外观.试

今年年初以来,一个消息的传出震惊了整个IC卡行业.最近,德国和美国的研究人员成功地破解了NXP的Mifare1芯片的安全算法.Mifare1芯片主要用于门禁系统访问控制卡,以及一些小额支付卡,应用范围已覆盖全球.因此这项“成果”引起了不小的恐慌,因为一个掌握该破解技术的小偷可以克隆任何一个门禁卡,从而自由进出政府机关大楼或公司办公室;可以批量的克隆或伪造各种储值卡大肆购物而不被发现.国内发行的这种卡,估计有几亿张在投入使用,它的安全性涉及到众多的运营单位和持卡人的利益.近日,有研究人员宣布MIF

这篇文章讨论如何在基于Babylon.js的WebGL场景中,实现多个简单卡牌类对象的显示.选择.分组.排序,同时建立一套实用的3D场景代码框架.由于作者美工能力有限,所以示例场景视觉效果可能欠佳,本文的重点在于对相关技术的探讨. 因为文章比较长,读者可以考虑将网页导出为mhtml格式,使用Word浏览.Chrome浏览器导出mhtml文件的方法见末尾. 一.显示效果: 1.访问https://ljzc002.github.io/CardSimulate/HTML/TEST2.html查看“卡牌

本文转载自:https://blog.csdn.net/zmq5411/article/details/52042457 M1卡的工作原理 本篇对M1卡的编程是利用上述第二种方法.M1卡最为重要的优点是可读可写并且安全性高的多功能卡.这些优点与其自身的结构密不可分. M1结构:M1卡分为16个扇区,每个扇区4块(块0-3),共64块,按块号编址为0-63.第0扇区的块0(即绝对地址0块)用于存放厂商代码,已经固化,不可更改.其他各扇区的块0.块1.块2为数据块,用于存贮数据:块3为控制块,存放密

1.ABB机器人软件 RobotWare 是ABB提供的机器人系列应用软件的总称. RobotStudio是ABB公司自行开发的机器人模拟软件, 能在PC机上模拟几乎所有型号的ABB 机器人几乎所有的操作,它还带有机器人与系统参数配置软件ConfigEdit.离线编程软件ProgramMaker与机器人冷启动软件RobInstall等.通过对CAD 图纸的转换,RobotStudio可以模拟机器人外围设备与夹具, 能够用于配置机器人系统. RobotStudio创建工作站:新建空工作站-->机器

文/闫鑫原创转载请注明出处http://blog.csdn.net/yxstars/article/details/38087245 飞利浦的MIFARE卡 由于它的高安全性在市场上得到广泛应用,比如我们乘车用的公交卡,学校和企业食堂的饭卡等等．它每个扇区有独立的密匙(6个字节的密码),在通信过程中首 先要验证密匙才能读写数据.它的关键技术在于密匙的验证采用三重加密的DES算法,(即:读写器与卡之间传送的密匙是通过随机数加密的),不象早期的 EMID卡和atmel的T557卡都是明码传输,所以在

本文转自 文/闫鑫原创转载请注明出处http://blog.csdn.net/yxstars/article/details/380799 根据信号发送和接收方式的不同,ISO/IEC14443-3定义了TYPEA.TYPEB两种卡型.它们的不同主要在于载波的调制深度及二进制数的编码方式.从读写机具向卡传送信号时,二者是通过13.56Mhz的射频载波传送信号. 以飞利浦,西门子公司为代表的TYPEA.它发送100%ASK调制修正的Miller编码,传输速率106kb/s:接收-副载波调制 847

前言 早一段时间看到一篇看雪论坛关于逻辑嗅探破解接触式IC卡口令的文章,激起鄙人对rfid的兴趣.遂准备拿学校的卡一展身手. 0×00 前期准备 经过初步了解,学校的rfid卡片分为两种.校园卡采用MIFARE Classic 1K,澡卡采用Atmel T5557.之前看过无数M卡的破解文章,于是决定跳过此卡(后通过proxmark3成功破解)转向更为小众更具挑战的T5557卡. 通过阅读T5557的文档,淘宝了如下工具: ·T5557读卡模块(加USB转TTL) ·T5557白卡 ·USB 逻

飞利浦的MIFARE卡由于它的高安全性在市场上得到广泛应用,比如我们乘车用的公交卡,学校和企业食堂的饭卡等等．它每个扇区有独立的密匙(6个字节的密码),在通信过程中首先要验证密匙才能读写数据.它的关键技术在于密匙的验证采用三重加密的DES算法,(即:读写器与卡之间传送的密匙是通过随机数加密的),不象早期的EMID卡和atmel的T557卡都是明码传输,所以在开始一度认为是最安全的卡,被广泛的当做电子钱包使用． 自从08年有人成功破解了M1卡,曾一度造成恐慌.2008年,互联网上公布了破解Mifa

根据信号发送和接收方式的不同,ISO/IEC14443-3定义了TYPEA.TYPEB两种卡型.它们的不同主要在于载波的调制深度及二进制数的编码方式.从读写机具向卡传送信号时,二者是通过13.56Mhz的射频载波传送信号. 以飞利浦,西门子公司为代表的TYPEA.它发送100%ASK调制修正的Miller编码,传输速率106kb/s:接收-副载波调制847.5kHz的Manchester编码.简单说,当表示信息'1'时,信号会有0.2-0.3微妙的间隙,当表示信息'0'时,信号可能有间隙也可能没

通讯协议是通讯的双方或多方在交流时遵守的规矩,包括谁先发起通讯,先交流什么,后交流什么,一方如何问,另一方如何答等.在这里通迅的双方指的是读写器和卡片. 首先是谁先发起通讯,很显然有两种,读写器先发言和卡片先发言.前一种叫Reader Talk First,简称为RTF;后一种叫Tag Talk First,简称为TTF. 我们知道,卡片从读写器产生的射频场获得工作时需要的能量,一般认为应该是读写器主动,卡片被动才对,这也是人之常情.所以多数功能稍复杂的卡片都是采用RTF模式,即读写器问,卡片回

正常情况下读写器某一时刻只能对磁场中的一张射频卡进行读写操作.但是当多张卡片同时进入读写器的射频场时,读写器怎么办呢?读写器需要选出唯一的一张卡片进行读写操作,这就是防冲突. 防冲突机制是非接触式智能卡特有的问题.在接触式智能卡的操作中是不存在冲突的,因为接触式智能卡的读写器有一个专门的卡座,而且一个卡座只能插一张卡片,不存在读写器同时面对两张以上卡片的问题.常见的非接触式智能卡中的防冲突机制主要有以下几种: 1.面向比特的防冲突机制. ISO14443A中使用这种防冲突机制,其原理是基于卡片有