先放置一个圆弧,将圆选中:执行Tools -> Convert -> Create Board Cutout from Selected Primitives

在平时画PCB的时候,会用到安装孔,好多人就是找个过孔,在原理图中连接GND,这样使用也可以,下面介绍一种正经机械孔的制作方法(自己摸索的),制作一个孔径为3mm的安装孔. 1 打开pad designer 新建一个过孔,如下图 其中 Drill/Slot hole -> Plating 要选Non-Plated 即孔壁不上锡: Drill/Slot symbol 中 Figure(钻孔符号的形状): Hexagon X  六角形 : Characters(图形内的文字): Y ;下边俩是图形的

今天刚把做好的PCB文件交给工厂去制板,阶段工作告一段落,来一个小总结. 前一段时间复习完C语言之后,在中国知网上搜索用单片机实现的小制作,找比较有意思,又不需要太多外专业知识的东西,然后就相中了超声波测距系统.实验室有项目使用到了超声波测距,有部分电路图可以直接用到我这个系统上,电路正确性可以保证,所以可行性有了,决定立即动手. 单片机的最小系统原理图一搜一大堆,超声波收发电路在以前的项目中进行截取,温度补偿电路也可以在知网论文中找到,总原理图搞定.然后就是进行PCB的设计.这篇博文就具体写在

1.如何在allegro中取消花焊盘(十字焊盘) set up->design parameter ->shape->edit global dynamic shape parameters->Thermal relief connects ->Thru pins ,Smd pins -> full contact 2.allegro 中如何设置等长 setup -> constraints->electrical->net->routing-&

总结Allegro元件封装(焊盘)制作方法 在Allegro系统中,建立一个零件(Symbol)之前,必须先建立零件的管脚(Pin).元件封装大体上分两种,表贴和直插.针对不同的封装,需要制作不同的Padstack. Allegro中Padstack主要包括以下部分.1.PAD即元件的物理焊盘    pad有三种: Regular Pad,规则焊盘(正片中).可以是:Circle 圆型.Square 方型.Oblong 拉长圆型.Rectangle 矩型.Octagon 八边型.Shape形状(

在PCB设计过程中,常常有很多细节只有在实践中才能体会到其重要性,本人记性不好,索性把相关的注意点记录下来,也顺便希望能够给读者朋友们一些帮助. 接插件以及连接器比较常用的针脚之间间距有2.54mm/2.0mm/1.5mm等等,在画封装的时候记得封装的丝印层要留足空间,有一些接插件是有局部凸起等特点(如下图所示),这些丝印层在安装的时候还是能够起到比较好的效果. 贴片(SMD)封装的芯片的焊盘要稍微拉长一些,这样方便焊接. 带过孔的焊盘的尺寸一般是:焊盘直径>=过孔直径+18mil,比如过孔的直

一 电源线布置: 1.电源线.地线的走向应与资料的传递方向一致. 二 地线布置: 1.数字地与模拟地分开. 2.接地线应尽量加粗,致少能通过3倍于印制板上的允许电流,一般应达2~3mm. 3.接地线应尽量构成死循环回路,这样可以减少地线电位差. 三 去耦电容配置: 1.印制板电源输入端跨接10~100μF的电解电容,若能大于100μF则更好. 2.每个集成芯片的Vcc和GND之间跨接一个0.01~0.1μF的陶瓷电容.如空间不允许,可为每4~10个芯片配置一个1~10μF的钽电容. 3.对抗噪能

Allegro PCB 1.如何在allegro中取消花焊盘(十字焊盘) set up->design parameter ->shape->edit global dynamic shape parameters->Thermal relief connects ->Thru pins ,Smd pins -> full contact 2.allegro 中如何设置等长 setup -> constraints->electrical->net-&

1. PCB板型: 1.新建PCB:PCB design ,新建的类型为board ,输入名称和保存位置,设置图纸参数.网格参数. 2.建立PCB板外框:菜单Add下选择相应的工具.在Option选项卡中选择Active Class中的Board Geometry,subclass中选择Outline,命令行中画出外型. 3.放置安装孔:安装孔特殊的通孔焊盘.菜单place->Manually,在弹出的placement对话框中选择,高级选项卡(Advanced Setting),选择Libra

简单说一下我的理解: 首先我认为几阶就是几次压合,我习惯用几次压合来形容.. 一阶板我认为就是一次压合,只能打一种机械孔,在表层把 一阶板是最普通的的多层板压合方式. 如下图所示,L2~L3为芯板CORE,上下为PP,板厂在把原材料备齐后,只需要压合一次就能压出一个4层板. 二阶板,拿6层板来举例子,L3~L4为成品的芯板,双面覆铜板,跟上下的PP压合变成L2~L5,蚀刻,打孔(机械孔2-5孔,激光孔2-3或5-4),plating,完成一次压合. 把L2~L5看做一个芯板,跟上下的PP压合变成

USB的接口类型.定义和原理 目前USB接口类型已经更新到了USB3.1和USB Type-C类型,下面就对USB的类型进行介绍整理 一.UCB的通信协议类型 1.1 USB定义及类型 USB(Universal Serial Bus2.0,通用串行总线)是一种应用在计算机领域的新型接口技术.USB接口具有传输速度更快,支持热插拔以及连接多个设备的特点.目前已经在各类外部设备中广泛的被采用.USB接口有四(五)种:USB1.1,USB2.0,USB3.0和USB3.1(3.1Gen 1和3.1G

1, 从字面理解 (1) 从字面理解,solder mask意指要mask住需要solder的地方.那么被mask的是谁呢?是绿油层.可以把默认形态的绿油层想象成与PCB板形状.面积相同,solder mask的作用就是就是在绿油层真正成形前,把需要镂空的的位置mask住,这样最终的绿油层即会留出solder用的"空孔".solder在这里显然不仅仅指焊接,它至少包括SMD的管脚.DIP的过孔和机械孔. solder mask中文译为"阻焊层",这是按照用途来翻译,

转自:https://blog.csdn.net/hltt3838/article/details/109261334 固态激光雷达的一段视频:https://v.qq.com/x/page/a0787ajele3.html 注意:本人实验室买的是Velodyne VLP-16激光雷和 LOAM 论文中作者用的不一样,在介绍论文之前先介绍一下激光雷达的工作原路,这样更容易理解激光雷达的工作过程,其实物图如下图1所示: 图1 Velodyne VLP-16激光雷 实物图 简介: Velodyne

完美的教程,没有之一,收藏学习. 目的 本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境,具体包括以下内容(所使用的版本是 Mathematica 11.1,更早的版本可能缺少某些函数,所以请使用最新版.robinvista2@gmail.com).  1 导入机械臂的三维模型  2 (正/逆)运动学仿真  3 碰撞检测  4 轨迹规划  5 (正/逆)动力学仿真  6 控制方法的验证  不妨先看几个例子: 逆运动学 双臂协作搬运 显示运动痕迹 (平移)零空间运动  无论你是

以直径2.5mm的螺丝孔为例: 添加过孔,通常过孔的尺寸稍大于实际的螺丝直径,这里设置为2.8mm的直径. 添加过孔焊盘的其他属性. 制作边上的小焊盘. 新建Package Symbol然后点击Layout→Pin,先将把大孔放置到原点: 点击Layout→Pin,准备把小孔放进来,首先编辑option选项,Copies是小孔的数量,下面是角度,360°除以孔数就好啦. 在大孔上面右键,选择snap→pin,拖动鼠标,可以看到有条飞线,这时输入半径,使用命令ix XX,XX为半径. 焊盘放好后,

最初接到的需求是,在facebook主页中嵌入一个类似这样领取游戏礼包的页面. 一开始连facebook开发者中心在哪里都不知道,在万能的搜索框里面找到static html之类的第三方应用,但是这样的第三方应用有许多限制(或者说不适合初学者),最基本的载入facebook-jssdk也是搞得一头雾水.我需要用自己的服务器,开发自己最简单的应用.这需要服务器支持https,也就是说要有ssl证书.自签名的证书是不行的,免费的证书倒是可以拿来试试 https://www.startssl.com/

在ROS industrial介绍中,给出了ROS和常用机械臂的连接方式.具体信息可以参考:http://wiki.ros.org/Industrial ROS连接ABB机械臂调试详细教程-ROS(indigo)和ABB RobotStudio 6.03.02- 调试视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMTc0MzUxNDU4OA 下面详细介绍,如何用ROS中MoveIt!规划并控制ABB RobotStudio中机械臂的运动. MoveIt!:http://m

1 默认元件库路径 C:\Users\Public\Documents\Altium\AD 10.0.0.20340\Library 2 创建元件原理图库 图2.1 新建schlib 图2.2 绘制元件及引脚 图2.3 新建元件 图2.4 编辑引脚 图2.5 最终效果 3 创建元件PCB封装库 图3.1 新建PCBlib 图3.2 打开PCB元件向导 图3.3 PCB向导 图3.4 配置元件引脚分布及尺寸单位 图3.5 设置焊盘尺寸及焊孔尺寸 图3.6 设置引脚距离及列距离 图3.7 设置芯片边

本次给大家分享一个通过PS合成一个炫酷的机械姬,在这个教程里给大家展示图像的色彩处理.人物光影塑造和创意实现及细节处理,教程比较简单,创意十足,看过<机械姬>电影的同学们一定知道这个有多炫酷,通过教程加上自己的融会贯通相信同学们可以做的更好,具体通过教程来学习一下吧.   效果图: 操作步骤: Step 1:纯色背景,做出两个渐变光源,我用的是形状羽化 Step 2:抠出女孩,建议还是用钢笔配合选择并遮住,并用动作磨皮将女孩快速磨皮处理   Step 3:女孩调色,女孩肤色偏黄偏暗,我们这里想

之前做WPF开发时曾经遇到这样一个需求:为一个基于 .NET Framework 3.5开发的老旧WPF程序添加触控支持,以便于大屏触控展示. 接手之后发现这是一个大坑. 项目最初的时候完全没考虑过软件架构设计,业务逻辑基本都写在后台代码中,经过两代程序员的开发维护(初代开发者已离职,文档这种东西不存在的),主界面cs代码已经有上万行,各种事件注册的非常杂乱.由于是做给政府部门用的,稳定性很重要,修修补补不断的打补丁,程序已经非常难维护了. 而且不像最新.net框架下的WPF以及UWP开发中,我