ROS入门笔记(二):ROS安装与环境配置及卸载(重点) [TOC] 1 ROS安装步骤 1.1 ROS版本 ROS目前只支持在Linux系统上安装部署, 它的首选开发平台是Ubuntu. 发布时间 ROS版本 Ubuntu版本 2017.5 Lunar Loggerhead Ubuntu 17.04 2016.5 Kinetic Kame Ubuntu 16.04 2015.5 Jade Turtle Ubuntu 15.04 2014.7 Indigo lgloo Ubuntu 14.04

一.如果从事Python开发,配置环境需要安装两个包: 第一个安装开发工具,俗称IDE : 推荐使用 Pycharm 第二个安装开发工具包: Anaconda ps:Windows 下 Pycharm下载/Anaconda安装详细步骤 二.Anaconda 是什么? Anaconda 是一个提供python开发所需的工具包,包括python/IPython/CPython/Conda等180个依赖项,同时支持 Linux,Mac,Windows三大平台.想做python开发,你除了安装pycha

一.如果从事Python开发,配置环境需要安装两个包: 第一个安装开发工具,俗称IDE : 推荐使用 Pycharm 第二个安装开发工具包: Anaconda ps:Windows 下 Pycharm下载/Anaconda安装详细步骤 二.Anaconda 是什么? Anaconda 是一个提供python开发所需的工具包,包括python/IPython/CPython/Conda等180个依赖项,同时支持 Linux,Mac,Windows三大平台.想做python开发,你除了安装pycha

  我们在项目开发的时候都不可避免的会有异步化的问题,比较好的解决方案就是使用消息队列,可供选择的队列产品也有很多,比如轻量级的redis, 当然还有重量级的专业产品rabbitmq,rabbitmq好就好在是用erlang(二郎神)开发的,它那天生的OTP并行计算框架,轻而易举的进程间通讯,我都恨 不得将后端的内存计算框架全部换成erlang...开个玩笑,这篇我们具体来讲讲erlang开发的一个成品,叫做rabbitmq... 一:环境安装 这些开源性的产品没多少是建议用户部署在window

XAMPP(Apache+MySQL+PHP+PERL)是一个功能强大的建站集成软件包.XAMPP 是一个易于安装且包含 MySQL.PHP 和 Perl 的 Apache 发行版.XAMPP 的确非常容易安装和使用:只需下载,解压,启动即可. 目录说明 Web程序(PHP.Html)都放到 xampp\htdocs\ perl文件目录xampp\cgi-bin\: apache基础配置:xampp\apache\conf\httpd.conf apache更多配置(如虚拟主机等)文件:xamp

1.node.js环境安装 npm config set python python2.7npm config set msvs_version 2013npm config set registry https://registry.npm.taobao.orgnpm config list 2.mongodb-3.2.9测试(配置了用户名密码) var Server = require('mongodb').Server;var Db = require('mongodb').Db; var

谈谈React Native环境安装 这个坑把我困了好久,真的是接近崩溃的边缘...整理出来分享给大家,希望遇到跟我一样问题的小伙伴能尽快找到答案. 首先,这是在初始化App之后,react-native run-android指令  报错如下: 这个问题困扰了好久,查阅了很多资料,使用各种解决办法,有的资料解决办法如下: 跟随着改变之后,再react-nativerun-android,运行结果如下: 以上的方法依然未能解决,反而报了其他的错误,然后我把文件中更改的地方复原. 下面是第二种方法

1.2 环境安装及初始化 目录(?)[-] 环境安装及初始化 下载映像 安装虚拟机 安装Kali Linux 安装中文输入法 安装VirtualBox增强工具 配置共享目录和剪贴板 运行 Metasploit Framework 启动Kali的PostgreSQL服务 启动Kali的Metasploit服务 在Kali运行msfconsole 小结 在1.1节,我们大致了解了Kali Linux的内置工具集,本节主要介绍虚拟机下的系统安装. 如果您需要定制或者采用其他方式安装系统,请参考官方文档

下载 https://www.elastic.co/downloads/elasticsearch 安装 rpm -ivh 也可以双击rpm包安装 修改elastaticsearch host配置 修改网络防火墙配置 添加9200和9300端口 保存退出 重启防火墙,启动elasticsearch服务,查看es状态 安装ES插件head 以上完成Elasticsearch环境安装 添加服务至自开机启动

Win7下Python2.7环境安装paramiko模块,经过安装并测试成功,整理文档如下: 1.下载安装Windows版本的Python2.7,我默认装在C:\Python27 我的python已经安装,这里不做python2.7的安装步骤的详解 2.下载PyCrypto2.6 for Python 2.7 64bit 地址为: http://www.voidspace.org.uk/python/modules.shtml#pycrypto 以管理员权限执行安装程序,一路Next即可 3.下

描述: 安装SQL SERVER 2012,安装TFS 2013,配置TFS,挽起袖子,准备干活儿 步骤: 1,打开Hyper-V Manager,参考[Hyper-V]使用操作系统模板创建新的虚拟机,先完成操作系统的安装,注意以下修改以下信息: 磁盘名称:tfs.vhdx 磁盘存储位置:x:\VMs\DC 虚拟机名称:TFS 使用现有的虚拟机磁盘:x:\VMs\DC\tfs.vhdx 选择使用内网网卡:InternalVirtualNetwork 内存大小:4096 MB 服务器角色:Team

环境安装配置        1. 下载 1.1     Sencha Touch 下载 http://cdn.sencha.com/touch/sencha-touch-2.2.1-gpl.zip 1.2     Sencha Touch Docs下载 http://cdn.sencha.com/downloads/docs/touch-docs-2.2.1.zip 1.3     Sencha Touch CMD下载 http://www.sencha.com/products/sencha-

软件版本 Windows Server 2012 标准版 SQL Server 2012 标准版 SharePoint Server 2013 企业版 Office Web Apps 2013 备注:安装之前,需要各个服务器的IP地址,机器名称设置好,并且已经加入到域中. 一 安装AD域控制器 1. 添加AD服务 a) 打开服务器管理器,选择[添加角色和功能] b) 在[开始之前]页面直接点击[下一步] c) 选择[基于角色或基于功能的安装]后,点击[下一步] d) 选择[从服务器池中选择服务器

一提到数字图像处理编程,可能大多数人就会想到matlab,但matlab也有自身的缺点: 1.不开源,价格贵 2.软件容量大.一般3G以上,高版本甚至达5G以上. 3.只能做研究,不易转化成软件. 因此,我们这里使用python这个脚本语言来进行数字图像处理. 要使用python,必须先安装python,一般是2.7版本以上,不管是在windows系统,还是linux系统,安装都是非常简单的. 要使用python进行各种开发和科学计算,还需要安装对应的包.这和matlab非常相似,只是matla

准备学习android,着手安装android时听说很麻烦,在网上看了很多android安装说明,都是android比较早的版本,我这里安装了android4.2,简单记录一下. 安装分为几步,首先申明,安装时最好保持网络畅通,我目前的环境300k/s. 1.下载文件(ADT bundle for windows-ADT捆绑的软件包) http://developer.android.com/sdk/index.html 点击 download SDK ADT Bundle for Window

一.环境安装 Win10(安装python3.x): 1.下载安装包     https://www.python.org/downloads/   2.安装完成后设置环境变量. 桌面-“计算机”-右键“属性”-“高级系统设置”-“高级”-“环境变量”-“系统变量”.找到Path,在后面加上python3.x安装路径下(记得用分号隔开)例             如;C:\Users\Administrator\AppData\Local\Programs\Python\Python35-32

php大力力 [002节]mac php环境安装,mamp安装 ,phpMyAdmin启动 每个人机器不一样,我手头是个air book,查了一下现在最好在mac下,用mamp, mamp百科介绍 ,MAMP PRO是专业级版本的经典本地服务器环境的os x软件.MAMP这几个首字母代表苹果的OSX系统上的Macintosh.Apache.MySQL和PHP,顾名思义,你应该知道MAMP的强大功能 啦!MAMP 内含 Apache 伺服器.PHP 安装套件以及MySQL安装套件.只要轻松点选就能

一:环境安装*****顺序不可变***** <head> 如果需要可以设定,移动设备优先 <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"> <!--1.引入 Bootstrap---> <link href="../../../bootsrap/bootstrap-3.3.7-dist/css/bootstrap.min.c

一.Python安装 1.操作系统:win7 64位系统 2.下载Python安装包,选择2.7版本和3.6版本都可以(最好安装2.7版本稳定)官网下载地址:https://www.python.org/ 3.Python安装,双击傻瓜式安装 4.安装目录在d盘:D:\python 二.环境变量 1.安装完成后,看下这个目录D:\python\Scripts,有没pip.exe和easy_install.exe这两个文件(一般都有) 2.将D:\python和D:\python\Scripts路

RAD Delphi XE/10 Seattle 安装IOS.OSX环境安装,IOS模拟器,MAC X 真机可以调试 http://community.embarcadero.com/blogs/entry/rad-studio-trial-fully-testeable http://www.embarcadero.com/starthere/seattle/mobdevsetup/ios/en/index.html 参考 http://www.bubuko.com/infodetail-79

说明:这篇博客来自我的csdn博客,http://blog.csdn.net/lxxgreat/article/details/7753511 一.参考书:<hadoop权威指南--第二版(中文)> 二.hadoop环境安装 1.安装sun-jdk1.6版本 1)目前我只在一台服务器(CentOS5.5)上搭建hadoop环境,因此先卸载已安装的java1.4版本 卸载命令:yum -y remove java 2)下载sun-jdk1.6,地址:http://download.oracle.