作为一个搞android驱动或者说搞底层的人,我觉得对于hal那是必须要掌握的,而且必须达到一定深度,于是我总结了一下,将整个自己的分析思路写下来. 主要是看android源代码,根据源代码得到的思路.(看源代码比看什么著作书籍都管用) android HAL是什么?为什么有它? 硬件抽象层是介于android内核kernel和上层之间的抽象出来的一层结构.他是对linux驱动的一个封装,对上层提供统一接口,上层应用不必知道下层硬件具体怎么实现工作的,它屏蔽了底层的实现细节. 它在整个andro

Android Hal层简要分析 Android Hal层(即 Hardware Abstraction Layer)是Google开发的Android系统里上层应用对底层硬件操作屏蔽的一个软件层次,说直白点,就是上层应用不必关心底层硬件具体是如何工作的,只需要调用底层提供的统一接口即可,这种设计思想广泛的存在于当前的软件的架构设计里.个人感觉,以前在Linux系统下学习驱动程序的开发时,当驱动程序完成时,我们会编写相应的用户空间测试程序,感觉这就有点类似此处的硬件抽象层的工作,只不过原来是把测

一.编写LED灯的Linux驱动程序代码 之所以使用存在HAL层,是为了保护对硬件驱动过程的逻辑与原理: 所以,残留在Linux驱动层的代码,只保留了基本的读写操作,而不含有关键的逻辑思维: 1. leds_hal_define.h (包含对读写寄存器的宏定义) #define S3C6410_LEDS_HAL_WRITE_GPMPUD 1 #define S3C6410_LEDS_HAL_WRITE_GPMCON 2 #define S3C6410_LEDS_HAL_WRITE_GPMDAT

近日稍微对Android中的驱动开发做了一些简要的了解. HAL:Hardware Abstract Layer 硬件抽象层,由于Linux Kernel需要遵循GPL开源协议,硬件厂商为了保护自己硬件方面的各项参数不被外泄,而一个设备的驱动程序包含了硬件的一些重要参数,所以驱动的开源势必会使硬件厂商蒙受损失,Google为了保护硬件厂商的利益,所以在Android系统中加入了HAL层,在HAL层中不必遵循GPL协议,所以代码可以封闭. 所以如果硬件驱动开源的写在Kernel里,Framewor

Android sensor构建 Android4.1 系统内置对传感器的支持达13种,他们分别是:加速度传感器(accelerometer).磁力传感器(magnetic field).方向传感器(orientation).陀螺仪(gyroscope).环境光照传感器(light).压力传感器(pressure).温度传感器(temperature)和距离传感器(proximity)等. Android实现传感器系统包括以下几个部分: java层 JNI层 HAL层 驱动层 各部分之间架构图如

有一天在群里聊天的时候,有人提出一个问题,怎样才能做到HAL层访问JAVA层的接口?刚好我不会,所以做了一点研究. 之前的文章末尾部分说过了service call 可以用来调试系统的binder服务. 传送门: Android native进程间通信实例-binder篇之——简单的单工通信 这次可以用到这个命令了! 1. 随机选取一个java层的服务. adb shell 中输入命令 service list,选取一个服务来做研究,这次看中的是 textservices, 注意第一个服务 by

文章转载至CSDN社区罗升阳的安卓之旅,原文地址:http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6720261 前面我们在分析Activity启动过程的时候,看到同一个应用程序的Activity一般都是在同一个进程中启动,事实上,Activity也可 以像Service一样在新的进程中启动,这样,一个应用程序就可以跨越好几个进程了,本文就分析一下在新的进程中启动Activity的方法和过程. 在前面Android进程间通信(IPC)机制Bin

Android各层推荐开发书籍及参考资料 转自:http://blog.csdn.net/fancylovejava/article/details/8657058 Android系统按照架构来说一共分为六个部分,因此按照自己的感受推荐一下各个部分适合的书籍,不喜勿喷. 1.Android Application <Android Developer 文档>.<Pro Android>.<Professional Android Application Development

Android各层推荐开发书籍及参考资料 转自:http://blog.csdn.net/fancylovejava/article/details/8657058 Android系统按照架构来说一共分为六个部分,因此按照自己的感受推荐一下各个部分适合的书籍,不喜勿喷. 1.Android Application <Android Developer 文档>.<Pro Android>.<Professional Android Application Development

http://www.cnblogs.com/armlinux/archive/2012/01/14/2396768.html Android Hal 分析                                                                                                  -------rockchip  Andy        本文是基于android4.0.3.对应其他低版本的代码,可能有所差异,但基本大同小异.

所有的android的app启动都有三种深入启动的方式: ①app——Runtime Service——Lib 这种启动方式是: Ⅰapp程序中启动application framework 层中Runtime Service ⅡRuntime Service通过jni调用Libray层中的Native Binding ⅢNative Binding通过动态加载的方式来调用HAL Library层的东西 ⅣHAL Library再调用Linux Kernel的东西 相应示意图如下: ②app——

这篇文章整理来自http://bbs.chinaunix.net/thread-3675980-1-1.html 在论坛中看到的Android HAL讨论,有个ID描述的比较清楚,摘录如下: tempname2发表于 2012-03-10 01:01:36 |只看该作者 Android的HAL就是很普通的中间层.它只不过把已经抽象的东西再抽象一次.硬件被操作系统抽象了,在LINUX中大抵体现在FS上.一般的情况是,操作系统对各种硬件作出统一接口设计,驱动程序实现这个接口.应用程序通过文件接口,继

原文网址:http://www.embedu.org/Column/Column339.htm 作者:刘老师,华清远见嵌入式学院讲师. 一.概述 本文希望通过分析台湾的Jollen的mokoid 工程代码,和在s5pc100平台上实现过程种遇到的问题,解析Andorid HAL的开发方法. 二.HAL介绍 现有HAL架构由Patrick Brady (Google) 在2008 Google I/O演讲中提出的,如下图. Android的HAL是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的,是为了避

1. HAL层 头文件:#include <utils/Log.h> 对应的级别 打印方法 VERBOSE LOGV()DEBUG LOGD()INFO LOGI()WARN LOGW()ERROR LOGE() 方法:LOGD("%d, %s", int, char* ) 2. JNI层 头文件:#include <utils/Log.h> 对应的级别 打印方法 VERBOSE LOGV()DEBUG LOGD()INFO LOGI()WARN LOGW()E

高通的HAL层其实分为两种,一种是直接从kernel这边报数据上来的,由sensor HAL层来监听,另一种是走ADSP的模式,HAL层是通过qmi的形式进行监听的: 走ADSP架构的可以看下面的博客:http://blog.csdn.net/u011006622/article/details/54598426 而msm8909架构下的便是以HAL层来监听数据的: 简介: Google为Sensor提供了统一的HAL接口,不同的硬件厂商需要根据该接口来实现并完成具体的硬件抽象层,Android

本文是基于android4.0.3.对应其他低版本的代码,可能有所差异,但基本大同小异. Android的HAL是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的,是为了避开linux的GPL束缚.思路是把控制硬件的动作都放到了Android HAL中,而linux driver仅仅完成一些简单的数据交互作用,甚至把硬件寄存器空间直接映射到user space.而Android是基于Aparch的license,因此硬件厂商可以只提供二进制代码,所以说Android只是一个开放的平台,并不是一个开源的平

我的电子杂烩饭 http://blog.sina.com.cn/wuchuchu2012 [订阅][手机订阅] 首页 博文目录 图片 关于我 正文 字体大小:大 中 小 Android4.2关于bluetooth在HAL层的分析(1) (2013-09-10 14:58:58) 转载▼ 标签: hal bluedroid android jni 分类: Bluetooth 1.一些常用的数据结构 hardware/libhardware/include/hardware.h中 定义了三个重要的结

一.概述 本文希望通过分析台湾的Jollen的mokoid 工程代码,和在s5pc100平台上实现过程种遇到的问题,解析Andorid HAL的开发方法. 二.HAL介绍 现有HAL架构由Patrick Brady (Google) 在2008 Google I/O演讲中提出的,如下图. Android的HAL是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的,是为了避开linux的GPL束缚.思路是把控制硬件的动作都放到了Android HAL中,而linux driver仅仅完成一些简单的数据交互作

HAL层概述 名称: HAL, Hardware Abstracting Layer,中文名字:硬件抽象层. 作用:对Linux内核驱动程序的封装,向上提供接口,屏蔽低层的实现细节.向上衔接Android Runtime和Framework,向下衔接驱动程序 产生原因:利益,竞争 Android代码结构中,HAL层的内容主要集中在Hardware目录中,结合之前讲解Camera模块的时候提到的 system/lib/hw/camera.$(TARGET_BOARD_PLATFORM).so HA

51全志R58平台Android4.4下Camera的HAL层修改 2018/11/7 15:20 版本:V1.0 开发板:SC5806 1.系统编译: (略) 2.全志R58平台Android4.4下Camera的HAL层在这个目录: /home/wwt/r58_android_v4.4/android/device/softwinner/octopus-common/hardware/camera 可以使用mm编译: BuildImg 0 Dragon execute image.cfg S

1. HAL介绍 Android的HAL(Hardware Abstract Layer硬件抽象层)是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的.是为了避开linux的GPL束缚. 思路是把控制硬件的动作都放到了Android HAL中,而linux driver仅仅完毕一些简单的数据交互作用,甚至把硬件寄存器空间直接映射到user space.而Android是基于Aparch的license,因此硬件厂商能够仅仅提供二进制代码,所以说Android仅仅是一个开放的平台,并非一个开源的平台. 总