转载自:https://blog.csdn.net/baidu_38197452/article/details/77115935 基于LED的室内定位算法大致可以分为四类: 1. 几何测量法 这种方法需要估计接收端到己知LED灯的几何关系(距离或角度信息等),再通过计算获取待定位点的位置坐标.根据几何关系获取的信息,-般有RSS三边定位.AOA角度定位和TDOA双曲线定位等. 2. 场景分析法 送类定位算法又称为指纹定位法它通过分析场景中的特征来估计终端的坐标.一般分为两个阶段,离线数据库建立

技术背景 随着无线通信技术的发展和数据处理能力的提高,基于位置的服务成为最有前途的互联网业务之一.无论移动在室内还是室外环境下,快速准确地获得移动终端的位置信息和提供位置服务的需求变得日益迫切.通信和定位两大系统正在相互融合.相互促进.利用无线通信和参数测量确定移动终端位置,而定位信息又可以用来支持位置业务和优化网络管理,提高位置服务质量和网络性能.所以,在各种不同的无线网络中快速.准确.稳定地获取移动位置信息的定位技术及其定位系统已经成为当前的研究热点. 无线定位技术领域可分为广域定位和短距离

转载搜狐 室内定位一直被炒的非常火的黑科技,也是近年资本追逐的热点,市场上一直有众多宣称可以做到厘米级,米级精度定位的公司,但问题很多,无法大规模商用.近些年有很多人尝试使用蓝牙beacon方式做定位,小众应该可以满足需要,但是依然问题很多:直到今天,出现了新的技术:蓝牙AoA定位. 先介绍一下现有室内定位方案 1. 超声波室内定位技术 超声波定位主要采用反射式测距法,通过多边定位等方法确定物体位置,系统由一个主测距器和若干接收器组成,主测距仪可放置在待测目标上,接收器固定于室内环境中.定位时,

  1.照明即平台(LAAP) 随着照明设施向LED转型,他们也在利用类似于蓝牙MESH的技术,创建一个可连接的照明平台,作为他们建筑的中枢神经系统.这些系统除了提供先进的照明控制,还建立了一个增强版的楼宇服务平台,例如:寻路定位.资产跟踪.兴趣采集.空间应用,这些都显著提高了新照明基础设施的投资回报率. 智能照明带来的附加服务价值是照明控制和节能本身价值的7到10倍.   2.在零售中 在零售领域,传统的灯具仅仅提供照明功能,当切换成具备蓝牙beacon能力的智能灯后,可以帮助客户和员工在商店

CC2541一拖多例程中RSSI获得是通过一个事件回调函数实现的,前提是需要连接上蓝牙设备. 这个对于多点定位来说是不可行的,由于主机搜索蓝牙设备过程中也能获得当前蓝牙设备的RSSI等信息,因此可基于广播实现定位及数据传输. 基于广播的数据传输是从beacon中学到的思想. 基于广播的RSSI获得方法具体如下: 在一拖多工程中的主机代码的simpleBLECentral.c的simpleBLECentralEventCB中: 打开原来被注释掉的1021-1023行,可以在搜索到设备时显示设备地址

Atitit 智能云网络摄像机的前世今生与历史 优点  密码默认888888 用户名admin  密码aaaaaa 网络摄像机是一种结合传统摄像机与网络技术所产生的新一代摄像机,它可以将影像通过网络传至地球另一端,且远端的浏览者不需用任何专业软件,只要标准的网络浏览器(如"Microsoft IE或Netscape)即可监视其影像.网络摄像机一般由镜头.图像.声音传感器.A/D转换器.图像.声音.控制器网络服务器.外部报警.控制接口等部分组成. 网络摄像机又叫IP CAMERA(简称IPC)由网

ajax的优点 Ajax的给我们带来的好处大家基本上都深有体会,在这里我只简单的讲几点: 1.最大的一点是页面无刷新,在页面内与服务器通信,给用户的体验非常好. 2.使用异步方式与服务器通信,不需要打断用户的操作,具有更加迅速的响应能力. 3.可以把以前一些服务器负担的工作转嫁到客户端,利用客户端闲置的能力来处理,减轻服务器和带宽的负担,节约空间和宽带租用成本.并且减轻服务器的负担,ajax的原则是"按需取数据",可以最大程度的减少冗余请求,和响应对服务器造成的负担. 4.基于标准化的

前言 曾几何时,微软基于Web服务技术给出最流行的基于XML且以扩展名为.asmx结尾的Web Service,此服务在.NET Framework中风靡一时同时也被.NET业界同仁所青睐,几年后在此基础上又扩展成为了WCF,基于SOAP协议,基于WCF标准需要一些配置上的改变.现如今,大势所趋我们只需要HTTP协议以及更加优美的JSON格式,这时将不得不出现一个更加轻量级的Web服务技术.当然,Web Service和WCF虽然有其局限性但是其仍被许多企业所广泛应用,说明一时半会还不会被淘汰,

原文出处:http://www.cnblogs.com/xun126/archive/2011/01/13/1933838.html 泛型是CLR 2.0的一个新特性,在CLR 1.0中,要创建一个灵活的类或方法,但该类或方法在编译期间不知道使用什么类,就得以Object类为基础.而Object在编译期间没有类型安全性,因此必须进行强制类型转换,同时,给值类型使用Object类会有性能损失.泛型类使用泛型类型,并可以根据需要用特定的类型替换泛型类型.这就保证了类型安全性:如果某个类型不支持泛型类

Spring是什么: Spring是一个轻量级的DI和AOP容器框架. 说它轻量级有一大部分原因是相对与EJB的(虽然本人从没有接触过EJB的应用),重要的是,Spring是非侵入式的,基于spring开发的应用一般不依赖于spring的类. DI:称作依赖注入(Dependency Injection),和控制反转一个概念,具体的讲,当一个角色需要另外一个角色协助的时候,在传统的程序设计中,通常有调用者来创建被调用者的实例.但是在spring中创建被调用者将不再有调用者完成,因此叫控制反转.创

Git的诞生 省略了,喜欢的可以看百度. 分布式的优点 先说集中式版本控制系统,版本库是集中存放在中央服务器的,而干活的时候,用的都是自己的电脑,所以要先从中央服务器取得最新的版本,然后开始干活,干完活了,再把自己的活推送给中央服务器.中央服务器就好比是一个图书馆,你要改一本书,必须先从图书馆借出来,然后回到家自己改,改完了,再放回图书馆. 集中式版本控制系统最大的毛病就是必须联网才能工作,如果在局域网内还好,带宽够大,速度够快,可如果在互联网上,遇到网速慢的话,可能提交一个10M的文件就需要5

前几日,做CC1310的通信距离测试,发现我的CC1310的板子在433MHz,50kbps下通信距离非常近,RSSI值下探至-80左右就无法正常通信,与TI宣称的-120dbm接收灵敏度差距较大.使用TI的官方demo板在相同条件下测试,RSII能够下探至-100左右.因此,大概率是我的板子硬件上有问题. 使用smartRF studio对我的板子进行底噪测试,测试结果显示,我的板子的底噪大概在-90dbm左右,而TI的demo板的底噪大概在-105左右. 一般底噪有问题的话,大部分是由于电源

inline函数的优点: C++ 语言的函数内联机制既具备宏代码的效率,又增加了安全性,而且可以自由操作类的数据成员.所以在C++ 程序中,应该用内联函数取代所有宏代码. inline函数与宏定义的区别: 1.宏定义只是简单的文本替换,不做任何安全性的检查也不像函数那样在栈上创建新的变量空间. (1)宏定义可能会造成cxy不希望的变量多次累加;在下面F宏定义中基本上是x出现了几次就会被累加了几次. #define F(x) x+x #define F3(x) x+x+x ; cout<<F(i

09年还在和其它小伙伴开发引擎的时候,Unity3D就初露头角. 当时就对这种基于组件式的设计结构很不理解. 觉得拆分过于细致,同时影响效率. 而时至今日,UNITY3D已经成为了众多团队的首选3D引擎. 并且,随着Unity3D 4.3的发布,原生的2D支持也让人大开眼界.虽然Unity3d的原生2D功能还有很长的路要走,但也阻挡不了它称霸当下. 2011年中,公司的引擎项目停止之后,我的目光便转到了U3D的身上,经过几番挣扎后,终于对基于组件式的对象模型有了新的认识. 而如今,这种模式,成为

Atitit Immutability 和final的优点 什么是 immutability? 其实细分起来有语法上的 immutable (例如 Java 里的 final 关键字), 和运行时对象的 immutable (一个变量名可以修改指向不同对象, 但对象的内容不可变). 两者的联系是: 如果语法上规定所有变量都是 "final" 的, 那么运行时对象就相当于都 immutable 了. 但如果语法上部分变量是 final, 部分不是, 那么就不能得出运行时对象全都 immu

Java Web开发使用Structs2和Spring框架的好处 今年我一直在思考web开发里的前后端分离的问题,到了现在也颇有点心得了,随着这个问题的深入,再加以现在公司很多web项目的控制层的技术框架由struts2迁移到springMVC,我突然有了一个新的疑问无法得到正确的解释,为什么我们现在做java的web开发,会选择struts2或者springMVC这样的框架,而不是使用servlet加jsp这样的技术呢?特别是现在我们web的前端页面都是使用velocity这样的模板语言进行开

1. MVC的优点 (1) 可以为一个模型在运行时同时建立和使用多个视图.变化-传播机制可以确保所有相关的视图及时得到模型数据变化,从而使所有关联的视图和控制器做到行为同步. (2) 视图与控制器的可接插性,允许更换视图和控制器对象,而且可以根据需求动态的打开或关闭.甚至在运行期间进行对象替换. (3) 模型的可移植性.因为模型是独立于视图的,所以可以把一个模型独立地移植到新的平台工作.需要做的只是在新平台上对视图和控制器进行新的修改. (4) 潜在的框架结构.可以基于此模型建立应用程序框架,不

USB Type-C 接口有什么优点? 提到USB Type-C接口(以下简称为USB-C),大家第一个能想到的是USB-C接口能正反插,用起来很舒服.了解更多的可能还支持USB-C接口速度更快, 达到5Gbps或者10Gbps,还有人可能知道USB-C具备100W的供电能力,看过我们新闻的读者还会知道Intel的雷电3接口用的也是USB- C接口,不仅速度达到了40Gbps,还能传输视频,支持双路4K输出.这么一来,USB-C接口简直逆天了有木有,各种全能,真的是超越所有接口的存 在. USB

总结:1.占带宽小(格式是压缩的)2. js通过eval()进行Json读取(便于客户端读取)3. JSON支持多种语言(c.c++.php等),便于服务端解析 JSON (JavaScript Object Notation) 的轻量级数据交换格式能够替代XML的工作.优点: 1. 数据格式比较简单, 易于读写, 格式都是压缩的, 占用带宽小:2. 易于解析这种语言, 客户端JavaScript可以简单的通过eval()进行JSON数据的读取搜索:3. 支持多种语言, 包括ActionScri

为什么使用BeagleBone BeagleBone的优点 当前,一个典型的基于微控制器板的售价在120元左右,而BeagleBone Black的售价在330元左右.除了更强大的处理器之外,你额外的钱还买到了什么? 1.2.1  内建网络 内建网络不仅仅是指板载的Ethernet接口,还指Linux中所有可用的网络工具包.使用这些工具,你可以使用像FTP.Telnet.SSH这样的服务,甚至可以将你的Web服务器部署在板子上.本文选自BeagleBone Black快速入门教程大学霸 1.2.