一.概述 本文希望通过分析台湾的Jollen的mokoid 工程代码,和在s5pc100平台上实现过程种遇到的问题,解析Andorid HAL的开发方法. 二.HAL介绍 现有HAL架构由Patrick Brady (Google) 在2008 Google I/O演讲中提出的,如下图. Android的HAL是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的,是为了避开linux的GPL束缚.思路是把控制硬件的动作都放到了Android HAL中,而linux driver仅仅完成一些简单的数据交互作

目标:CHFSAsk.apk调用CHFSAdviser.apk中的AppStart和MainActivity两种activity. CHFSAsk.apk:去调用的apk, 包名为com.chfs.askCHFSAdviser.apk:被调用的apk, 包名为com.chfs.adviser 要调用的activity类型分两种:A.AppStart  manifest.xml中activity声明中 intent-filter字段带有<action android:name="androi

项目更新遇到问题   Android项目开发中经常遇到下载更新的需求,以前调用系统安装器执行安装操作代码如下: Intent intent = new Intent(); intent.setAction(android.content.Intent.ACTION_VIEW); intent.setDataAndType(Uri.fromFile(new File(path)), "application/vnd.android.package-archive"); context.s

这一章介绍HAL,全称为Hardware Abstract Layer,即硬件抽象层,它是建立在Linux驱动之上的一套程序库,程序库并不属于Linux内核,而是属于Linux内核层之上的应用层.为Android增加HAL的目的除了尽量避免应用程序直接访问Linux驱动外,还会保护私人财产. 在Android中加入HAL的原因如下:在传统的Linux系统中Linux驱动一般有两种类型的代码:访问硬件寄存器的代码和业务逻辑代码.对于访问硬件寄存器的代码,都是调用Linux内核的标准函数进行标准操作

一.开篇 写博客还得写开篇介绍,可惜,这个不是我所擅长的.就按我自己的想法写吧. 话说camera模块,从上层到底层一共包含着这么几个部分: 1.apk------java语言 2.camera的java接口----java语言 3.camera的java接口的具体实现,即所谓的JNI-----(java—>C++) 4.camera客户端-----C++语言 5.camera服务器----C++语言 6.camera硬件抽象层,即所谓的HAL------C++语言 7.camera驱动 如上也

一.开篇 写博客还得写开篇介绍,可惜,这个不是我所擅长的.就按我自己的想法写吧. 话说camera模块,从上层到底层一共包含着这么几个部分: 1.apk------java语言 2.camera的java接口----java语言 3.camera的java接口的具体实现,即所谓的JNI-----(java—>C++) 4.camera客户端-----C++语言 5.camera服务器----C++语言 6.camera硬件抽象层,即所谓的HAL------C++语言 7.camera驱动 如上也

一.系统编程 1.SystemServer.java类中提供了main()方法,说明它是以一个进程的方式存在的,启动后直接执行其run() 2.注册服务ServiceManager.addService("vibrator", vibrator);通过addService来告诉系统,告诉系统指的是service_manager.c表示的进程.service_manager管理着系统中的所有service.要想这些服务能被应用程序使用,就必须要注册进service_manager中.应用

一.开篇 写博客还得写开篇介绍,可惜,这个不是我所擅长的.就按我自己的想法写吧. 话说camera模块,从上层到底层一共包含着这么几个部分: 1.apk------java语言 2.camera的java接口----java语言 3.camera的java接口的具体实现,即所谓的JNI-----(java—>C++) 4.camera客户端-----C++语言 5.camera服务器----C++语言 6.camera硬件抽象层,即所谓的HAL------C++语言 7.camera驱动 如上也

Android开发中很重要的一部就是用自己的密钥给Apk文件签名,不经过签名的Apk文件一般是无法安装的,就算装了最后也是失败. 网上流传的"勾选允许安装未知来源的应用"其实跟签不签名没啥关系,说白了就是允许安装不从电子市场上下载的应用而已. 近几日需要修改一个Apk中JNI调用的.so文件,苦于没有apk源代码,只好研究了一下签名相关的问题.当然有很多第三方工具可以做到,但其实JDK中已经提供了强大的签名工具jarsigner. 去除签名 其实很简单,用WinRAR打开apk,找到M

http://www.cnblogs.com/armlinux/archive/2012/01/14/2396768.html Android Hal 分析                                                                                                  -------rockchip  Andy        本文是基于android4.0.3.对应其他低版本的代码,可能有所差异,但基本大同小异.

(一)为什么要在android中加入HAL Linux系统中Linux驱动有两种类型的代码:访问硬件寄存器的代码——调用的Linux内核的标准函数进行的标准操作  业务逻辑代码——有些企业或个人并不想将源代码公开 Google为了满足这些不想开源的Linux驱动作者的要求,在android层次结构中的系统运行库增加了一个HAL,注意HAL并不是Linux内核的一部分. 主要目的:统一硬件的调用接口 解决了GPL版权问题  针对一些特殊的要求 (二)Android HAL架构 调用HAL模块的代码

对于我这种以前只接触过51和AVR单片机编程的小菜来说,现在开始学习STM32的编程,对于函数的功能以及C语言的语法都还好理解,难的是它提供的那一套硬件抽象层(HAL)驱动是怎么和其他的东东搭配在一起组成一个又一个的工程. 首先上两张从ST官方提供的HAL固件库文档截图 从这两张图的话,能对它的构架看出个一二,下面稍稍具体一点分析 HAL固件库编程,它的文件组织大致分三个部分 - HAL驱动 - CMSIS驱动 - 用户编写程序 而假如你使用的是ST官网的开发板,那么你还有一套现成的驱动可供使用

所有的android的app启动都有三种深入启动的方式: ①app——Runtime Service——Lib 这种启动方式是: Ⅰapp程序中启动application framework 层中Runtime Service ⅡRuntime Service通过jni调用Libray层中的Native Binding ⅢNative Binding通过动态加载的方式来调用HAL Library层的东西 ⅣHAL Library再调用Linux Kernel的东西 相应示意图如下: ②app——

作者:唐老师,华清远见嵌入式学院讲师. 1. Sensor的概念 Sensor即传感器,在当前智能手机上大量存在:G-Sensor.LightsSensor. ProximitySensor.TemperatureSensor等,其作为Android系统的一个输入设备,对于重视用户体验的移动设备来说是必 不可少的.Sensor虽然是一个输入设备,但是它又不同于触摸屏,键盘,按键等这些常规的输入设备,因为Sensor的数据输入从传感器硬件到设备的, 而常规的输入设备是从用户到设备的,比如:温度传感

参考:http://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/8074549 代码实现:http://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/8082360 HAL: 至于为什么使用HAL,简单说为了死守自家的代码(个人利益,不让人抄袭). 直观点说HAL是一个c中的interface,就是说用一个structure中的pointer一直向下指,最终指向一个设备(/dev/led). 具体流程: 也就是说: 1.app

前面已经分析过,Client端发起远程调用,而实际完成处理任务的,是Server端的 CameraClient 实例.远程client 和 server是两个不同的进程,它们使用binder作为通信工具,完成进程间的通信. 注:CameraClient定义如下: class CameraClient : public CameraService::Client { //... }; App需要对Camera进行各种操作,framework-java 和framework-c++ 都有对应的操作接

Android Service是分为两种: 本地服务(Local Service): 同一个apk内被调用 远程服务(Remote Service):被另一个apk调用 远程服务需要借助AIDL来完成. AIDL 是什么 AIDL (Android Interface Definition Language) 是一种IDL 语言,用于生成可以在Android设备上两个进程之间进行进程间通信(interprocess communication, IPC)的代码.如果在一个进程中(例如Activi

原创文章,转载请注明出处,谢谢. Android应用程序分析主要有静态分析和动态分析两种,常见的静态分析工具是Apktool.dex2jar以及jdgui.今天突然主要到Google code上有个叫做androguard的工具,提供了一系列的Apk以及dex.odex.arsc等文件的分析处理功能.很值得学习和分析. androguard项目主页:http://code.google.com/p/androguard/ androguard是基于python的,将Apk文件中的dex文件,类,

源代码版本:allwinner 4.0.4 frameworks代码: frameworks/base/core/java/android/hardware/Camera.java JNI层代码: frameworks/base/core/jni/android_hardware_Camera.cpp client端代码: frameworks/base/libs/camera/ server端代码: frameworks/base/services/camera/libcameraservic

前几天有需要在java代码中调用二进制程序,就在网上找了些资料,写点东西记录下. Android 也是基于linux 的系统,当然也可以运行二进制的可执行文件.只不过Android 限制了直接的方式只能安装运行apk文件.虽然有NDK可以用动态链接库的方式来用C的二进制代码,但毕竟不方便.至少我们可以调用linux的一些基本命令,如ls,rm等. 第一种方法:Runtime.exec(String[] args) 这种方法是java语言本身来提供的,在Android里面也可以使用.args是要执

一 什么是HAL HAL 可定义一个标准接口以供硬件供应商实现,这可让 Android 忽略较低级别的驱动程序实现.借助 HAL,您可以顺利实现相关功能,而不会影响或更改更高级别的系统.HAL 实现会被封装成模块,并由 Android 系统适时地加载. 硬件抽象层是介于android内核kernel和上层之间的抽象出来的一层结构.他是对linux驱动的一个封装,对上层提供统一接口,上层应用不必知道下层硬件具体怎么实现工作的,它屏蔽了底层的实现细节. 您必须为您的产品所提供的特定硬件实现相应的 H