现在隆重介绍APM上的手机/平板地面站 andropilot官方链接在此http://www.diydrones.com/groups/705844:Group:1132500?xg_source=msg_appr_group介绍一下andropilot吧 andropilot是一款开源的地面站系统(GCS)支持在基于安卓的手机/平板上对APM进行调整和控制功能特点:1.支持3DR数传台.xbee电台以及蓝牙连接2.支持USB直连APM3.支持设定航点,在线调整APM参数,参数备份等等等等功能,

1.稳定模式Stabilize 稳定模式是使用得最多的飞行模式,也是最基本的飞行模式,起飞和降落都应该使用此模式. 此模式下,飞控会让飞行器保持稳定,是初学者进行一般飞行的首选,也是FPV第一视角飞行的最佳模式. 一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式,这对抢救紧急情况十分重要!  2.定高模式ALT_HOLD 初次试飞之后就可以尝试定高模式,此模式不需要GPS支持,APM会根据气压传感器的数据保持当前高度. 定高时如果不会定点,因此飞行器依然会漂移.可以遥控来移动或保持位置. 定高时

我们在飞行中,经常会碰到各种各样的问题,经常有模友很纳闷,为什么我的飞机会这样那样的问题,为什么我的飞机会炸机,各种问题得不到答案是一件非常不爽的问题,在APM和PIX飞控中,都有记录我们整个飞行过程各种数据的日志文件,通过地面站查看日志,便能知道我们的问题出在哪里,我们的飞机在空中爽不爽等等,有些模友知道有日志记录,但不知道怎么查看,经常求助于老鸟帮忙,一次两次人家愿意,多了总麻烦别人也不过意,今天写一贴为大家讲解日志的分析,我对日志也是一个入门的理解,有讲错的地方大家给我纠正,有没讲到的大家

调参步骤: 遥控器,电动机和电调对应的APM飞控连线——遥控器校准——电调行程校准——加速度计校准——磁罗盘校准——故障保护设定(遥控器和飞控)——飞行模式设定并调整——自动调参设定选项 APM飞控调参所需的软件为: 用USB线把飞控连接至电脑, 打开驱动精灵,安装驱动 已安装驱动. 打开Mission Planner 刷固件——点击初始设计——安装固件——点击小车——然后点击四轴 连接 点击初始设置——必要硬件 加速度计校准(按提示操作.....) 磁罗盘校准 遥控器校准 飞行模式校准 APM

APM飞控修改数传模块方法 http://www.cnblogs.com/wsine/p/4909903.html APM的3DR无线数传的安装和调试 http://tieba.baidu.com/p/4477334235?qq-pf-to=pcqq.c2c 无线数传能代替USB线进行调参,还能实时取到飞控数据.在校正罗盘的时候,360度转动飞行器时候USB线很容易缠绕机身,而用了无线数传就没这个烦恼.在飞行时候,通过无线数传能实时传输飞行数据到地面站,有利于监控和调试飞行器. 1.无线数传模块

参考 :https://www.cnblogs.com/jins-note/p/9580054.html   复制别人的,因为很久(几年)玩一次,所以会忘,也不好找,,若作者要求,请给留言,会立即删除.   1.稳定模式Stabilize稳定模式是使用得最多的飞行模式,也是最基本的飞行模式,起飞和降落都应该使用此模式.此模式下,飞控会让飞行器保持稳定,是初学者进行一般飞行的首选,也是FPV第一视角飞行的最佳模式.一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式,这对抢救紧急情况十分重要! 2.定

软件下载:        本文使用VS2013进行编译和改动Mission Planner,其它版本号没有尝试过. 首先下载Mission Planner源码. https://github.com/diydrones/MissionPlanner 同一时候声明本文是翻译APM官方论坛的文章,和尝试的结果.还有由于是开源的项目本身比較活跃.版本号非常多,这里不保证能够一定编译成功. 英文原文地址: http://dev.ardupilot.com/wiki/buildin-mission-pla

硬件资源:APM,F450四轴机架,大疆电调和电机,富斯i6控和接收机. 刚开始的步骤都是大同小异,首先可以按照这个链接上面的步骤一步步的执行:http://tieba.baidu.com/p/2974250475 当然,很多人可能会看到泡泡老师的教学视屏,但是他使用的是天地飞的控,对于富斯的控网上资料就比较少了.但是还是很少,这里还有一个:https://tieba.baidu.com/p/4524252944?red_tag=1024383346 这里 是连接 示意图: 在执行上面的步骤的时

1.稳定模式Stabilize稳定模式是使用得最多的飞行模式,也是最基本的飞行模式,起飞和降落都应该使用此模式.此模式下,飞控会让飞行器保持稳定,是初学者进行一般飞行的首选,也是FPV第一视角飞行的最佳模式.一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式,这对抢救紧急情况十分重要!2.定高模式ALT_HOLD初次试飞之后就可以尝试定高模式,此模式不需要GPS支持,APM会根据气压传感器的数据保持当前高度.定高时如果不会定点,因此飞行器依然会漂移.可以遥控来移动或保持位置.定高时就是APM控制油

APM飞控系统详细介绍2013-04-05 12:28:24   来源:   评论:2 点击:10303 APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统,能够支持固定翼,直升机,3轴,4轴,6轴飞行器.在此我只介绍固定翼飞控系统. APM飞控系统主要结 先上一个购买链接,看了下,板子质量还不错,全原装进口元器件 紫色PCB 沉金工艺,商家也挺用心.新品APM 2.5.2 多旋 固定翼 飞控 ARDUPILOT MEGA 2.5.2 最新版 APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统,能够支持固定翼,直升机,

Zigbee是一种短距离.低功耗的近距离无线组网通讯技术,主要适用于自动控制和远程控制领域,可以嵌入各种设备. DIGI的ZigBee产品XBee小型但却是一个功能完善的ZigBee收发器(即接收器/发射器),它是双向操作,可交替地发射或接收数据(半双工式). DIGI提供有两种版本,XBee和XBee PRO两版本都是有相同的功能和引脚兼容,唯一的差异是发射功率,XBee为最大2mW,而XBeePRO则最大63mW. XBee/XBeePRO模块是一款内置协议栈的ZigBee模块,它通过串口使

环境介绍 本文使用虚拟机unbutu18+docker.本unbutu18系统IP地址为:192.168.150.134 大家在使用时记得将此地址换成自己的实际地址. docker的安装可参考:https://www.cnblogs.com/sunyuliang/p/11422674.html Skywalking简单介绍 Skywalking是一个应用性能管理(APM)系统,具有服务器性能监测,应用程序间调用关系及性能监测等功能,Skywalking分为服务端.管理界面.以及嵌入到程序中的探针

一.APM概述 APM即异步编程模型的简写(Asynchronous Programming Model),我们平时经常会遇到类似BeginXXX和EndXXX的方法,我们在使用这些方法的时候,其实就是在使用APM来编写程序. 本质:线程池+委托 线程池会在后台执行异步操作,执行完成后,通过回调函数来获取执行结果. 一般使用步骤: 1)构建一个对象,调用BeginXXX异步方法,方法的参数中一般会传入一个委托(回调函数)和一个Object类型变量(用于传递调用BeginXXX异步方法的对象或者封

该文件是APM的主文件. #define SCHED_TASK(func, rate_hz, max_time_micros) SCHED_TASK_CLASS(Copter, &copter, func, rate_hz, max_time_micros) /* scheduler table for fast CPUs - all regular tasks apart from the fast_loop() should be listed here, along with how of

APM程序分析 主程序在ArduCopter.cpp的loop()函数. /// advance_wp_target_along_track - move target location along track from origin to destination 设起始点O,目标点D,飞机所在当前点C,OC在OD上的投影为OH.该函数完成沿航迹更新中间目标点.航迹指的是OD.切记,中间目标点都是在OD线段上的.函数0.01s执行一次,即M点0.01s更新一次,两个中间目标点的距离是_limit

正文 行的gnu静态库链接路径是针对NDK版本 r8d 的,如读者版本不匹配,请自行找到 libgnustl_static.a 静态库的路径进行替换. 3)本示例并不打算编译 WebRTC 的测试工程,请使用 Eclipse 搜索文件功能,找到 Android.mk 文件中的 -DWEBRTC_AUDIOPROC_DEBUG_DUMP 并注释掉. step 3.4 万事俱备,我们可以开始编译 APM 了,不过在编译过程中肯定还会有很多小问题出现(比如相对路径不正确.找不到某某函数的符号等等),这

这个其实就是从Audio_processing.h中拿出来的. APM should be placed in the signal chain as close to the audio hardware abstraction layer (HAL) as possible. APM accepts only 16-bit linear PCM audio data in frames of 10 ms.Multiple channels should be interleaved. Aud

一,实例化和配置 AudioProcessing* apm = AudioProcessing::Create(0); //这里的0指的是channelID,只是一个标注那个通道的表示 apm->level_estimator()->Enable(true)://启用  重试次数估计   组件 apm->echo_cancellation()->Enable(true);//启用回声消除组件 apm->echo_cancellation()->enable_metric

1Z0-053 争议题目解析134 考试科目:1Z0-053 题库版本:V13.02 题库中原题为: 134.You are managing an Oracle Database 11g database. You want to take a backup on tape drives of the USERS tablespace that has a single data file of 900 MB. You have tape drives of 300 MB each. To a

webrtc代码在android和chromium项目中都有.但是android中的那个带有Android.mk,稍微修改下就能用ndk-build编译出libwebrtc_audio_preprocessing.so git clone https://android.googlesource.com/platform/external/webrtc  更新 cd webrtc apm几个模块: NS(Noise Suppression 噪声抑制). VAD(Voice Activity De