曲线的曲率k表示曲线的弯曲程度. 计算公式: 曲线的挠率tao表示曲率平面的扭曲程度,平面曲线挠率为0. 计算公式: 这里r代表曲线方程,比如有如下曲线方程:r={a*cos(t),a*sin(t),b*t} mathematica代码如下: r = {a*Cos[t], a*Sin[t], b*t} dr = D[r, t] ddr = D[dr, t] dddr = D[ddr, t] k = Norm[Cross[dr, ddr]]/Norm[dr]^ tao = Det[{dr, ddr