此库中包含 1 Wire.begin() 2 Wire.requestFrom() 3 Wire.beginTransmission() 4 Wire.endTransmission() 5 Wire.write() 6 Wire.available() 7 Wire.read() 8 Wire.onReceive() 9 Wire.onRequest() Wire.begin() 和 Wire.begin(address) 描述 初始化wire库 ,并且加入到I2C网络,前者作为Master

一.背景 要搞懂Java中的协办与逆变,不得不从继承说起,如果没有继承,协变与逆变也天然不存在了. 我们知道,在Java的世界中,存在继承机制.比如MochaCoffee类是Coffee类的派生类,那么我们可以在任何时候使用MochaCoffee类的引用去替换Coffee类的引用(重写函数时,形参必须与重写函数完全一致,这是一处列外),而不会引发编译错误(至于会不会引发程序功能错误,取决于代码是否符合里氏替换原则). 简而言之,如果B类是A类的派生类,那么B类的引用可以赋值给A类的引用. 赋值的

前言 Java 平台自出现到目前为止,已经 20 多个年头了,这 20 多年间 Java 也一直作为最流行的程序设计语言之一,不断面临着其他新兴编程语言的挑战与冲击.Java 语言是一种静态强类型语言,这样的语言特性可以让 Java 编译器在编译阶段发现错误,这对于构建出一个稳定安全且健壮的应用来说,尤为重要.但是也因为这种特性,让 Java 开发似乎变得缺少灵活性,开发某些功能的应用时,代码量可能是其他语言的几倍.Java 开发的不足之处也体现越来越复杂的 JDK 上,越来越复杂的 JDK 让

原创:微信公众号 码农参上,欢迎分享,转载请保留出处. 哈喽大家好啊,我是没更新就是在家忙着带娃的Hydra. 前几天,正巧赶上组里代码review,一下午下来,感觉整个人都血压拉满了.五花八门的代码让我不禁感叹,代码规范这条道路还是任重而道远- 那么今天就来给大家总结一波Java中的代码作死小技巧,熟练掌握这些小技巧后,保证能让你写出同事看不懂的代码~ 至于为啥要写出同事看不懂的代码,通过这次教训,我发现好处还是挺多的,简单举几个例子: 同事无法轻易修改你的代码,避免团队协作不当引入bug 塑

当前时间:2019年 11月 11日,距离 JDK 14 发布时间(2020年3月17日)还有多少天? // 距离JDK 14 发布还有多少天? LocalDate jdk14 = LocalDate.of(2020, 3, 17); LocalDate nowDate = LocalDate.now(); System.out.println("距离JDK 14 发布还有:"+nowDate.until(jdk14,ChronoUnit.DAYS)+"天"); 1

Java 8 新特性系列文章索引. Jdk14都要出了,还不能使用 Optional优雅的处理空指针? Jdk14 都要出了,Jdk8 的时间处理姿势还不了解一下? 还看不懂同事的代码?Lambda 表达式.函数接口了解一下 前言 我们都知道 Lambda 和 Stream 是 Java 8 的两大亮点功能,在前面的文章里已经介绍过 Lambda 相关知识,这次介绍下 Java 8 的 Stream 流操作.它完全不同于 java.io 包的 Input/Output Stream ,也不是大数

你好呀,我是沉默王二,一个和黄家驹一样身高,和刘德华一样颜值的程序员.为了提高 Java 编程的技艺,我最近在 GitHub 上学习一些高手编写的代码.下面这一行代码(出自大牛之手)据说可以征服你的朋友,让他们觉得你写的代码很 6,来欣赏一下吧. IntStream.range(1, 5).boxed().map(i -> { System.out.print("Happy Birthday "); if (i == 3) return "dear NAME"

如何使用 js 写一个正常人看不懂的无聊代码 代码质量, 代码可读性, 代码可维护性, clean code WAT js WTF https://www.destroyallsoftware.com/talks/wat https://github.com/garybernhardt console 正常写法 const log = console.log; log(`nb`); // nb 黑科技写法 const log = console.log; log(([][[]]+[])[+!![

原文:thinkphp学习笔记10-看不懂的路由规则 路由这部分貌似在实际工作中没有怎么设计过,只是在用默认的设置,在手册里面看到部分,艰涩难懂. 1.路由定义 要使用路由功能需要支持PATH_INFO,PATH_INFO是什么呢?手册中提到“要使用路由功能,前提是你的URL支持PATH_INFO(或者兼容URL模式也可以,采用普通URL模式的情况下不支持路由功能),” , url支持path_info,不是apache要支持path_info么,度娘讲的还算清楚一点,见下文: pathinfo

首发于公众号:计算机视觉life 旗下知识星球「从零开始学习SLAM」 这可能是最清晰讲解g2o代码框架的文章 理解图优化,一步步带你看懂g2o框架 小白:师兄师兄,最近我在看SLAM的优化算法,有种方法叫"图优化",以前学习算法的时候还有一个优化方法叫"凸优化",这两个不是一个东西吧? 师兄:哈哈,这个问题有意思,虽然它们中文发音一样,但是意思差别大着呢!我们来看看英文表达吧,图优化的英文是 graph optimization 或者 graph-based op

Matrix tree定理用于连通图生成树计数,由于博主太菜看不懂定理证明,所以本篇博客不提供\(Matrix\ tree\)定理的证明内容(反正这个东西背结论就可以了是吧) 理解\(Matrix\ tree\)定理需要一定的线性代数知识(当然不会也没关系) a.前置芝士--行列式 稍微费点笔墨写写行列式 行列式是一个\(N \times N\)的方阵,比如说下面就是一个\(3 \times 3\)的行列式 \(\left|\begin{array}{cccc} 1 & 6 & 9 \\

一.Swift杂谈 Swift语法出来时间不长,网络上的各种教程已经铺天盖地,可是基本上全部的教程都是来自官方翻译. 从Swift出来到如今.每天都在学习Swift.以下给出个人感受 Swift中的非常多概念来源于Objective-c(扩展.协议.外部參数名.闭包内存管理等),假设是Objective-c的老手能够非常快入手 Swift融合了众多语言的特性.入手简单可是短时间掌握全部语法还是有困难的 Swift开发应用更加高速,语言简单介绍,包含了非常多的高级特性 尽管Swift语言非常eas

最近在上React课程的时候,发现好多同学不会看文档,所以在这里写一篇文章,希望能给同学们一点点启发. 我们首先打开React官方网站——https://react.docschina.org/docs/getting-started.html,我建议各位从头开始看,首先看到最右边的导航栏里第一条是安装,这肯定就是我们React学习的起步了:

直接上代码 const element = <h1>Hello, world</h1>; ReactDOM.render(     element,      document.getElementById('root’) ); 声明了一个变量element,将JSX语法的h1标签赋值给它,然后React.render()是渲染方法,它可以将element添加到#root中   注意:     1.根节点只能有一个     2.根节点只能有一个     3.根节点只能有一个 con

1061 Dating (20 分)   Sherlock Holmes received a note with some strange strings: Let's date! 3485djDkxh4hhGE 2984akDfkkkkggEdsb s&hgsfdk d&Hyscvnm. It took him only a minute to figure out that those strange strings are actually referring to the cod

要用递归实现深拷贝,首先说说什么是深拷贝和浅拷贝 浅拷贝:一个值赋给另一个值,当原先的值不改变地址的情况下改变数据,另一个值跟着变 深拷贝:一个值赋给另一个值,当原先的值不改变地址的情况下改变数据,另一个值不变   注意 : 强调一点,原先的值不改变地址的情况下改变数据,如果是改了地址的改变,那将用另一个值的改变与否判断深拷贝浅拷贝毫无意义   // 举一个简单的例子---以下的obj,obj2可以看做是这里的obj,obj2 var obj = { name : 'zs', age : 18

昨天有朋友在公众号发消息说看不懂await,async执行流,其实看不懂太正常了,因为你没经过社会的毒打,没吃过牢饭就不知道自由有多重要,没生过病就不知道健康有多重要,没用过ContinueWith就不知道await,async有多重要,下面我举两个案例佐证一下? 一:案例一 写了这么多年的程序,相信大家都知道连接数据库少不了这几个对象,DbConnection,DbCommand,DbDataReader等等..先来看看ContinueWith在连接数据库时嵌套过深的尴尬. 1. NetFra

目录 简介 JIT编译器 Tiered Compilation分层编译 OSR(On-Stack Replacement) Deoptimization 常见的编译优化举例 Inlining内联 Branch Prediction分支预测 Loop unswitching Loop unrolling展开 Escape analysis逃逸分析 总结 简介 小师妹已经学完JVM的简单部分了,接下来要进入的是JVM中比较晦涩难懂的概念,这些概念是那么的枯燥乏味,甚至还有点惹人讨厌,但是要想深入理解

突破一..牢记问题概念 并且牢记dp状态方程 突破二..一直有一个求和dp转化成O1dp递推的式子看不懂.. 看不懂的原因是..没有分清求和符号作用的范围 提醒:以后遇到求和符号一定明确其求和的式子的范围 突破三..搞清楚这个之后我们还需要把数据变换一下..用之前的定义中求和的式子代换回来 技巧:代换 收获四..每一步递推都是求和式..我们考虑它的相邻状态如何转移过来 我看的技巧是..上一个相邻状态加上你本来所有状态减去这个相邻状态的东西..这不是废话么.. 这个题就是把上一个相邻状态多的东西删

QQ地图api里的 地址解析函数 看不懂 javascript_百度知道     QQ地图api里的 地址解析函数 看不懂 javascript    2011-09-18 12:18     匿名     |     分类:JavaScript     | 浏览126次     http://cstar.qq.com/qqmapapi/classdoc/symbols/QGeocoder.html函数 帮忙写函数根据地址返回坐标 x y函数看懂    QGeocoder比  function(

在CRM上执行各种操作,时不时会碰到各种问题,尤其是CRM环境里包含越来越多定制的时候.有的问题在CRM弹出的错误提示框,一目了然:而有的,可能就是简单的提示:SQL Error. 这个时候我们可能都是懵的:这错误我们看不懂啊?不幸的,可能会遇到Download Log按钮都是灰掉的,不可下载log:那幸运点的呢,Download Log按钮是亮的,很好,接下来让我们看看log里面是怎么描述的,但是往往你会发现更不幸的在后面,log里面的报错信息跟错误提示框里的是一模一样的. 接下来我们单针对O