一.相关API 1.begin:需要在其他CUIREIMU前调用 //********************************************************************************************* //函数名称:CurieImu.begin() //输入参数:无 //函数返回:无 //函数功能:开六轴传感器,必须第一个调用 //*******************************************************

摘要:使用小熊派开发板,通过硬件IIC与MPU6050六轴传感器模块通信,完成相应寄存器配置,成功获取陀螺仪.加速度计数据. 本问主要讲述使用小熊派开发板+MPU6050六轴传感器,获取加速度计以及陀螺仪信息. 一.实验准备 1.实验环境 一块stm32开发板(推荐使用小熊派),以及数据线 已经安装STM32CubeMX 已经安装KeilMDK,并导入stm32开发板对应的芯片包(小熊派使用的是STM32L431RCT6) 一个MPU6050模块(IIC接口)以及杜邦线 2.目标效果 通过Cub

所谓"飞控",其实是重力加速度计和陀螺仪的组合,因为多用于控制飞行器的平衡(无人机.遥控飞机).有同学会问,这货为什么会有六轴呢?咱们常见的不是X.Y.Z三轴吗?重力加速度有三轴,陀螺仪也有三轴,那我问你,两个加起来多少轴? 贴片常见的有 MPU-6000.MPU-6050.MPU-9250 .MPU 9250 是九轴传感器.哟,吓死阿伟了,怎么变成了九轴了?它弄了个磁场感应嘛. 老周在淘宝"琉璃厂"淘到的模块是正点原子的 MPU 6050.万能法则--找最便宜的入

2015年的电赛已经结束了.赛前接到器件清单的时候,看到带防护圈的多旋翼飞行器赫然在列,又给了一个瑞萨RL78/G13的MCU,于是自然联想到13年的电赛,觉得多半是拿RL78/G13做四旋翼的主控,虽然事后证实我的猜测是错的,但是在赛前我还是完成了相关代码的准备,这其中就包括了MPU6050的DMP库移植.在移植前我大概搜了一下,发现网上还没有相关的源代码.一起准备电赛的同学还买过一份RL78/G13的飞控代码,虽然也是使用MPU6050进行姿态获取,但是对MPU6050的读取并不是通过DMP

文章目录 一.MPU6050介绍 1.MPU6050与陀螺仪.加速度计的关系: 2.整体概括 3.引脚说明 4.基本配置及相关寄存器 电源管理寄存器1 陀螺仪配置寄存器 加速度计配置寄存器 FIFO使能寄存器 陀螺仪采样率分频寄存器 温度传感器寄存器 二.代码详解 1.框架 2.mpu_iic.c/mpu_iic.h 3.mpu6050.c/mpu6050.h 4.DMP相关代码 5.mian()函数 一.MPU6050介绍 1.MPU6050与陀螺仪.加速度计的关系: MPU6050是Inve

一.有啥用 这里用的是LIS3DH三轴加速计,输出为X.Y.Z轴的加速度,通过串口连接电脑,电脑里运行matlab脚本通过串口实时获取数据并做可视化显示. 这里虽然是针对LIS3DH的,其实稍作修改即可适用其他型号的运动传感器,如:MPU6050,甚至是其他格式的串口数据. 二.具体分析 首先通过串口传来的数据格式为:6位X轴加速计整数+空格+6位Y轴+空格+6位Z轴+换行 printf(, data.AXIS_Y/, data.AXIS_Z/); 那么matlab如何读取串口并对其数据进行可视

这次用 SPI.BBB 有两套 SPI 接口可用,两套都是默认 disable,需要用 overlay 方式启用,即: echo BB-SPIDEV0 > /sys/devices/bone_capemgr.9/slots 我的 BBB 当前配置当前配置 /opt/source/Userspace-Arduino/overlay/BB-SPI0-01-00A0.dts /dts-v1/; /plugin/; / {     compatible = "ti,beaglebone"

本篇内容为,通过 I2C 配置 GY-91 MPU9250+BMP280 里面的 MPU9250 连接 AK8963 磁感应.两个办法,1)MPU9250 设置 Master Mode 通过 AUX I2C 读写,2)Pass Through Mode 由 Host (单片机或者本文的 BBB)直接用 I2C 读写.本文两种方式都会操作一次. 最初看到淘宝上面有卖 GY91 MPU9250+BMP280 时候,它写着九轴,是九个轴.地球上原来除了 X Y Z 之外,还有四五维空间里面的 6 个轴

  Si7021是Silicon Labs生产的温湿度传感器芯片.其主要特性: 湿度精度:误差典型值+/-2%RH,最大值+/-3%RH(0~80%RH),出厂已校正 温度精度:误差典型值+/-0.3°C,最大值+/-0.4°C(-10°C~85°C),出厂已校正 测量范围:温度范围0~100%RH:温度范围最大-40°C~125°C 工作电压:1.9~3.6V 低功耗:工作时150μA,待机时60nA 接口:I2C,最大速率支持400kbps 长期稳定性:湿度≤0.25%RH/yr,温度≤0.

(2015.5.17:本日志的内容有所更新,参见<使用Arduino Wire Library读取温湿度传感器AM2321>.) AM2321是广州奥松电子生产的数字式温湿度传感器.虽是国产品牌,其精度也可以与国外的主流温湿度传感IC媲美. 尺寸:11.3x7.8x4mm(长x宽x高) 封装:0.05 pitch PTH 工作电压:2.6~5V 功耗:测量时0.5mA,休眠状态10μA 接口:I2C,最大速率100kbps:或单总线通讯 分辨率:温度0.1°C,相对湿度0.1%RH 精度:出厂

主要特性 HTS221是意法半导体(STMicroelectronics)生产的小体积.数字式温湿度传感器IC.该IC目前在官网仍处在“评估”状态.其主要特性: 工作电压:1.7~3.6V 数据输出频率(ODR)可设:1Hz ~ 12.5Hz 低功耗:2μA@1Hz ODR 温度精度:给出误差典型值+/-0.5°C, 15~40°C:但注明“Typical specifications are not guaranteed.”.无误差最大值信息. 湿度精度:给出误差典型值+/-4.5%RH, 2

光敏传感器测试代码 使用的是一个未知名4pin模块, 4pin依次为Vcc, Gnd, DO, AO, 板载一个可调电阻以及一个LED, 调节电阻大小, 可以控制LED亮灭和DO输出变化对光亮的灵敏度. AO是模拟输出, 将AO接至A5口. #define AD5 A5 //定义模拟口A5 #define LED 13 //定义数字口13 ;//光照度数值 void setup() { pinMode(LED, OUTPUT); Serial.begin(); } void loop() { i

S-Function 允许使用自定义C/C++函数作为传递函数,具有可移植性.也可以同样利用MATLAB函数进行相同的运算,看开发者熟悉程度而定. 项目流程 由系统串口接收数据包. 通过S-Function自定义函数解析数据包,得到数据集合. 数据集合总线输出,分为各部分数据进行可视化显示. 串口接收 首先需要通过MPU6050数据手册将其寄存器的各项输出数据通过UART读出,并将其处理为我们所需要的7项参数(加速度Accl. [X,Y,Z],角加速度Gyro. [X,Y,Z],温度Temp).

第44章     MPU6050传感器—姿态检测 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考数据:<STM32F4xx参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库说明文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 关于MPU6050的参考资料:<MPU-60X0寄存器>.<MPU6050数

前言 由于最近ARM公司要求员工"停止所有与华为及其子公司正在生效的合约.支持及未决约定",即暂停与华为的相关合作,大家纷纷把注意力投向了另一个的处理器架构RISC-V,它是基于精简指令集(RISC)的一个开源指令集架构.相比于其他指令集,"RISC-V 指令集可以自由地用于任何目的,允许任何人设计.制造和销售 RISC-V 芯片和软件",正是由于这种开放性,于2015年成立的RISC-V基金会,吸引了很多科技巨头加入RISC-V基金会,现在的RISC-V基金会成员

正在搞六轴传感器,今天移植了MPU6050的MothionDriver的DMP固件到STM32上了,能够稳定地输出欧拉角(也就是俯仰角.航向角.横滚角)和XYZ三轴加速度值,在电脑的上位机模拟了装置的姿态(DMP固件的功能之一:在MPU6050芯片内部进行姿态结算融合,大大减轻MCU的负担). DMP的移植一开始卡在了dmp_load_motion_driver_firmware()加载固件那里了,二进制的固件代码写进去和读出来不一样,后来发现是I2C的问题,果断使用了别人的I2C代码(圆点博士

论文链接:http://202.114.96.204/cache/13/03/x-io.co.uk/35c82431852f2aa7d0feede9dc138626/madgwick_internal_report.pdf IMU 是指六轴传感器,包含陀螺仪和加速度计.MARG 是指九轴传感器,在 IMU 的基础上添加了磁力计. IMU = gyroscope + accelerometer MARG(Magnetic, Angular Rate, and Gravity) = gyroscop

经过多次PCB打样和全面调试.已经完毕了cc2540 cc2541的开发板的批量贴片.硬件告一段落, 接下来是全面完好软件方面的工作.眼下已经针对没有开发经验的用户编写完毕0基础基础实验代码和教程.接下来,我们主要将开发Android4.3上与CC2540 CC2541开发板的对接,不日将提供经过验证可行的和例程. CC2540开发板料更新记录-持续更新 (最新的日志在前) [16]空中飞鼠.体感游戏手柄(源代码已公布, 0909)   教程文档正在努力编辑中.效果请看视频围观(拷贝到地址栏):

技术:51单片机.Arduino.光敏传感器.PCF8591.AD/DA转换   概述 本文介绍了如何接收传感器的模拟信号和如何使用PCF8591 AD/DA转换模块对光敏传感器的模拟信号进行转换.讲述了51单片机和Arduino如何读取模拟信号,并通过串口实时显示出来. 详细 代码下载:http://www.demodashi.com/demo/14737.html 一.光敏传感器 光敏传感器是利用光敏元件将光信号转换为电信号的传感器,它的敏感波长在可见光波长附近,包括红外线波长和紫外线波长.

首先要知道,你需要查看所需的硬件或传感器是否存在,而不是假设设备有哪些功能.举个例子,你不能假设只有iPhone才有麦克风,而应该使用API来查看麦克风是否存在.下面这段代码的第一个优势在于,它能自动兼容将来推出的新设备和外接麦克风. 第二个优势呢?这段代码只有一行. 检查麦克风可用性的正确方法 1 2 3 4 - (BOOL) microphoneAvailable { AVAudioSession *session = [AVAudioSession sharedInstance]; ret