一.前言 最近在公司学习Arduino uno ,用它实现小车超声波避障功能.实现的功能很简单,就是在小车前方挂一个超声波模块,当碰到障碍物时,会通过舵机进行摆头,判断两边的距离,进行左右转弯.但是碰到了这样一个问题,舵机库和pwm输出冲突,当舵机旋转时,pwm输出函数analogWrite()不管用了. 二.解决 先分析一下问题产生的原因,我们之前如果想控制舵机,比较常见的方法就是调用舵机库: #include <Servo.h> Servo myservo;  // create serv

一.总体思路       使用端口GPIOA来连接电机,所以给GPIOA编程就可以控制电机.使用系统时钟SysTick来周期性的给电机发送脉冲.用四个按钮来控制需要发送脉冲的个数,每个按钮被按下就设置给电机发送脉冲的个数,如果上一次给电机发送的脉冲没有发送完成,这次按钮发送的脉冲将不被响应.   二.GPIOA端口的设置       由于需要控制两个电机,所以将GPIOA端口的1,2,3号引脚与电机0相连(分别控制电机的使能,旋转方向和脉冲),GPIOA的4,5,6号引脚与电机1相连.具体对端口

该例程所用的硬件设备: 直流电机驱动模块YYH-LWZ: H桥 大功率 正反转 刹车 PWM 调速 5/12/24V 12V直流减速电机JGB37-520B:ASLONG JGB37-520B编码器减速电机直流减速马达A/B相码盘信号测速    带编码器 A/B相输出 噪音小 芯片:IAP15w4k58s4 电机控制: 因该电机驱动模块无法直接通过单片机的IO口位的拉高,拉低来控制,故用PWM来控制.软件模拟PWM不够稳定快速,故采用硬件PWM,然而硬件PWM只可使用IAP15w4k58s4芯片

STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机 发脉冲两种目的1)速度控制2)位置控制 速度控制目的和模拟量一样,没有什么需要关注的地方发送脉冲方式为PWM,速率稳定而且资源占用少 stm32位置控制需要获得发送的脉冲数,有下面4种手段1)每发送一个脉冲,做一次中断计数2)根据发送的频率×发送的时间,获得脉冲数量,对于变速的脉冲,可以累计积分的方法来获得总脉冲3)一个定时器作为主发送脉冲,另外一个定时器作为从,对发送的脉冲计数4)使用DMA方式,例如共发送1000个脉冲,那么定义u16 per[100

Arduino控制超声波检测与0.96OLED及串口显示代码使用库共享(包括超声波检测与U8glib): 使用元件: 0.96寸 12864 I2C OLED 128x64规格 超声波检测模块 湿度模块 ARDUINO UNO 面包板 跳线 u8glib是目前arduino上使用的最多的点阵液晶显示器驱动库,它支持型号众多的液晶显示器,详情查阅: u8glib u8glib是目前arduino上使用的最多的点阵液晶显示器驱动库,它支持型号众多的液晶显示器. 由于Google被墙,原u8glib项

一.接线 舵机 Arduino GND GND +5V 5V PWN 10 其中信号线PWN接arduino上任意带波浪号的引脚都可,我这里选择的是10号引脚,注意在程序中绑定的引脚要和连接的引脚相同 二.上传程序 #include <Servo.h>//包含需要的头文件 Servo myservo; void setup() { myservo.attach();//绑定连接舵机信号引脚的接口 myservo.write();//调整舵机角度 delay();//暂停1秒 myservo.w

引言 各位大佬,晚上好啊,在上一篇博客中,我们讲了什么是UART串口通讯,以及使用USB转TTL使得单片机可以和c#上位机做一个串口通讯,接下来,为大家带来PWM的概念原理,以及实际案例,使用PWM对电机进行速度调制,因为本课程的最后是做一个红外遥控的智能小车,所以是需要电机四个,驱动四个,轮胎四个,所以PWM对于最后的成果也是极为重要,并且在实际开发中,PWM也是比较常用的调速方式. 概念 PWM全称Pulse width modulation,中文翻译为脉冲宽度调制,其基本原理为控制方式就是

需要准备的硬件 MC20开发板 1个 https://item.taobao.com/item.htm?id=562661881042 GSM/GPRS天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979567261 IPEX接口转SMA接口转接线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979903836 GPS有源天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=2624

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这个但是独家心得:经过几天的网上资料查询未果,在群里遇到一同行. 然后让他帮我看了看,终于攻克了该冲突. 此时,谨以此来感谢那位同僚的热情帮助: 说说这个问题吧: 眼下我在做一款影视方面的项目,在该项目中肯定是要用到视频播放这一块,视频播放是引用了vitamio类库,播放页面使用的是SurfaceView控件. 然后在视频播放的期间,有这些要求:手势滑动调节音量.当我费劲千辛万苦搞定之后.没有想到却遇到了按音量实体键的时候播放页面退出的冲突问题.那么怎么解决该问题呢?非常easy.几行代码的事情

  因为是新申请的博客,所以申请了总想往里面加点东西,所以把我之前在机智云写的帖子复制了过来 (各位抱歉,由于之前上传的文件可能有错误,之前上传的文件PWM不能用,那么我又重新上传了一个文件,这个文件的PWM加载到电机上了,之前的电机正反转功能没有了,有错误的文件我也没删除大家对照着看下吧!)前些阵子在机智云上发了一个二次开发点亮LED的帖子,看的人很多,也有很多加我QQ咨询的,本次在这里在介绍一下  基于gokit2.0  STM32底板 PWM开发过程.本人QQ 522414928  (vo

问题:当使用"digitalRead(BUT) == 1"控制LED灯时会出现"digitalWrite(LED, ledState);"的值出现跳动. 原因:因为loop会无限循环,当按下按钮时会一直输出1,当松开按钮时会一直输出0,所以判断的时候if(digitalRead(BUT) == 1)判断条件不稳定(这里不稳定的意思是if(digitalRead(BUT) == 1)会重复执行,造成ledState = !ledState的值一直改变) #define

控制任务和要求 让一个LED灯闪烁 接线 程序设计 1 int half_cycle=1000; // define the cycle time of LED blink 2 int LED_pin=13; // define the LED pin 3 4 // the setup function runs once when you press reset or power the board 5 void setup() 6 { 7 pinMode(LED_pin, OUTPUT);

一.实物图 二.例子代码 用到数字2 和3 引脚,还有两个就是vcc GND两个阴脚,用模块连线比较简单

一.接线原理图 二.实物图 三.事例代码 下载 git clone https://github.com/adafruit/DHT-sensor-library.git 放到 arduino-1.6.5-r5\libraries 目录下 重命名为DHT 四.串口显示接收到的数据

#include<SoftwareSerial.h> #define phonenum_call "18150561160" // 最好移动卡 联通卡支持度不是很好 SoftwareSerial softSerial1(4,5);//软串口RXD4.TXD5,与短信模块通信 int sendMeg(String phonenum,String text)//发送信息的函数,直接调用即可,无需修改 { softSerial1.println("AT");/

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.5fc02e8dncAF2p&id=604968021102&_u=i1qf7bf5f4ec 请注意 后面是 回车 结束   void sendMeg()   {       Serial.println("AT");   delay(2000);   Serial.println("AT+CMGF=1");   delay(2000);   Seria

//LingShun LAB #define Trig 2 //引脚Tring 连接 IO D2 #define Echo 3 //引脚Echo 连接 IO D3 float cm; //距离变量 float temp; // void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(Trig, OUTPUT); pinMode(Echo, INPUT); } void loop() { //给Trig发送一个低高低的短时间脉冲,触发测距 digitalWrite(T

标签:  Arduino  乐高  机器人 创客对于成年人来说,多半是科技娱乐,或者是一种是一种向往科技的人生态度,总是希望自己不仅可以看到或者听到科技的资讯,还希望能够亲身制作科技玩意,从而更好地体验科技. 说到科技娱乐,也就是做东西,不需要什么指标,高兴即可,所以做些容易的,也是OK的.这次带来的作品又是Arduino与乐高结合的小车,小车具有简单的避障和寻线功能. 避障传感器是夏普GP2Y0A21红外测距传感器,它是模拟量传感器,该传感器测距范围为10cm~80cm.Arduino模拟量信