介绍 本文主要依托于Brett Beauregard大神针对Arduino平台撰写的PID控制库Arduino PID Library及其对应的帮助博客Improving the Beginner’s PID.在没有Brett Beauregard帮助之前,也尝试过按照PID控制基本理论写过PID控制程序,并成功应用于工业设备中,但从未深入考虑过将其写成适合工业控制的通用库.根据Brett Beauregard的理念,此PID库主要想为以下两类人服务: 想要从事Arduino PID控制的同志,

PID教程 介绍 本教程将向您展示了比例每一个比例项 (P)的特点,积分项(I)和微分项 (D) 控制,以及怎样使用它们来获得所需的响应.在本教程中,我们会考虑下面单位反馈系统: Plant[被控对象]:被控制的系统 Controller[控制器]:为被控对象提供刺激;目的是控制整个系统的行为 三个控制系数 PID控制器的传递函数例如以下所看到的: · Kp =比例控制參数 · KI =积分控制參数 · Kd =微分控制參数 首先,让我们来看看怎样在一个PID控制器的闭环使用上述系统的工作原理图

Arduino可穿戴教程之第一个程序——上传运行程序(四) 2.4.5  上传程序 现在所有Arduino IDE的设置都完成了,我们就可以将示例程序上传到板子中了.这非常简单,只需要单击如图2.45所示的上传按钮即可.当上传按钮被按下后,Arduino IDE会测试你的源代码是否有语法错误.如果测试通过,则编译源代码,之后上传到板子中.上传成功后,会在信息栏中提示“上传成功”,如图2.46所示. 2.4.6  观察运行结果 程序上传成功之后,就会立刻被执行.此时观察LilyPad即可看到板载L

Arduino可穿戴教程之第一个程序——选择端口(三) 2.4.4  选择端口 在选择了板子之后,我们就需要选择板子连接到电脑的端口了.它也在“工具”菜单中设置,如图2.42所示. 注意:COM1端口通常是主板自带的串行端口,所以它通常不是LilyPad所在的端口.端口的编号并不是固定的,在Windows操作系统下,编号可以在设备管理器中看到,如图2.43所示. 在Linux操作系统下,端口的命名方式与Windows是不同的,如图2.44所示. 在Linux操作系统下,可以通过dmesg命令来查

Arduino可穿戴教程之第一个程序——连接硬件选择板子(二) 2.4.2  连接硬件 在选择好示例程序后就可以将LilyPad通过LilyPad编程器连接到电脑了. 2.4.3  选择板子 如果你了解过Arduino的产品,就一定知道它提供的产品众多,如图2.40所示是Arduino众多板子中的一部分.而对应的软件Arduino IDE只有一个,那么针对这么多千差万别的板子,必定有对应的设置项.没错,在为你的板子上传程序之前,你首先需要选择板子的类型,它在“工具”菜单中,如图2.41所示. 我

Arduino可穿戴教程之第一个程序——Blink(一) 至此我们的硬件和软件部分都准备好了,是时候测试一下他们是否可以和谐地合作了.当然,第一个程序我们并不需要自己来写,因为我们还没有了解过Arduino使用的编程语言.我们使用的将是Arduino界非常著名的Blink. 1.打开官方示例 Arduino为了方便用户学习,官方提供了分门别类的许多示例,Blink就是其中非常常用的一个.它在如图2.38所示的路径中.Blink示例程序除了注释部分之后,就剩下非常简单的几行了,如图2.39所示.

Arduino可穿戴教程认识ArduinoIDE 认识ArduinoIDE Arduino IDE在Windows和Linux平台下除了启动方式之外,其他的使用方式基本是一致的.下面简单介绍一下常用的操作. 启动Arduino IDE (1)在Windows操作系统下,如果是使用安装向导方式安装的Arduino IDE,并且选择了在桌面创建快捷方式,则只需要在桌面找到图标并双击即可启动. (2)如果是以压缩包形式安装的Arduino IDE,则只需要进入解压缩出的目录(1.6.0版本为ardui

Arduino可穿戴教程Linux平台下安装Arduino IDE Linux平台下安装Arduino IDE Linux平台下的安装方式和Windows下的zip形式安装是类似的,只是Linux下的安装包是以xz形式打包的,所以可以使用tar命令或者在图形界面下解压缩.64位Linux安装包的名称为arduino-1.6.0-linux64.tar.xz,使用如下命令即可将它解压缩: $ tar xvJf arduino-1.6.0-linux64.tar.xz 上面的命令执行完成后,会在压缩

Arduino可穿戴教程保存源文件与打开已经存在的源文件 Arduino IDE保存源文件 保存源文件可以通过“文件”菜单的“保存”或者快捷键Ctrl+S完成,如图2.28所示.   图2.28  保存源文件 在保存文件的时候,Arduino IDE会提示你保存文件的路径以及名称,为源文件指定一个具有代表性的名称是一个好的习惯. Arduino IDE打开已经存在的源文件 Arduino IDE存储的源文件是以.ino为后缀的.如果你是使用向导形式安装的Arduino IDE,则.ino文件与A

Arduino可穿戴教程ArduinoIDE新建编辑源文件 Arduino IDE新建源文件 Arduino IDE启动后默认就新建了一个源文件,如图2.20所示.新建的源文件名称是以sketch_开头并加上月份缩写.日期以及从a到z的英文字母组成.例如,图2.20中所示的文件名称为sketch_mar09a.再新建一个文件后,它的默认名字是sketch_mar09b,如图2.21所示.   图2.20  新建的源文件                            图2.21  新建文件

1.速度传感器 返回值要处理好,要和目标值同一单位,这样方便以后的计算 2.PID初始化要准确 3.输出给定要设定一个阈值,防止电机转速太大.

arduino下nrf24l01库文件及相关说明 库的说明文档 https://tmrh20.github.io/RF24/ 库的源代码github下载页面 https://tmrh20.github.io/RF24/  Arduino IDE直接安装库文件 直接在arduino库管理器中搜索“rf24”关键字 选择TMRh20作者的版本安装 发送的源码/* * Arduino Wireless Communication Tutorial *     Example 2 - Transmitt

一.伺服电机的双环pid 双环pid在正常底盘运动的控制中已经足够了,但是对于双轴云台的控制来说,双环pid的云台控制的响应速度是远远不够的,所以加入了电流环的控制. 两篇大佬的文章--这是我学习pid和电机控制的入门 https://www.cnblogs.com/sasasatori/p/12227708.html https://www.cnblogs.com/sasasatori/p/11672918.html 双环pid 之前对电双环pid的调试,总结了一些经验. 当时的理解比较粗浅,

1.买了了nano还没用就用 avrisp烧录器给烧了其他程序,仅仅是的avr单片机了:2.将他恢复成Arduino nano吧. 在Arduino软件安装目录中的hardware\arduino中.此文件夹下的“boards.txt”文件很重要,打开文件,找到自己对应的Arduino版本,因为我的是“Arduino naon”, 打开boards.txt文件找到nano部分. /**********************************************************

作者:HelloGitHub-Anthony 这里是 HelloGitHub 推出的讲解开源硬件开发平台 Arduino 的系列教程. 第一篇:Arduino 介绍和开发环境搭建 第二篇:制作温湿度显示器 上一篇文章,我们介绍了如何安装 Arduino 支持库.DHT 11 温湿度传感器以及 OLED 屏幕的使用,并用 Arduino 制作了一个小型温湿度显示器. 在这个讲究万物互联的时代,让咱们的 Arduino 温湿度也去"云上"玩玩,有个学名叫物联网. 物联网(IoT) 是由物理

本人是NJUPT电子科学与技术专业大一摸鱼狗一枚.本博客旨在总结与分享个人准备电赛所学知识,同时也是为了防止遗忘,锻炼写文章的能力.目前电赛方向为自控方向.主要研究方向为单片机.图像处理.自动控制相关,往后会有数学建模等知识更新~ 本系列讲解2022年南京邮电大学电子设计竞赛(自控组)第一次积分赛试题,分享我所在小组的比赛思路与过程. 本文先写下前言,试试水~后续有多篇文章更新(如果有空的话)~ 话不多说,先上原题: 2022年南京邮电大学电子设计竞赛(自控组)第一次积分赛试题 A题:自适应姿态

1.L298N介绍 先来讲讲电机驱动,驱动一般使用L298N,L298N 是一种双H桥电机驱动芯片,其中每个H桥可以提供2A的电流,功率部分的供电电压范围是2.5-48v,逻辑部分5v供电,接受5vTTL电平.现在有很多成品模块卖,而且价格也不贵,很适合大家diy智能小车.L298N模块多数都是长下边这个样子,这里要注意,L298N模块12v是给模块供电,5v是输出,意思就是L298N的模块接入12V电源,同时输出5V电源可以给其他模块供电. 图: 接线 输出A和输出B: 连接小车电机 12V

Arduino可穿戴开发入门教程(大学霸内部资料) 试读下载地址:链接:http://pan.baidu.com/s/1mg9To28 密码:z5v8 介绍:Arduino可穿戴开发入门教程(大学霸内部资料)为国内第一本可穿戴技术实施教程.本教程以最流行的开源硬件Arduino讲解可穿戴产品的构建方法.全教程覆盖Arduino Lily硬件.软件开发和项目构建等内容.最后,还讲解三个项目:番茄闹钟.二进制时钟.P#OV手*&环. 目  录 第1章  LilyPad Arduino概览 1 1.1

指示灯组与3个复位按钮的介绍Arduino Yun快速入门教程 1.4.2  指示灯组 指示灯组的放大图如图1.5所示. 图1.5  指示灯组 各个指示灯对应的功能如下: q  RX:对应于0号端口,串行通讯的接收指示,在接收数据时闪烁: q  TX:对应于1号端口,串行通讯的发送提示,在发送数据时闪烁: q  L13:连接在13号端口,当13号端口为高电平时被点亮: q  WAN:有线网络连接指示,在网线有数据交换的时候点亮: q  ON:电源指示: q  WLAN:WIFI指示,同时也可以用

教程三:红外转码教程——用电视遥控器取代机顶盒遥控器 前言前段时间看到了使用红外遥控的X-Bot机器人[链接],感觉很有意思.最近开始玩Arduino与红外,一方面打算将来用于BOXZ的之间的通讯控制.另一方面源自对家里机顶盒遥控器粗糙手感的小抱怨,而市面上所谓的万能遥控器,不论是做工质量还是识别性能实在都让人不爽.本教程基于Arduino的IRremote库,将教大家用电视红外遥控取代机顶盒遥控器,来操作电视. 关于红外的发射与接收的基础和硬件接线,请参考上一篇 Arduino红外遥控系列教程