封装好的API,使得程序中的语句更容易被理解,我们不用理会单片机中繁杂的寄存器配置,就能直观的控制Arduino,增强程序可读性的同时,也提高了开发效率. 本篇主要介绍: 一,项目结构 1.setup 2.loop 3.main 二,数字输入输出 1.pinMode ( pin , mode ) 2.digitalWrite ( pin , value ) 3.digitalRead ( pin ) 三,模拟输入输出 1.analogRead 2.analogWrite 四,模拟输入输出 1.t

来源:https://blog.csdn.net/iracer/article/details/50334041 Arduino - 串口操作函数与示例代码大全 本文总结了Arduino常用串口操作函数,函数说明部分来源于Arduino 官网串口使用指南,示例与实验部分为自编.本文是对Arduino串口操作函数的较全面总结,可作为工具贴查找使用. 1.串口设置 Serial.begin(); 说明 开启串口,通常置于setup()函数中. 语法 Serial.begin(speed); Seri

标题: Arduino参考手册-函数和变量及电路图 作者: 梦幻之心星 sky-seeker@qq.com 标签: [#Arduino,#参考手册,#函数,#变量] 目录: [Arduino] 日期: 2021-06-25 常用函数(Nano版) 数字 I/O digitalRead(pin) 参数:[n]:返回值:[ HIGH | LOW ] digitalWrite(pin, value) 参数:[n],[HIGH | LOW]:返回值:无 pinMode(pin, mode) 参数:[n]

Arduino programs can be divided in three main parts: structure, values (variables and constants), and functions. Structure •     setup()    每次 Arduino 上电或重启后,setup 函数只运行一次,用于初始化变量.设置针脚的输出\输入类型.配置串口.引入类库文件等等 •     loop()     该函数在程序运行过程中不断的循环 Control S

今天看arduino的源代码,对于arduino中的setup和loop有了新的理解,可能你以前对于这俩个函数就是知道arduino是初始化,而loop是死循环,但是托若你看了Arduino的主函数你会有更加清晰的认知下面贴出arduino的main函数#include <Arduino.h> int main(void){ init(); setup(); for (;;) { loop(); if (serialEventRun) serialEventRun(); } return 0;

一.前言 最近在公司学习Arduino uno ,用它实现小车超声波避障功能.实现的功能很简单,就是在小车前方挂一个超声波模块,当碰到障碍物时,会通过舵机进行摆头,判断两边的距离,进行左右转弯.但是碰到了这样一个问题,舵机库和pwm输出冲突,当舵机旋转时,pwm输出函数analogWrite()不管用了. 二.解决 先分析一下问题产生的原因,我们之前如果想控制舵机,比较常见的方法就是调用舵机库: #include <Servo.h> Servo myservo;  // create serv

0×00 介绍 本文想以较简单的方式,叙述Arduino版BadUSB的制作过程.我知道在这之前已经有很多前辈都写过相关的文章,但小白可能还有点迷糊,所以这篇文章是快速带大家入门了解,我也是菜B大神不要喷,谢谢~. “BadUSB”是计算机安全领域的热门话题之一,该漏洞由Karsten Nohl和Jakob Lell共同发现,并在2014年的BlackHat安全大会上公布. 虽然已隔一两年,但还是有人在研究它,它的攻击方式也多种多样. 第一部分相关BadUSB介绍转载于:https://secu

1.Arduino的概念 arduino是一款便捷灵活方便上手的开源电子原型平台,包含硬件(各种型号的arduino板)和软件(arduino IDE), 是一个基于开放原始码的软硬件平台,构建于开放原始码simple I/O 介面版,具有类似Java .C的Processing/Wiring开发环境.   2.Arduino获取 获取Arduino IDE开发工具 下载地址 :http://arduino.cc/en/Main/Software Arduino的开发性,支持源码下载 支持的平台

一直听到许多做物联网.智能家居的控制器使用的是Arduino,从师兄那里拿到了一块Arduino开发板,进行了一下午的学习,感觉这个适合小孩子们玩:) 废话少说,总结一下,便于以后可能会用得到.我主要参考了百度文库的一个60+页的<arduino从零开始学>和一些技术论坛如极客工坊吧. 由于之前学习过若干块开发板,这里主要探究他们的异同,移植问题. 个人总结为三部分: 一.arduino IDE环境的搭建 由于无法进入官网下载,这里选择了1.6.11免安装版,并且是中文环境,非常方便 (2)驱

BadUsb介绍 BadUSB是计算机安全领域的热门话题之一,该漏洞由Karsten Nohl和Jakob Lell共同发现,并在2014年的BlackHat安全大会上公布. 虽然已隔一两年,但还是有人在研究它,它的攻击方式也多种多样. 使用他们的代码做了个类似的U盘,用户插入U盘,就会自动执行预置在固件中的恶意代码,下载服务器上恶意文件,执行恶意操作——注意,这里的U盘自动运行可不是以前的autorun.inf自动运行程序哦,具体的技术细节可以参考后文内容. 参考这个视频的演示: http:/

1.U盘构造      U盘由芯片控制器和闪存两部分组成. 芯片控制器负责与PC的通讯和识别,闪存用来做数据存储: 闪存中有一部分区域用来存放U盘的固件,它的作用类似于操作系统,控制软硬件交互:固件无法通过普通手段进行读取. BadUSB就是通过对U盘的固件进行逆向重新编程,相当于改写了U盘的操作系统而进行攻击的. 2.协议漏洞       根据USB标准,设备占有唯一可识别的MAC地址系统验证,因此具有多个输入输出设备的特征.通过重写U盘固件,伪装成一个USB键盘.虚拟键盘进行指令代码输入.

本文总结了Arduino常用串口操作函数,函数说明部分来源于Arduino 官网串口使用指南,示例与实验部分为自编.本文是对Arduino串口操作函数的较全面总结,可作为工具贴查找使用. 函数:if(Serial) 描述: 指示指定的串行端口是否已就绪. 在32u4基础板,if(Serial)指示USB CDC串行连接状态是否打开.对于所有其它情况下,如果在Leonardo板上始终返回true(真). 这是介绍Arduino 1.0.1. 语法: 所有板子:if(Serial) 如果是Ardui

制定学习开发版的计划,今天先大体过一下整个教程. http://www.bilibili.com/video/av6105302/ 视频中说可以自己制造亦可卫星放上天. Arduino使用C/C++编写程序,虽然C++兼容C语言,但这是两种语言,C语言是一种面向过程的编程语言,C++是一种面向对象的编程语言. 并不是Arduino没有main函数,而是main函数的定义隐藏在了Arduino的核心库文件中.Arduino开发一般不直接操作main函数,而是使用Setup和loop这个两个函数.

安卓手机与Arduino之间采用蓝牙串口通讯,是很多智能装置和互动装置常用的控制方法,简单而有效,无需网络环境,很实用的技术. 实验采用Arduino UNO板,加了一块1602LCD屏做显示(因为只有一个串口,用来做蓝牙通讯,再用串口助手不方便,也不直观).蓝牙模块使用十几元一个的HC-06.一个LED接在11脚作为演示.手机端做了一个简单的界面,有按键和滑动条.用按键控制LED点亮和熄灭,演示开关量控制.滑动条控制LED的亮度,演示模拟量控制(0-100范围).LCD屏实时显示传送的数据.模

Arduino的中断函数格式为attachInterrupt(interrput,function,mode). attachInterrupt函数用于设置外部中断,有3个参数,interrput表示中断源编号(中断号).function表示中断处理函数,mode表示触发模式,它们的具体含义如下 中断号:可选0或者1,在UNO板上分别对应2和3号数字引脚.在不同的Arduino型号上位置也不同,只有外部中断发生在以下端口,Arduino才能捕获到.以下是常见的几种型号板子的外部中断编号和对应引脚

基于ESP32的智能家居管理系统的设计与实现 ESP32的智能家居管理系统访问链接: https://www.cnblogs.com/easyidea/p/13101165.html 一.需求分析 1.1硬件需求 1.1.1 蓝牙收发数据 1.1.2 网络收发数据 1.1.3 传感器检测 1.1.4 开关控制 1.1.5 PWM电机控制 1.1.6 舵机控制 1.1.7 OLED显示 1.1.8 自动控制 1.2 微信小程序需求分析 1.2.1 用户登录 1.2.2 设备管理 1.2.3 数据修

opencv虽然很有名,但是自己一直没怎么玩过,暑假的时候使用深度相机做项目,但负责的不是代码模块,也只是配好了环境,没有继续了解图像处理.最近电子实习老师有教这个东西,但是身边不少同学遇到了麻烦,所以在此总结了一下,汇总了一些我行之有效的教程和官方资料,并且附上了两个例程:方便ubuntu环境下的opencv新手快速上手. 00 opencv4.5.3 先放一个链接,当初在ubuntu1804上无痛配置好opencv4.5.3的环境,采用的是这个教程. 下面是我自己的总结,大家可以避免页面跳转

最近在调试红外遥控格力空调,在论坛中学到了不少东西.参考: (1)<解决问题系列(4)——红外编码分析利器使用> (2)<315Mhz模块传输替代315Mhz遥控器> 调试环境: 软件:Arduino IDE 1.0 硬件:Arduino uno r3 问题分> 我使用的遥控器型号是YAD0F. 在使用逻辑分析仪dump出原始码之后,使用sendRaw函数来发送原始码,发现空调没有反应.原始码如下: ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

如果尝试使用sprintf()函数在arduino上进行对float指转换为一个字符串的话,你会发现,it doesn't work.弄了很久,还以为是没学c++的原因.其实在arduino上,这个函数就是不对float起作用. 替代的方法是使用dtostrf()函数. har* dtostrf(double _val,signed char _width, unsigned char prec, char* _s) _val:要转换的float或者double值. _width:转换后整数部分

Arduino 有三个数字函数,分别是:pinMode( ), digitalWrite( ),digitalRead( ).三个函数各有其作用,pinMode( ) 在初始化 setup( )函数中定义引脚的输出/输入模式,digitalWrite( )用于控制引脚的开或关:digitalRead( )用于读取引脚的状态. pinMode( ) 函数语法: pinMode(pin , state):pin:可以是一个数值或者一个变量,其变量值的取值范围为 0-13 或者 A0 ~A5.这与开发

由于博主最近在做一个项目,需要采集不同传感器的数据,包括float型的HCHO,以及int型的PM2.5数据.但是最终向服务器上传的数据都得转换为char型才能发送,这是借鉴了一个github上面的实例实现了在Arduino上部署socket使之与服务器进行交互. github实例如下: https://github.com/washo4evr/Socket.io-v1.x-Library 在本项目中多次使用了数据类型转换,前文提到了float和double类型转换为char,如下:http:/