一.前言 最近在公司学习Arduino uno ,用它实现小车超声波避障功能.实现的功能很简单,就是在小车前方挂一个超声波模块,当碰到障碍物时,会通过舵机进行摆头,判断两边的距离,进行左右转弯.但是碰到了这样一个问题,舵机库和pwm输出冲突,当舵机旋转时,pwm输出函数analogWrite()不管用了. 二.解决 先分析一下问题产生的原因,我们之前如果想控制舵机,比较常见的方法就是调用舵机库: #include <Servo.h> Servo myservo;  // create serv

PWM(Pulse Width Modulation)简介 PWM,也就是脉冲宽度调制,用于将一段信号编码为脉冲信号,也就是方波信号.多用于在数字电路中驱动负载随时间变化的电子元件,如LED,电机等. 在单片机中,我们常用PWM来驱动LED的暗亮程度,电机的转速等. 我们知道,在数字电路中,电压信号是离散的: 不是 0(0V)  就是 1(5V或者3.3V), 那么如何输出介于 0v 和  5V之间的某个电压值呢? 我们先来举个实际的例子,一看就懂,胜过千言万语. 如下图,要让让数字信号模拟出

tone()函数 tone(pin, frequency) tone(pin, frequency, duration) # 参数 pin: the pin on which to generate the tone frequency: the frequency of the tone in hertz - unsigned int duration: the duration of the tone in milliseconds (optional) - unsigned long to

Arduino周边模块:执行部件 Arduino周边模块:执行部件 嵌入式系统的构成 如今已经有各种各样的基于Arduino的嵌入式系统, 比如:智能小车.3D打印机.机器人,甚至还有基于Arduino的开源人造卫星 但是光有Arduino,就像一个人只有大脑,没有四肢也是什么也做不到的 因此, 控制代码+Arduino+执行部件=改变世界的力量 常用的执行部件: 1.舵机-------->机器人2.直流电机----->智能小车3.步进电机----->3D打印机 使用Arduino输出P

1.L298N介绍 先来讲讲电机驱动,驱动一般使用L298N,L298N 是一种双H桥电机驱动芯片,其中每个H桥可以提供2A的电流,功率部分的供电电压范围是2.5-48v,逻辑部分5v供电,接受5vTTL电平.现在有很多成品模块卖,而且价格也不贵,很适合大家diy智能小车.L298N模块多数都是长下边这个样子,这里要注意,L298N模块12v是给模块供电,5v是输出,意思就是L298N的模块接入12V电源,同时输出5V电源可以给其他模块供电. 图: 接线 输出A和输出B: 连接小车电机 12V

首先,上参考网址: http://wiki.ros.org/Robots/TIAGo http://wiki.ros.org/teleop_twist_keyboard 第一个,使用TIAGo的gazebo例子: 第二个,是通用的键盘控制例子,使用时需要改动一下. 具体如下: $ roslaunch tiago_gazebo tiago_gazebo.launch world:=small_office 可见: 如果没有官方要求的手柄会报错: 这里用键盘控制,可以忽略. 键入如下命令: $ ro

1.打开STM32CubeMX,New project 选好自己要用的芯片 2.选上左侧SYS中的debug Serial Wire(定义烧程序的端口) . 3,选上左侧TIM6,使TIM6可用(TIM6只有基本功能用来当时间片轮调的时基,不会有什么pwm功能冲突问题) 4.选一下时钟配置 5.TIM6的周期改一下,如果是48MHZ的频率就改48000-1好了,这样1ms进入一次中断 不要忘了把TIM6的中断也勾上 6.然后就是各种选项目里用到的资源了 7.中断统一再配置一下,原则就是TIM6中

官方文档 http://esp8266.github.io/Arduino/versions/2.1.0/doc/libraries.html 引脚口说明 http://yfrobot.com/thread-11798-1-1.html 数字I/O口 Digital IOArduino 引脚号直接对应ESP8266 GPIO 引脚.pinMode,digitalRead,和 digitalWrite 函数照常使用,所以读取GPIO2引脚,这样写:digitalRead(2) .数字引脚 0~15

下面我将写出最简单控制呼吸灯的方法 void setup()                                 // { pinMode(12,OUTPUT);              //设置12号引脚为输出引脚 } void loop()                                 // 进入循环 { for(int a=0;a<255;a++)             //当a=0并且a小于255时候,a自加 { analogWrite(12,a);  

转至:http://www.sl088.com/voyage/2012/10/11506.slboat#.E5.8F.91.E7.8E.B0 http://www.engblaze.com/microcontroller-tutorial-avr-and-arduino-timer-interrupts/ http://www.diy-robots.com/?p=351 http://www.diy-robots.com/?p=814 http://www.diy-robots.com/?p=8

1. 概述 相信很多朋友已经在玩 Arduino了,而且一般都是使用官方的Arduino IDE来写程序控制Arduino硬件.为了能够实现更加方便的控制,微软在Windows IoT计划中推出了Windows Remote Arduino.简单来说,Windows Remote Arduino是一个开源的Windows运行时组件,通过它,我们可以使用蓝牙.USB.WiFi或者是以太网这四种连接方式中的任意一种来控制Arduino硬件.因此,在Windows 10这个统一的大平台下,我们可以使用

在前一篇文章<Wintel物联网平台-Windows IoT新手入门指南>中,我们讲解了Windows on Device硬件准备和软件开发环境的搭建,以及Hello Blinky项目的演示.在这篇文章开始,我们进入项目实践部分. 由于Windows on Device设计的时候以Galileo为硬件平台,所以其外设接口也是兼容了Arduino的标准.另外,其编程模式也是参考了Arduino中使用的Wiring Language. 1. PWM原理 Pulse Width Modulation

catalogue . 遥控器原理简介 . 红外遥控原理 . 常见红外遥控器红外线信号传输协议 . 遙控器的发展 . 实验过程 . 攻击面 . 基于STM32实现红外信号解码 1. 遥控器原理简介 0x1: 红外线的基本特性

http://www.it165.net/embed/html/201512/3287.html 2015年12月04日(周五) 上午  博士的智能卡实验--RFID识别实验,基于51单片机: 我们的实验用的读写器是 RFID-RC522 模块,刚好和我买的 Arduino RFID 套件里的是同一款: 实验时候并没有完成,因为在烧写程序的时候一直烧不进去,好吧,下午在办公室的时候我们博士说有一块单片机是有问题的, TMD有那么巧吗  中午开始我就开始阅读 Arduino 套件配套的 RFID

继续是讲解基础原理,新手专用部分.这次讲光敏电阻,和用电阻分压.光电元器件有好几种,其中测光相关的元器件,常见的有光敏三极管和光敏电阻,我们这次光控灯用光敏电阻.在我们光控灯里面,将会使用它搭建出分压电路,给Arduino 的模拟引脚发送模拟量.新学的朋友们需要了解光敏电阻是什么回事,分压又是怎样做的,本篇就是讲解这两点. 光敏电阻 光敏电阻(photo-resistor / light-dependent resistor),是在特定波段照射下,阻值会减少的电阻.所谓特定波段,也包括了不可见的

点个 LED 闪亮好像太单调,这次来个光控 LED 灯.这个其实不需要 Arduino 也能做,这次只是用来演示一下 PWM 在 Arduino 里面的做法.PWM 原理后面会解释.这次用充电宝提供 5V ,对四个 LED 供电,NPN 三极管作为开关用,Arduino 接基极发 PWM 控制亮度,另外 PWM 是从光敏电阻取值而发出.就是说,通过 Arduino,环境变暗,LED 就越亮的一个控制. 这一篇主要是针对新学的朋友们,讲解或者回顾一下基本知识点. 需要的材料 整个光控灯我们需要以下

本文由博主原创,如有不对之处请指明,转载请说明出处. arduino 函数 api 程序结构 在Arduino中, 标准的程序入口main函数在内部被定义, 用户只需要关心以下两个函数:void setup()void loop()setup() 函数用于初始化, loop() 函数用于执行. 初始化函数一般放在程序开头, 用于设置一些引脚的输出/输入模式, 初始化串口通讯等类似工作. loop() 函数中 的代码将被循环执行, 例如: 读入引脚状态, 设置引脚输出状态等. 控制语句if,if.

引言:PWM对于很多软件工程师可能又熟悉又陌生,以PWM调节LED亮度为例,其本质是在每个周期都偷工减料一些,整体表现出LED欠压亮度不同的效果.像大家看到的七色彩灯其原理也类似,只是用3路PWM分别控制红.绿.蓝三种颜色的灯输出亮度,再结合混色原理表现出丰富多彩的炫光效果~ 写在前面:前十几篇介绍了CC2530的一些外设的基本用法,接下来几篇拿几个例子回顾并加深一下之前的知识点,上面引言是普及.下面高能预警! 第一个例子:用定时器1产生PWM来控制LED亮度 我们在<[ZigBee] 5.Zi

原文地址:控制Arduino的利器-Windows Remote Arduino 1. 概述 相信很多朋友已经在玩 Arduino了,而且一般都是使用官方的Arduino IDE来写程序控制Arduino硬件.为了能够实现更加方便的控制,微软在Windows IoT计划中推出了Windows Remote Arduino.简单来说,Windows Remote Arduino是一个开源的Windows运行时组件,通过它,我们可以使用蓝牙.USB.WiFi或者是以太网这四种连接方式中的任意一种来控

在Arduino中,可以使用AnalogWrite来使用硬件产生490Hz/980Hz的pwm波,并可根据参数来设定占空比.不了解这个的同学可以去AnalogWrite学习下,SecretsOfArduinoPWM也是讲了Arduino在avr的定时/计数器上做的封装,我们这里并不讲Arduino相关,而是讲AVR的定时/计数器,如何产生更多PWM波和定时/计数器的中断使用. AVR Timer/Counter(以下统称Timer) 以ATmega358p为例,其内部拥有一个16位计时器,两个8