一. Proteus仿真平台简介 Proteus软件是英国Labcenter electronics公司出版的EDA工具软件(该软件中国总代理为广州风标电子技术有限公司).它不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能,还能仿真单片机及外围器件.它是目前最好的仿真单片机及外围器件的工具.现已受到电子类特别是单片机爱好者.从事单片机教学的教师.致力于单片机开发应用等的科技工作者的青睐.以前的如EWB等软件只能仿真数字电路和模拟电路,不能仿真CPU和程序. 当前网上Proteus有7.8 SP2,7.10

OPENGL的虚拟仿真对于工控自动化的意义很大,虽然市面上有很多的第三方软件比如Solidworks,Mathlab,ProE等等软件可以做仿真,而且能够实现的功能包括了流体分析,力学分析,摩擦力分析等等,这些都是我们自己写一个简单仿真软件无法实现的,然而如果要做一个标准的软件,我们就只能使用C++,C#,JAVA这些软件自己写了.      仿真的意义在于可以提高编程效率,在空间轨迹规划部分,如果不能可视化的数据,我们就无法快速定位到错误,也无法直观的看到自己写的控制程序是否合理(在我的另一个

这一部分我们首先实现视图控制(包括了平移/旋转/缩放),前面我们已经讲过,通过lookat一个函数,或者通过translate+rotate两个函数,都能实现视图的控制(两个函数的方式比较简单,但是通用性不够,因为这个更像是画布就像去参观卖房子的模型,你可以把模型随便上下左右移动翻转看外面,但是如果要像第一人称视角到房子里面爬窗户,上房顶,钻地道,这种视角肯定是不够的.可以想象CS游戏中,整个地图场景必然是唯一的,每个游戏玩家都可以控制一组视角,视角的lookat九个参数不同导致了可以仰望,俯瞰

本节最重要的一个内容,就是让视野可以平移+旋转+缩放(就像打CS游戏一样以第一人称视角去观察物体,如果可能的话W,S,A,D四个按键控制人物移动,还有鼠标控制视角),本节最重要的一个概念就是设置观察视角(gl.LookAt函数,这个函数一共有九个参数,我们可以分成三组,第一组XYZ表示了眼睛的位置,第二组XYZ表示了物体的XYZ,第三组代表人眼睛的朝向,正常为(0,1,0),如果不用眼睛而是用相机作比喻,相机正常安装放置,也可以倒180度安装放置,则对应参数为(0,-1,0),也可以斜着放置,总

三维在理解了如何绘制2D元素之后,我们尝试绘制3D元素. 其实多个三角形也能够成四面体,多个长方形也能够成六面体,所以绘制3D元素的时候,只要顶点数量匹配就行了   这里我们尤其注意,我把绘制之前的三个平移和三个旋转单独拿出来做成变量,如果你的TranslateZ默认值是0的话,你默认看到的是黄色面,如果把TranslateZ设置为负值,则看到了红色,且越来越小,如果把TranslateZ设置为正数,则啥也看不到了.这里读者还需要有一个额外的空间想象能力,就是你的观察视角在哪里.默认的时候你的观

使用XJWT标准,此标准基于JSON Web Token (JWT)开发.XJWT包含三个参数:header, payload, signature,因此生成token就要先获得这三个参数. class IlabJwt { public $TYPE_RESERVED = 0; public $TYPE_JSON = 1; public $TYPE_SYS = 2; public static $enableLog = true; public static $logger = null; pub

欢迎加入讨论群 64770604 1.开发环境 (1)下载开发环境 Arduino的开发环境从http://arduino.cc/en/Main/Software官网下载即可,分为windows版本.Mac版本.linux 32.64位,目前已更新到1.5.2.我下载的就是这个版本,下载后解压就可直接使用. (2)下载驱动 Arduino解压后,在解压的文件夹里已经带有驱动程序,存放在drivers文件夹里. (3)添加新硬件及设置开发环境 由于购买的uno板子还没有到,因此先将书中写的做一笔记

工作职能: 1.开发医学虚拟手术中的柔体仿真引擎/图形效果 2.柔体仿真引擎.和引擎开发主工程师一起完善和改进仿真引擎的开发工作. 3.3D图形效果的改进. 职位要求: 1.本科以上学历,1年以上c++开发经验. 2.1年以上在物理柔体,刚体仿真,3D图形方面的经验(不限工作经验还是自我兴趣). 3.良好的数学基础和逻辑能力.能独立阅读英文论文 4.对物理模拟,3D图形有浓厚的兴趣. 5.做事情有毅力. 公司现正处于起飞期间,前途光明,现有腹腔镜,消化内镜,穿刺,静脉穿刺等多个产品.和全国百家医

Vega Prime 1.2 (视景仿真) MPI的视景仿真渲染工具Vega是世界上领先的应用于实时视景仿真.声音仿真和虚拟现实等领域的软件环境,它用来渲染战场仿真.娱乐.城市仿真.训练模拟器和计算可视化等领域的视景数据库,实现环境效果等的加入和交互控制.它将易用的工具和高级视景仿真功能巧妙地结合起来,从而可使用户简单迅速地创建.编辑.运行复杂的实时三维仿真应用.由于它大幅度减少了源代码的编写,使软件的进一部维护和实时性能的优化变得更容易,从而大大提高了开发效率.使用它可以迅速地创建各种实时交互

一直在寻找一个示例可以将ROS学习中常用的基础内容大部分都包含进去,最好还包括Gazebo仿真, 这样即使没有硬件设备,也可以很好的学习ROS相关内容,但又必须有对应的硬件,便于后续研究. 这里,介绍一款意外发现的ROS的robot示例----evarobot---- 官方教程网址:http://wiki.ros.org/Robots/evarobot 仿真源码网址:https://github.com/inomuh/evarobot_simulator 下面进入正文: ROS(indigo)机

一.Unity3D平台简介 Unity是由Unity Technologies开发的一个让轻松创建诸如三维视频游戏.建筑可视化.实时三维动画等类型互动内容的多平台的综合型游戏开发工具,是一个全面整合的专业游戏引擎.Unity类似于Director,Blender game engine, Virtools 或 Torque Game Builder等利用交互的图型化开发环境为首要方式的软件其编辑器运行在Windows 和Mac OS X下,可发布游戏至Windows.Mac.Wii.iPhone

转载请声明转载地址:http://www.cnblogs.com/Rodolfo/,违者必究. 一.国内研究现状 我国虚拟现实技术研究起步较晚,与发达国家还有一定的差距. 随着计算机图形学.计算机系统工程等技术的告诉发展,虚拟现实已得到国家有关部门和科学家们的高度重视,引起我过各界人士的关注,研究与应用. 根据我国的国情,九五规划.国家自然科学基金会.国家高技术研究发展计划已将虚拟现实技术的研究列为重点研究项目.国内许多研究机构和高校也都在进行虚拟现实技术的研究和应用并取得了一些不错的研究成果.

转载请声明转载地址:http://www.cnblogs.com/Rodolfo/,违者必究. 根据用户参与和沉浸感的程度,通常把虚拟现实分为4大类:桌面虚拟现实系统.沉浸式虚拟现实系统.增强虚拟现实系统和分布式虚拟现实系统. 1. 桌面虚拟现实系统 桌面虚拟现实系统(Desktop VR)基本上是一套基于普通PC平台的小型桌面虚拟现实系统.使用个人计算机(PC)或初级图形PC工作站去产生仿真,计算机的屏幕作为用户观察虚拟环境的窗口.用户坐在PC显示器前,戴着立体眼镜,并利用位置跟踪器.数据手套

最近在做虚拟仿真相关工作,想把GIS中的一些想法用虚拟显示技术实现,在保证准确性的同时,提高展现效果. 前不久在朋友圈获得了一个强大的三维地形构建软件Terra Vista 6.2,据说这个软件是加拿大开发的,正版的要几万美元. 我摸索了几天,果然超级强大啊!几个小时就能构建出一块区域的地形.地貌.地物等一系列相关对象,三维效果更是美得不得了.等我把这个demo做完了,截图和大家分享! 如果有需要的朋友,可以站内联系我.不过丑话说前面,这个好东东不是免费的.我朋友得收取一点好处,不多,但是得意思

1 .引言随着计算机可视化.虚拟现实技术的飞速发展,人们对实时真实感渲染以及场景复杂度提出了更高的要求.传统的直接使用底层图形接口如OpenGL.DirectX开发图形应用的模式越来越暴露出开发复杂性大.周期性长.维护困难的缺陷.为此国外出现了许多优秀的三维渲染引擎,比如Delta3D,OGRE,OSG,Unity3d,VTK等.渲染引擎的作用是要优化遍历和显示三维模型.本文主要对OGRE与OSG这两个三维图形渲染引擎做个简单的比较,介绍他们在运行效率.场景管理.功能支持.可扩展性等方面的异同.

问题为:背景界面是一个OpenGL窗口(对话框),在其上弹出一个OpenGL窗口(模态对话框)时, 1.上方的OpenGL窗口能响应鼠标操作等并刷新: 2.当移动或放大缩小上方的OpenGL窗口时,其中的模型就不会响应鼠标操作. 因为之前的程序是单对话框的,所以放大.移动等没有问题,现在变成多OpenGL窗口显示就出现问题了.网上查询得知,OpenGL 绘图的机制是:先用 OpenGL 的绘图上下文 Rendering Context (简称为 RC )把图画好,再把所绘结果通过 SwapBuf

Implementation Model Editor of AVEVA in OpenSceneGraph eryar@163.com 摘要Abstract:本文主要对工厂和海工设计软件AVEVA的交互方式进行详细介绍,对OpenSceneGraph中的人机交互工具拖拽器进行说明,并在其中实现了模型直接交互操作.对交互建模感兴趣的读者可结合其源代码,对其实现细节进行分析. 关键字Key Words:AVEVA, Model Editor, OpenSceneGraph, Dragger 一.引

[前言]自半年前笔者发表博客“什么是计算机图形学”以来,时常有人来向笔者询问3D模型的构建方法与工具.笔者的研究方向是以3D技术为主,具体包括3D建模,3D处理及3D打印三个方面,在3D建模与处理方面从事了十多年的研究,接触过很多3D相关的软件,在这方面有些经验.因此,特撰写此文,以帮助我们的学生及关注3D技术的人了解3D建模和3D技术.本文仅仅为笔者根据自己的经验对3D建模与处理软件浅薄的理解,不涉及对技术的深入讨论,是非学术性的.因此,笔者尽量尝试用通俗的语言介绍一下各种3D建模的软件和工具

osg实例介绍 转自:http://blog.csdn.net/yungis/article/list/1 [原]osgmotionblur例子 该例子演示了运动模糊的效果.一下内容是转自网上的:原理:引用内容对于运动画面,将当前帧画面与上一帧画面进行alpha融合,以产生出残影——运动模糊效果.通过使用累积缓存来完成这项工作.OpenGL提供一个累积缓存,可以用来存储当前指定的颜色缓存里面的内容,并进行一定的运算操作.通过函数glAccum可以对累积缓存进行操作. glAccum介绍如下:引用