Arduino教程:MPU6050的数据获取.分析与处理 转载 摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片,可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度.由于其体积小巧,功能强大,精度较高,不仅被广泛应用于工业,同时也是航模爱好者的神器,被安装在各类飞行器上驰骋蓝天. 随着Arduino开发板的普及,许多朋友希望能够自己制作基于MPU6050的控制系统,但由于缺乏专业知识而难以上手.此外,MPU6050的数据是有较大噪音的,若不进行滤波会对整个控制系统的精准确带来严重影响. MP

关于arduino连接ph,核心的东西就是对ph传感器返回的信号值进行一系列的操作,注意因为返回的信号很弱,而且外部环境对其影响也很大,所以需要在电路设计上加入一些功能,比如信号放大.滤波等,电路设计这一块我是不太熟悉,毕竟不是科班出生,不过今天偶然看到了有的厂家已经做出了运放模块,心里很是激动,但是看到价格优点失望(贵),单独的板子还不卖,我猜想可能是和传感器的信号值与ph值之间的线性关系有关,关于这一点等会在代码中说明,先来看张图: 这个图很简单,具体的有感兴趣的朋友可以参考下这个网站,点击

arduino连接1602LCD方法 参考代码:

arduino连接12864LCD方法,参考相关代码. https://blog.csdn.net/txwtech/article/details/95038386

一.线路连接 Arduino MPU6050 VCC 3.3V/5V GND GND SCL A5 SDA A4 INT D2 二.库下载 https://pan.baidu.com/s/1nvt75tJ 下载后,将相关库文件放进Arduino的libraries文件夹中 三.示例代码 // I2C device class (I2Cdev) demonstration Arduino sketch for MPU6050 class // 10/7/2011 by Jeff Rowberg <

1.L298N介绍 先来讲讲电机驱动,驱动一般使用L298N,L298N 是一种双H桥电机驱动芯片,其中每个H桥可以提供2A的电流,功率部分的供电电压范围是2.5-48v,逻辑部分5v供电,接受5vTTL电平.现在有很多成品模块卖,而且价格也不贵,很适合大家diy智能小车.L298N模块多数都是长下边这个样子,这里要注意,L298N模块12v是给模块供电,5v是输出,意思就是L298N的模块接入12V电源,同时输出5V电源可以给其他模块供电. 图: 接线 输出A和输出B: 连接小车电机 12V

如题目,arduino中连接温湿度传感器,用的是一个github开源项目,地址:点击打开,其实这个就是一个封装好的库,下载后把解压的文件夹复制到Arduino目录下的librarys文件夹内,重启Arduino,到此就算是到库成功了.下面看电路连接图: 注意DATA和SCK两个脚对于Arduino上的数字引脚,在写程序的时候要用到,如图所示:将 SHT15 的 Data 脚接到 pin11, SCK 接到 pin10 电路图片: 导入库的路径: 其实库里面提供了一个实例代码,你可以直接拿过来使用

距离传感器是机器人项目最有用的传感器之一. HC-SR04是一种便宜的超声波距离传感器,可以帮助您的机器人在房间周围导航.通过一些努力和一个额外的组件,它也可以用作测量设备.在这篇文章中,您将学习到通过Arduino使用这个美妙的小设备所需要知道的一切. HC-SR04超声波距离传感器 HC-SR04超声波距离传感器是一种便宜的设备,对于机器人和测试设备项目非常有用.这个微小的传感器能​​够测量自身和最近的固体物体之间的距离,如果您试图避免进入墙壁,这是非常好的信息! HC-SR04可以直接连接

简介 LCD1602是一种工业字符型液晶,能够同时显示16x02即32个字符.LCD1602液晶显示的原理是利用液晶的物理特性,通过电压对其显示区域进行控制,即可以显示出图形.[百度百科] 引脚说明 引脚 符号 说明 1 GND 接地 2 VCC 5V正极 3 V0 对比度调整,接正极时对比度最弱 4 RS 寄存器选择,1数据寄存器(DR),0指令寄存器(IR) 5 R/W 读写选择,1度,0写 6 EN 使能(enable)端,高电平读取信息,负跳变时执行指令 7~14 D0~D7 8位双向数

代码如下“ /*************************************************** *这是一个例子的dfrobot维多-无线集成物联网建兴传感器和控制节点 *产品页面及更多信息:http://www.dfrobot.com.cn/goods-997.html *特别设计的dfrobot维多产品的工作: * *图书馆叉从Adafruit * *劳伦写的 * BSD许可证,所有以上文字必须包含在任何重 * ******************************

MPU6050陀螺仪传感器具有许多强大的功能,采用单芯片封装.它是由一个MEMS加速度计.一个MEMS陀螺仪和温度传感器组成.该模块在将模拟量转换为数字量时非常准确,因为每个通道都有一个16位的模数转换器硬件.该模块能够同时捕获x.y和z通道.它有一个I2C接口与主控制器进行通信.这款MPU6050模块是一款兼备加速度计和陀螺仪的小型芯片.对于无人机.机器人.运动传感器等许多应用来说,这是一个非常有用的设备.它也被称为陀螺仪或三轴加速度计. 今天在这篇文章中,我们将介绍如何使用Arduino开发

MPU6050惯性单元是一个3轴加速度计和一个3轴陀螺仪组合的单元.它还包含温度传感器和DCM,可执行复杂的任务. MPU6050通常用于制作无人机和其他远程控制机器人,如自平衡机器人.在本篇文章中,我们将使用MPU6050和Arduino开发板制作一款数字量角器.本文使用伺服电机在量角器上显示角度.伺服电机轴安装有指针,该指针可以在量角器上旋转,以指示角度,同时该角度值也显示在1602液晶显示屏上.在开始制作之前,让我们先了解陀螺仪传感器. 什么是加速度计和陀螺仪传感器? 加速度计用于测量加速

一个Arduino的兼容板,允许你显示并控制来自Android设备的Arduino应用.无需Anroid APP开发. 点击:观看视频 什么是Annikken Andee? Annikken Andee是一个Arduino插板,可以让你的Arduino与Android手机通过蓝牙轻松连接.带有免费的Annikken Andee库和Android应用,你可以监控并通过Arduino IDE在你的Android设备上控制用户界面.你根本不需要开发任何Android APP. 它是怎样工作的? 将An

在现实生活中,干簧管(Reed Switch)有许多重要的应用,如磁性门开关.笔记本电脑.智能手机等.在本篇文章中,我们将了解一些干簧管的知识,并介绍如何使用Arduino开发板连接干簧管. 干簧管(Reed Switch) 干簧管,又称磁力开关或磁簧开关,基本上是一个电气开关,当磁场靠近时它会动作.W. B. Ellwood于1936年在贝尔实验室发明.它是由在真空下保持在玻璃管内的两个小金属片组成.在典型的干簧管中,两个金属片将由铁磁材料制成,并覆盖有铑或钌金属,以使它们具有长寿命.当开关周

上次的nodejs操作arduino入门篇中实现了如何连接arduino.这次我们来实现通过arduino测量室内温度并在浏览器上显示出来. [所需材料] 硬件:LM35温度传感器,arduino uno板,面包板,若干导线. 软件:socket.io , cylonJs , express等 [准备-硬件部分] 1.首先当然是连接电路板: 注意这个ANALOG IN是传感器的输入,就是读取温度的入口. 看看我连的: 2.然后按照 nodejs操作arduino入门篇先连接上arduino试试吧

Arduino周边模块:传感器部件(温敏.光敏.湿敏) Arduino周边模块:传感器部件(温敏.光敏.湿敏) Arduino的模数转换 对于Arduino来说,它只认识数字量,模拟量对其来说就是一门"外语". 模拟量:时间与数值上均是连续的物理量. 数字量:时间与数值上均是离散的物理量. 而模数转换电路能够将模拟量转化为数字量. 模数转换原理: 时间上的离散--采样 每隔一定的时间,就对模拟量的大小进行采集.采样的频率越高,模数转换的效果也就越好.一般采样的频率要大于信号频率的两倍.

做些记录,特别是led显示左移效果的代码,二进制位的特效函数 unsigned ][]= { 0xff,0xd7,0x83,0xd6,0xc6,0xd4,0xc6,0x82,0xd6,0xba,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0x97,0x57,0x81,0x95,0x55,0xd5,0xdf,0xdd,0xe1,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff, }; ][]= { 0xff,0xd7,0x83,0xd6,0xc6,0xd4,0x

如果通过Arduino进行录音不是单纯地接一个驻极电容MIC就可以的,因为自然界中的声音非常复杂,波形极其复杂,通常我们采用的是脉冲代码调制编码.即PCM编码.PCM通过抽样.量化.编码三个步骤将连续变化的模拟信号转换为数字编码.在开始动手之前我们需要先了解一些关于数字编码的基础知识. 采样-采样率 在音频采集中叫做采样率. 由于声音其实是一种能量波,因此也有频率和振幅的特征,频率对应于时间轴线,振幅对应于电平轴线.波是无限光滑的,弦线可以看成由无数点组成,由于存储空间是相对有限的,数字编码过程

L9110S是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件,将分立电路集成在单片IC之中,使外围器件成本降低,整机可靠性提高. 该芯片有两个TTL/CMOS兼容电平的输入,具有良好的抗干扰性:两个输出端能直接驱动电机的正反向运动,它具有较大的电流驱动能力,每通道能通过750-800mA的持续电流,峰值电流能力可达1.5-2.0A:同时它具有较低的输出饱和压降与静态电流:内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流,使它在驱动继电器.直流电机.步进电机或开关功率管的使用上安全可靠.

来自世界各地的新型微控制器层出不穷,这类开发板多数都是通过Arduino改进的版本,例如由Arduino所改良的Yún一样,主要是针对网状网路进行改进或升级了其它无线功能. 但一些开发板也有着其独到的设计以及基本功能升级.在这里我们会一起看看这些已经量产或者即将投入市场的“新伙伴”. 包括智能玩具.游戏外设.家庭和工业自动化.消费类医疗器械.打印机.智能售货机.教育终端等在内的各个领域的产品,其原型及成品就有可能从以下这些开发板中诞生. 1.Arduino Yún Arduino Yún是以Ar

主要特性 DS1307是Maxim的串行.I2C实时时钟芯片.主要特性有: 工作电压:主电源电压4.5~5.5V,电池电压2.0~3.5V 功耗:电池供电.备份模式时<500nA 接口:I2C,最大速率100kbps 可编程方波输出 电源自动切换.失效检测 内置56字节大小.支持电池备份的RAM 封装:8-Pin SO/PDIP 管脚定义 X1.X2: 接32.768kHz晶体,要求晶体负载电容12.5pF Vcc:主电源,范围4.5~5.5V.当需要对DS1307读写时,需要接Vcc. VBA