转载请注明:@小五义http://www.cnblogs.com/xiaowuyiQQ群:64770604 感谢小V分享给大家的博文. 我在做产品设计的课题的时候,小五义推荐我使用Protothread这个库来进行编写,研究了之后应用于自己的设计上效果还不错,应小五义的请写了这个Protothread的介绍,谈不上懂,就浅浅谈一谈我的理解,帮助大家应用,如果有错误的,欢迎指教. Protothread(以下简称PT),是牛逼哄哄的来自瑞典皇家啥啥啥的Adam Dunkels大师编写的用于协程的一

转载: 1.   https://www.csdn.net/gather_27/MtTaggzsMDExMS1ibG9n.html 2.   https://v.youku.com/v_show/id_XNzYxMDQ1NDIw.html?refer=seo_operation.liuxiao.liux_00003308_3000_YvmIba_19042900 #include <SCoop.h> int count =0; defineTaskLoop(Task2){Serial.prin

转载:https://www.csdn.net/gather_27/MtTaggzsMDExMS1ibG9n.html arduino中SCoop库的简单应用案例首先这篇文章来在视频https://v.youku.com/v_show/id_XNzYxMDQ1NDIw.html?refer=seo_operation.liuxiao.liux_00003308_3000_YvmIba_19042900吃水不忘挖井人1.SCoop库下载https://github.com/soif/SCoop/t

转载请注明:@小五义http://www.cnblogs.com/xiaowuyiQQ群:64770604 这几天和群里小V同学讨论一个项目时,偶然发现了 ProtoThreads,简称PT,用其来实现arduino的多线程控制很方便.这里摘录几篇介绍的文章. 一.以下转自http://www.arduino.cn/thread-5833-1-1.html 1楼.背景—— 想象一个这样的情况,请不要在意这样奇怪的情景——一个四位的数码管,由于要“同时”显示,因此每5ms刷新一次.(求别说MAX7

Arduino 的程序可以划分为三个主要部分:结构.变量(变量与常量).函数. 结构部分 一.结构 1.1 setup() 1.2 loop() 二.结构控制 2.1 if 2.2 if...else 2.3 for 2.4 switch case 2.5 while 2.6 do... while 2.7 break 2.8 continue 2.9 return 2.10 goto 三.扩展语法 3.1 ;(分号) 3.2 {}(花括号) 3.3 //(单行注释) 3.4 /* */(多行注

一.第一种安装方式(不支持自定义消息) 第一步打开官网 http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials/Arduino%20IDE%20Setup 第二步按第一种方式安装 第三步生成arduino ros库 第四步编译arduino等等等 二.第一种安装方式的问题 一切正常了吧,但如果使用自定义数据类型,会发现source /opt/ros/indigo/setup.bash会找不到在catkin_ws中的自定义类型. 但如果使用source ca

一.背景 最近在Azkaban的测试工作中,需要在测试环境下模拟线上的调度场景进行稳定性测试.故而重操python旧业,通过python编写脚本来构造类似线上的调度场景.在脚本编写过程中,碰到这样一个需求:要在测试环境创建10000个作业流. 最开始的想法是在一个azkaban project下循环调用10000次create job接口(每个Flow只包含一个job).由于azkaban它本身没有增加/删除作业流的接口,所有的作业流修改.增加.删除其实都是通过重新上传项目zip包实现的,相应地

前面的文章:多线程爬坑之路-学习多线程需要来了解哪些东西?(concurrent并发包的数据结构和线程池,Locks锁,Atomic原子类) 多线程爬坑之路-Thread和Runable源码解析 前面大致的了解了Thread的一些方法和属性下面对一些方法进行运用看看具体效果<下面可能还是会贴很多的源代码,其实我是拒绝的,我只想贴每个方法的代码,但是有时候看到一个方法里面有调用了方法,但是笔者有没有给出来,很蛋疼,有种爽到一半的感觉,所以我还是会把它贴出来,希望一次就能挖到底,不论有没有全懂,但至

前言:刚学习了一段机器学习,最近需要重构一个java项目,又赶过来看java.大多是线程代码,没办法,那时候总觉得多线程是个很难的部分很少用到,所以一直没下决定去啃,那些年留下的坑,总是得自己跳进去填一次. 思路:大概看了线程相关的一些知识,对线程的运行机制,同步机制,以及整个系统都做一个全面的了解.在深入每一个部分去看一下线程及其相关包的源码做深入了解. 目标:线程,并发包(线程池,并发的数据结构,锁,原子类). 通过一些资料的查看最终把目标定位在线程和并发包上,线程是核心,并发包是辅助工具,

一:进程与线程 概述:几乎任何的操作系统都支持运行多个任务,通常一个任务就是一个程序,而一个程序就是一个进程.当一个进程运行时,内部可能包括多个顺序执行流,每个顺序执行流就是一个线程.   进程:进程是指处于运行过程中的程序,并且具有一定的独立功能.进程是系统进行资源分配和调度的一个单位.当程序进入内存运行时,即为进程.   进程的三个特点: 1:独立性:进程是系统中独立存在的实体,它可以独立拥有资源,每一个进程都有自己独立的地址空间,没有进程本身的运行,用户进程不可以直接访问其他进程的地址空间

Index : (1)类型语法.内存管理和垃圾回收基础 (2)面向对象的实现和异常的处理基础 (3)字符串.集合与流 (4)委托.事件.反射与特性 (5)多线程开发基础 (6)ADO.NET与数据库开发基础 (7)WebService的开发与应用基础 一.多线程编程的基本概念 下面的一些基本概念可能和.NET的联系并不大,但对于掌握.NET中的多线程开发来说却十分重要.我们在开始尝试多线程开发前,应该对这些基础知识有所掌握,并且能够在操作系统层面理解多线程的运行方式. 1.1 操作系统层面的进程

大半夜的,先说些废话提提神 如今智能家居已经不再停留在概念阶段,高大上的科技公司都已经推出了自己的部分或全套的智能家居解决方案,不过就目前的现状而言,大多还停留在展厅阶段,还没有广泛的推广起来,有人说最大的问题是标准不统一云云,但在我看来,最大的问题在于两个方面,一个是价格,一个是操作的简便性,技术上的问题并不是阻碍智能家居推广的核心因素. 再来说说最近很火很惹人爱的微软小娜,Cortana.本人作为微软的死忠,作为一名靠.Net混饭的屌丝程序男,自然是有一部撸妹的,并且在小娜推送当天更新了手机

在开发多线程程序时,如果每个多线程处理的事情都不一样,每个线程都互不相关,这样开发的过程就非常轻松.但是很多时候,多线程程序是需要同时访问同一个对象,或者变量的.这样,一个对象同时被多个线程访问,会出现处理的结果和预期不一致的可能.因此,需要了解如何对对象及变量并发访问,写出线程安全的程序,所谓线程安全就是处理的对象及变量的时候是同步处理的,在处理的时候其他线程是不会干扰.本文将从以下几个角度阐述这个问题.所有的代码都在char02 对于方法的同步处理 对于语句块的同步处理 对类加锁的同步处理

在上一篇C#多线程之线程池篇2中,我们主要学习了线程池和并行度以及如何实现取消选项的相关知识.在这一篇中,我们主要学习如何使用等待句柄和超时.使用计时器和使用BackgroundWorker组件的相关知识. 五.使用等待句柄和超时 在这一小节中,我们将学习如何在线程池中实现超时和正确地实现等待.具体操作步骤如下: 1.使用Visual Studio 2015创建一个新的控制台应用程序. 2.双击打开"Program.cs"文件,编写代码如下所示: using System; using

在上一篇C#多线程之线程池篇1中,我们主要学习了如何在线程池中调用委托以及如何在线程池中执行异步操作,在这篇中,我们将学习线程池和并行度.实现取消选项的相关知识. 三.线程池和并行度 在这一小节中,我们将学习对于大量的异步操作,使用线程池和分别使用单独的线程在性能上有什么差异性.具体操作步骤如下: 1.使用Visual Studio 2015创建一个新的控制台应用程序. 2.双击打开"Program.cs"文件,编写代码如下所示: using System; using System.

在C#多线程之线程池篇中,我们将学习多线程访问共享资源的一些通用的技术,我们将学习到以下知识点: 在线程池中调用委托 在线程池中执行异步操作 线程池和并行度 实现取消选项 使用等待句柄和超时 使用计时器 使用BackgroundWorker组件 在前面的"C#多线程之基础篇"以及"C#多线程之线程同步篇"中,我们学习了如何创建线程以及如何使用多线程协同工作,在这一篇中,我们将学习另外一种场景,就是我们需要创建许多花费时间非常短的异步操作来完成某些工作.我们知道创建一

在上一篇C#多线程之线程同步篇2中,我们主要学习了AutoResetEvent构造.ManualResetEventSlim构造和CountdownEvent构造,在这一篇中,我们将学习Barrier构造.ReaderWriterLockSlim构造和SpinWait构造. 七.使用Barrier构造 在这一小节中,我们将学习一个比较有意思的同步构造:Barrier.Barrier构造可以帮助我们控制多个等待线程达到指定数量后,才发送通知信号,然后所有等待线程才能继续执行,并且在每次等待线程达到

在上一篇C#多线程之线程同步篇1中,我们主要学习了执行基本的原子操作.使用Mutex构造以及SemaphoreSlim构造,在这一篇中我们主要学习如何使用AutoResetEvent构造.ManualResetEventSlim构造和CountDownEvent构造. 四.使用AutoResetEvent构造 在这一小节中,我们将学习如何使用AutoResetEvent构造从一个线程向另一个线程发送通知.AutoResetEvent通知一个等待线程某个事件已经发生.具体步骤如下所示: 1.使用V

在多线程(线程同步)中,我们将学习多线程中操作共享资源的技术,学习到的知识点如下所示: 执行基本的原子操作 使用Mutex构造 使用SemaphoreSlim构造 使用AutoResetEvent构造 使用ManualResetEventSlim构造 使用CountdownEvent构造 使用Barrier构造 使用ReaderWriterLockSlim构造 使用SpinWait构造  一.执行基本的原子操作 在这一小节中,我们将学习如何在没有阻塞线程(blocking threads)发生的

在上一篇C#多线程之基础篇2中,我们主要讲述了确定线程的状态.线程优先级.前台线程和后台线程以及向线程传递参数的知识,在这一篇中我们将讲述如何使用C#的lock关键字锁定线程.使用Monitor锁定线程以及线程中的异常处理. 九.使用C#的lock关键字锁定线程 1.使用Visual Studio 2015创建一个新的控制台应用程序. 2.双击打开"Program.cs"文件,然后修改为如下代码: using System; using System.Threading; using

Swift3.0相关代码已在github上更新.之前关于iOS开发多线程的内容发布过一篇博客,其中介绍了NSThread.操作队列以及GCD,介绍的不够深入.今天就以GCD为主题来全面的总结一下GCD的使用方式.GCD的历史以及好处在此就不做过多的赘述了.本篇博客会通过一系列的实例来好好的总结一下GCD.GCD在iOS开发中还是比较重要的,使用场景也是非常多的,处理一些比较耗时的任务时基本上都会使用到GCD, 在使用是我们也要主要一些线程安全也死锁的东西. 本篇博客中对iOS中的GCD技术进行了