封装好的API,使得程序中的语句更容易被理解,我们不用理会单片机中繁杂的寄存器配置,就能直观的控制Arduino,增强程序可读性的同时,也提高了开发效率. 本篇主要介绍: 一,项目结构 1.setup 2.loop 3.main 二,数字输入输出 1.pinMode ( pin , mode ) 2.digitalWrite ( pin , value ) 3.digitalRead ( pin ) 三,模拟输入输出 1.analogRead 2.analogWrite 四,模拟输入输出 1.t

-- ============================================= -- Author:      <maco_wang> -- Create date: <2011-03-22> -- Description: <SQL位移运算函数> -- ============================================= Go --创建函数 create function displacement(@n as bigint,@m

引入: 看到一个案例注意到函数Mathf.SmoothDamp的使用,游戏中用于做相机的缓冲跟踪和boss直升机跟踪士兵.该函数是Unity3D中Mathf数学运算函数中的一个.一些游戏使用了smoothmove的功能,其实就是类似的效果,只是发现这个函数很容易的已经封装好了,查了官网文档发现使用起来真的非常简单. smoothdamp,我的理解是平滑缓冲,东西不是僵硬的移动而是做减速缓冲运动到指定位置.我们看看代码: public Transform target; //The player

opencv::卷积运算函数filter2D() 使用掩模板矩阵(kernel)计算每个像素值 与原图相比,没有黑边 int main(int argc, char** argv) { Mat srcImage = imread(STRPAHT2); //判断图像是否加载成功 if (srcImage.data) cout << "图像加载成功!" << endl << endl; else { cout << "图像加载失败!

以下为学习孔祥盛主编的<PHP编程基础与实例教程>(第二版)所做的笔记. 数组集合运算函数 1. array_merge() 函数 程序: <?php $array1 = array("color"=>"red",2,4); $array2 = array("a","b","color"=>"green","shape"=>&quo

面试题1:赋值运算函数 题目:如下为类型CMyString的声明,请为该类型添加赋值运算符函数 class CMyString { public: CMyString(char* pData = NULL) { m_pData = pData; } CMyString(const CMyString& str); CMyString& operator=(const CMyString& str); ~CMyString() {} private: char* m_pData; }

1. 协议(Protocol):与OC之间唯一不同的是Swift中的协议不管是属性还时方法全部是必须实现的 /** protocol*/ protocol FullNamed { /** 计算属性申明,只读的计算属性*/ var fullName:String { get } } /** 实现协议*/ struct Person:FullNamed { /** 实现协议  可以把计算属性实现为存储属性,更改其本身的性质*/ var fullName: String = "abc" }

在GCC中内嵌了两个位运算的函数,但在VC中并没有这两个函数(有相似函数). //返回前导的0的个数. int __builtin_clz (unsigned int x) //返回后面的0个个数,和__builtin_clz相对. int __builtin_ctz (unsigned int x) 这两个函数在radix tree中直接计算索引,对性能有一定要求. 自己写有些效率问题不是很理想,所以想确定vc2015 版本中是否有带已经优化过的函数. 在网上兜了一圈,没有找到类似VC实现的代

  DAYOFWEEK(date) 返回日期date是星期几(1=星期天,2=星期一,……7=星期六,ODBC标准)mysql> select DAYOFWEEK('1998-02-03'); -> 3 WEEKDAY(date) 返回日期date是星期几(0=星期一,1=星期二,……6= 星期天). mysql> select WEEKDAY('1997-10-04 22:23:00'); -> 5 mysql> select WEEKDAY('1997-11-05');

Arduino 有三个数字函数,分别是:pinMode( ), digitalWrite( ),digitalRead( ).三个函数各有其作用,pinMode( ) 在初始化 setup( )函数中定义引脚的输出/输入模式,digitalWrite( )用于控制引脚的开或关:digitalRead( )用于读取引脚的状态. pinMode( ) 函数语法: pinMode(pin , state):pin:可以是一个数值或者一个变量,其变量值的取值范围为 0-13 或者 A0 ~A5.这与开发

时期时间函数 DAYOFWEEK(date) 返回日期date是星期几(1=星期天,2=星期一,……7=星期六,ODBC标准)mysql> select DAYOFWEEK('1998-02-03'); -> 3 WEEKDAY(date) 返回日期date是星期几(0=星期一,1=星期二,……6= 星期天). mysql> select WEEKDAY('1997-10-04 22:23:00'); -> 5 mysql> select WEEKDAY('1997-11-0

day46 一丶javascript介绍 JavaScript的基础分为三个       1.ECMAScript:JavaScript的语法标准.包括变量,表达式,运算符,函数,if语句,for语句等       2.DOM:文档对象模型,操作页面上的元素的API.如:让盒子移动       3.BOM:浏览器对象模型,操作浏览器部分功能的API.让浏览器自动滚动 JavaScript和ECMAScript的关系 ECMAScript是一种由Ecma国际(前身为欧洲计算机制造商协会,英文名称是

在Arduino IDE的安装目录下可以找到main.cpp这个代码模板文件,main函数就位于此. 文件位置:{Arduino安装目录}\hardware\arduino\avr\cores\arduino\main.cpp,内容如下: /*   main.cpp - Main loop for Arduino sketches   Copyright (c) 2005-2013 Arduino Team.  All right reserved. This library is free s

记录以grades列表为例,分别定义输出.求和.平均值.方差和标准差函数,并输出相应的值 grades = [100, 100, 90, 40, 80, 100, 85, 70, 90, 65, 90, 85, 50.5] #定义输出函数 def print_grades(grades): for grade in grades: print grade #定义求和函数 def grades_sum(grades): total = 0 for grade in grades: total +=

Unity Mathf 数学函数库 本文提供全流程,中文翻译. Chinar 坚持将简单的生活方式,带给世人!(拥有更好的阅读体验 -- 高分辨率用户请根据需求调整网页缩放比例) Chinar -- 心分享.心创新!助力记录 Mathf 库中的函数用法,便于查询使用为新手节省宝贵的时间,避免采坑! Chinar 教程效果: 一 Round Numbers --取整数 1. Mathf.Round -- 四舍五入 2. Mathf.RoundToInt -- 四舍五入 3. Mathf.Ceil

相关资料:https://www.cnblogs.com/rogge7/p/6078903.html 问题现象:在做一个判断时突然想到了C++的三目运算,就在想Delphi中一共有几个? 问题处理: Math.IfThen(True,1,2); //1StrUtils.IfThen(True, 'A', 'B');//AIdGlobal.iif(True, 1, 2);//1IdGlobal.iif(True, 'A', 'B');//AIdGlobal.iif(True, True, Fals

int __builtin_ffs (unsigned int x) 返回x的最后一位1的是从后向前第几位,比方7368(1110011001000)返回4. int __builtin_clz (unsigned int x) 返回前导的0的个数. int __builtin_ctz (unsigned int x) 返回后面的0个个数,和__builtin_clz相对. int __builtin_popcount (unsigned int x) 返回二进制表示中1的个数. int __b

x=-100 y=abs(x) #求绝对值 y=divmod(9,4) #9/4之后获取整数与余数 #(2, 1) #返回一个元组(2, 1),第一个数是整数,第二个数是余数 y=round(3.1415926,3) #保留n位小数 #参数2 指定要保留的位数,后面一位四舍五入 y=pow(2,3) # 2的3次方 y=sum([1,2,3,4,5]) #求和 #参数:可迭代对象,如:列表.元组.集合 y=min(10,5,-20,2,8) #返回最小值 #-20 y=max(10,5,-20,

--POWER(x,y)函数返回x的y次乘方的结果值 --SQUARE(x)函数返回指定浮点值x的平方 --EXP(x)函数返回e的x乘方后的值 示例:select POWER(2,2), POWER(2.00,-2),  SQUARE(3), SQUARE(-3), SQUARE(0), EXP(3), EXP(-3), EXP(0); 结果:4  0.25  9  9  0      e^3     e^-3  1

1.复制构造函数为什么一定要用引用,而不是用值 类名::复制构造函数(类名&引用名) 传递引用,可以避免复制,如果一个数据相当大的化,进行复制会浪费很多时间的. 类名::复制构造函数(类名 变量名) 在调用构造函数的时候参必须给的是一份拷贝,那么就到一个循环调用.在调用拷贝构造函数之前,必须拷贝构造一个对象.于是进入了递归调用 2.string类的赋值运算符函数的注意点 String & String::operator=(const String &other)//1.是否把返回