首先说明硬件:1) Arduino CNC Shiled V2.6 2)DRV8825驱动板 3)光驱步进电机  4)Arduino  uno R3 下图是本次主角是Arduino CNC Shiled 和 DRV8825驱动板. 来张三明治图 Arduino CNC Shiled的信息 注意点: 1)比较容易让人忽略的是步进电机的接口,也就是图上的的电机插口(A1A2B1B2),A1A2一组,B1B2一组.具体如何与步进电机对应继续往下看 2)上左图标出了EN和GND对应的位置,DRV8825

使用Detectron预训练权重输出 *e2e_mask_rcnn-R-101-FPN_2x* 的示例 从Detectron输出的相关示例 使用Detectron预训练权重输出 *e2e_keypoint_rcnn-R-50-FPN_s1x*的示例 这个代码是按照Detectron的安装架构来实现的,仅支持部分功能性,你可以通过点击此链接来获取更多相关信息. 通过这个代码,你可以…… 根据草图训练模型: 通过使用Detectron中得到预训练权重(*.pk)来进行推断: 这个储存器最早是建在jw

信安系统设计基础实践模块 Arduino小车学习与研究 ================== 陈都(20135328) 余佳源(20135321) 莫凡(20135225) ---------- 索引 前期准备 概念学习 设备检查及安装 硬件平台研究 arduino语言的学习 编程和基本函数研究 扩展库的研究 自主编程 基本扩展模块 创新实践 参考资料 前期准备 概念学习 单片机 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器

Arduino智能小车制作报告 制作成员:20135224陈实  20135208贺邦  20135207王国伊 前提: Arduino,是一个开源的单板机控制器,采用了基于开放源代码的软硬件平台,构建于开放源代码 simple I/O接口版,并且具有使用类似Java,C语言的Processing Wiring开发环境.选择Arduino作为智能小车的控制板,因为它的小巧但功能强大,能够方便的和传感器还有各种电子元件连接,而且还能和很多软件如Flash.Processing进行连接互动,但是最重

实验名称:Arduino智能小车组装和综合测试 实验小组成员:20135223何伟钦 20135234马启扬 20135229吕松鸿 实验日期:2015.10.27—2015.11.3 实验时长:24h-48h 一.实验前的学习准备 第一步:将光盘资料全部复制到您的电脑保存好(此步骤有利于各类驱动文件的安装和软件的运行). 第二步:新手操作学习板之前一定要先认真看光盘的<2.开发环境>,其中包括驱动和开发软件的安装. 第三步:认真按照视频教程连接小车底板和接线,装好驱动程序和各类随机必备的软件

Arduino智能小车实践学习报告 参与人员: 20135316 王剑桥 20135312 吴汉彦 20135319 朱锂 一. 背景了解: 单片机:将中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器ROM(程序存储).输入/输出设备I/O(串行口.并行输出口等)全部做到一块集成电路芯片中,即单片(单芯片)机.一些单片机中除了上述部份外,还集成了其它部份如模拟量/数字量转换(A/D)和数字量/模拟量转换(D/A)等. Arduino:这是一个能够用来感应和控制现实物理世

Arduino小车学习与研究博客 信安系统设计基础实践模块 Arduino小车学习与研究 ================== 陈都(20135328) 余佳源(20135321) 莫凡(20135225) -博客原文地址 ---------- 索引 前期准备 概念学习 设备检查及安装 硬件平台研究 arduino语言的学习 编程和基本函数研究 扩展库的研究 自主编程 基本扩展模块 创新实践 参考资料 前期准备 概念学习 单片机 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:中央处理单元CPU(进行

亚博 Arduino智能小车实践报告 一．     程序安装准备 首先安装了Arduino板载USB转串口CH340驱动安装包, 若上述程序安装成功,则可以在我的电脑中找到相应的端口 本机端口号为COM3 然后安装了Arduino开发软件arduino-1.0.5-windows. 安装好后可以打开界面 对钩是编译程序, 向右的箭头是编译程序加烧录程序 烧录成功后会出现以下界面 右上角那项是在用超声波时检测精确数据时使用, 可以看到数据时分的精确 这里右下角应该选择9600baud 注意:每一次

专案动机(1/2) ．现今社会中,各种交通运输载具方便了人类的生活,缩小了地域的差异性,当中车辆是人们日常生活中最频繁接触到的一部分. ．车辆使人们的行动更加便利,也因此道路上行驶的车辆越来越多. ．路况的复杂性也因此添加,行车安全的问题日趋重要. ．道路上危急事故的产生,除了是因为驾驶人本身道路安全观念不足造成,也可能是因为驾驶人本身对车辆的控制力不够而造成危急. 专案动机(2/2) ．在驾驶人不具备职业车手之技能与意识的前提下.要维持对车体良好安定的控制.最稳妥的条件就是保持安全稳定的车速.

Arduino周边模块:执行部件 Arduino周边模块:执行部件 嵌入式系统的构成 如今已经有各种各样的基于Arduino的嵌入式系统, 比如:智能小车.3D打印机.机器人,甚至还有基于Arduino的开源人造卫星 但是光有Arduino,就像一个人只有大脑,没有四肢也是什么也做不到的 因此, 控制代码+Arduino+执行部件=改变世界的力量 常用的执行部件: 1.舵机-------->机器人2.直流电机----->智能小车3.步进电机----->3D打印机 使用Arduino输出P

1M网速下载速度应是多少?我怎么才50多KB?? 建议: 一般来说是90到100算正常.最高能达到120 带究竟该有多快 揭开ADSL真正速度之谜 常常使用ADSL的用户,你知道ADSL的真正速度吗?带着这个疑问我们将问题一步一步展开. 非常多用户反映, ADSL下载速率并没有达到标称的512K,脑通过ADSL接入网络后,下载时会出现一个下载速率指示条,上面显示的下载速率一般为50 KByte/s 左右!这事实上是个换算关系不清引起的误会. 1,512K ADSL是什么意思? 512K=512K

Arduino语言介绍 Arduino语言是建立在C/C++基础上的,其基础是C语言,Arduino语言只不过把AVR单片机(微控制器)相关的一些参数设置都函数化,不用我们去了解他的底层,让不了解AVR单片机(微控制器)的朋友也能轻松上手. 基础C语言 关键字: if              条件选择语句 if...else       条件选择语句 for             for 循环语句 switch case     并行多分支选择 while           循环语句 do

Arduino Author: Andrew.Du 基础 基础语法: setup() loop() pinMode(引脚,模式) pinMode(13,OUTPUT):设置13号引脚为输出 //在使用输入或输出功能前,你需要先通过pinMode() 函数配置引脚的模式为输入模式或输出模式. --- digitalWrite(引脚,HIGH/LOW) 把引脚电平拉高拉低 digitalWrite() 让其输出高电平或者是低电平 digitalRead() 函数读取外部输入的数字信号 int val

转载请注明:@小五义http://www.cnblogs.com/xiaowuyiQQ群:64770604 这几天和群里小V同学讨论一个项目时,偶然发现了 ProtoThreads,简称PT,用其来实现arduino的多线程控制很方便.这里摘录几篇介绍的文章. 一.以下转自http://www.arduino.cn/thread-5833-1-1.html 1楼.背景—— 想象一个这样的情况,请不要在意这样奇怪的情景——一个四位的数码管,由于要“同时”显示,因此每5ms刷新一次.(求别说MAX7

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/Julialove102123/article/details/79200158 根据  caffe/src/caffe/proto/caffe.proto 里的文件,可以看到它有以下几种学习率的衰减速机制: 1. fixed:   在训练过程中,学习率不变: 2. step:  它的学习率的变化就像台价一样:step by step 的: 其中的 gamma 与 stepsize需要设置的: 学习

Arduino教程:MPU6050的数据获取.分析与处理 转载 摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片,可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度.由于其体积小巧,功能强大,精度较高,不仅被广泛应用于工业,同时也是航模爱好者的神器,被安装在各类飞行器上驰骋蓝天. 随着Arduino开发板的普及,许多朋友希望能够自己制作基于MPU6050的控制系统,但由于缺乏专业知识而难以上手.此外,MPU6050的数据是有较大噪音的,若不进行滤波会对整个控制系统的精准确带来严重影响. MP

在某宝宝买的智能小车,挺精致的,开心的连接上打印机的线,结果port都没有反应, 查了一下发现是少了驱动,博主用的mac os10.12.3 CH34x_Install_V1.4.pkg 安装好之后我们再启动arduino 就能够看到新的port了,选择他,我们就能够进行上传代码了. 仅仅是对附赠源代码进行了一下整理. .. 这个用到了红外遥控,须要一个IRremote库.打包资源在csdn下载里边自行下载,内附说明.感谢智宇科技--链接 感谢智宇科技--链接 感谢智宇科技--链接 感谢智宇科技

Arduino语言 Arduino语言是建立在C/C++基础上的,其实也就是基础的C语言,Arduino语言只不过把AVR单片机(微控制器)相关的一些参数设置都函数化,不用我们去了解他的底层,让我们不了解AVR单片机(微控制器)的朋友也能轻松上手. 在与Arduino DIYER接触的这段时间里,发现有些朋友对Arduino语言还是比较难入手,那么这里我就简单的注释一下Arduino语言(本人也是半罐子水,有错的地方还请各位指正). 基础C语言 关键字: if...else 必须紧接着一个问题表

代码来源:http://www.cnblogs.com/starsnow/p/4579547.html // ---------------------------------------------------------------------------- // hBridgeMotor.ino // // Created 2015-06-11 // By seesea <seesea2517#gmail#com> // ---------------------------------

主要内容: 一.Mini-Batch Gradient descent 二.Momentum 四.RMSprop 五.Adam 六.优化算法性能比较 七.学习率衰减 一.Mini-Batch Gradient descent 1.一般地,有三种梯度下降算法: 1)(Batch )Gradient Descent,即我们平常所用的.它在每次求梯度的时候用上所有数据集,此种方式适合用在数据集规模不大的情况下. X = data_input Y = labels parameters = initia

标签:  Arduino  乐高  机器人 创客对于成年人来说,多半是科技娱乐,或者是一种是一种向往科技的人生态度,总是希望自己不仅可以看到或者听到科技的资讯,还希望能够亲身制作科技玩意,从而更好地体验科技. 说到科技娱乐,也就是做东西,不需要什么指标,高兴即可,所以做些容易的,也是OK的.这次带来的作品又是Arduino与乐高结合的小车,小车具有简单的避障和寻线功能. 避障传感器是夏普GP2Y0A21红外测距传感器,它是模拟量传感器,该传感器测距范围为10cm~80cm.Arduino模拟量信