最近接了个临时任务,给别的项目组的机器人平台上开发个小程序,那机器人上跑的是ARM平台,ubuntu的系统. 本来打算用C++写的,由于最近用.net core较多,鉴于其在linux平台良好的兼容性,加上貌似.net core是能在arm平台上开发的.想到如果能在arm板上跑.net 程序,则无论是开发还是调试的效率都将大大提升. 抱着试一试的心情,打开了MS的.net core安装网站,发现其并没有提供arm平台的在线安装方式.本来以为凉了的,不过还是找到了其二进制的安装包 .NET Cor

ARM架构中的程序执行与调用 1. 几个名词 ABI : 可执行文件必须遵守的规范,以在特定执行环境中运行: 单独产生的可重定址的文件必须遵守的规范,以用来链接和执行. EABI: 适用于嵌入式环境的ABI PCS: 程序调用规范(Procedure Call Standard) AAPCS: PCS for ARM Architecture AAPCS定义了单独编译.单独汇编的程序是如何一起工作的. Routine.subroutine 控制可以进入的一段程序,调用之后,可以将控制返回给它的调

首先之所以QtCreator环境下可直接运行,但是在终端下 ./ 则不能运行(黑屏但是不报错),判断肯定不是程序或者是库的问题.于是猜想是环境问题,即终端环境与QtCreator环境不同. 然后就查看NanoPi手册上说明的Qt程序的运行,上面说 运行Qt程序时,需要指定platform参数为xcb,如下所示: ./HelloQt --platform xcb 由此提示后,就好解决了,于是跑到QtCreator下打开左侧的Projects界面,找到run设置(因为不是building出问题了),

除了通过 11.2.2 小节通过命令行的操作来编译在 iTOP-imx6 开发板上运行的程序,还可以直接在 qtcreator 上设置,然后每次编译的程序都可以在开发板上运行.如下图所示,打开 qtcreater 如下图操作 添加 GCC 编译器,如下图所示. 添加编译器路径,点击 apply 如下图. 选择 Qt 版本,如下图. 选择 qt4.7.1 的 qmake 路径点击 apply,如下图. 选择构建套件,如下图. 配置 QT4.7.1 信息,如下图. 到此配置完成,下面举例.新建工程,

1.关于x86架构 X86是一个intel通用计算机系列的标准编号缩写,也标识一套通用的计算机指令集合,X86是由Intel推出的一种复杂指令集,用于控制芯片的运行的程序,现在X86已经广泛运用到了家用PC领域.x86是一个intel通用计算机系列的标准编号缩写,也标识一套通用的计算机指令集合,X与处理器没有任何关系,它是一个对所有*86系统的简单的通配符定义,例如:i386, 586,奔腾(pentium).由于早期intel的CPU编号都是如8086,80286来编号,由于这整个系列的CPU

上一篇我们简单的说到了使用jenkins+supervisor实现了一个单机版的多副本部署,但是在更多的场景下还是需要netcore程序的多机一键部署,那么多 机器间如何分发呢? 肯定不能使用scp这么低级别的命令,所以你的技术栈中要引进ansible,用它来实现这个功能不要太爽. 一:ansible部署 ansible是一个自动化运维工具,实现方法就是在主控机上通过ssh免秘钥的方式自动分发你的程序到多台机器上,所以第一步你要配置主控机到远程机 的ssh免秘钥登陆.我这里有两台机器: 10.2

ARM架构:  由英国ARM公司设计的一系列32位的RISC微处理器架构总称,现有ARMv1~ARMv8种类. ARM7:       一类采用ARMv3或ARMv4架构的,使用冯诺依曼结构的内核. ARM9:       一类采用ARMv4或ARMv5架构的,使用哈佛结构的内核. Cortex M3: 采用了ARMv7架构的,使用哈佛结构的内核. Cortex M4: 采用了ARMv7架构的,使用哈佛结构的内核.(较前者最大区:别增加了一个DSP处理功能,SIMD单指令多数据功能.其他区别请自

上一章我们已经通过yaml文件将.netcore程序跑起来了,但还有一下细节问题可以分享给大家. 1.pod管理 1.1创建pod kubectl create -f netcore-pod.yaml 我们创建一个netcore-pod.yaml文件,内容如下: apiVersion: v1 kind: Pod #指明类型 metadata: name: netcore-pod labels: app: netcorepod spec: containers: - name: netcorepo

硬件和软件是一颗芯片系统互相依存的两大部分.本文总结了一颗芯片的软硬件组成.作为对芯片的入门级概括吧. (一)硬件 主控CPU:运算和控制核心.基带芯片基本构架採用微处理器+数字信号处理器(DSP)的结构.微处理器是整颗芯片的控制中心,会执行一个实时嵌入式操作系统(如Nucleus PLUS),DSP子系统负责基带处理.应用处理器则可能包含多颗微处理器,还有GPU.微处理器是ARM的不同系列的产品(也能够是x86架构),能够是64位或者32位. 处理器内部通过"内部总线"将CPU全部单

ARM架构与体系学习(二)——3级流水线 标签: 存储嵌入式汇编c 2012-04-18 00:44 5414人阅读 评论(4) 收藏 举报  分类: ARM7(16)  版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 看到汇编中很多关于程序返回与中断返回时处理地址都很特别,仔细想想原来是流水线作用的效果.所以,决定总结学习下ARM流水线. ARM7处理器采用3级流水线来增加处理器指令流的速度,能提供0.9MIPS/MHz的指令处理速度. PS: MIPS(Million Instruct

本文主要介绍的是arm架构和x86架构的区别,首先介绍了ARM架构图,其次介绍了x86架构图,最后从性能.扩展能力.操作系统的兼容性.软件开发的方便性及可使用工具的多样性及功耗这五个方面详细的对比了arm架构和x86架构的区别,具体的跟随小编一起来了解一下. 什么叫ARM架构 ARM架构过去称作进阶精简指令集机器(AdvancedRISCMachine,更早称作:AcornRISCMachine),是一个32位精简指令集(RISC)处理器架构,其广泛地使用在许多嵌入式系统设计.由于节能的特点,A

问题 Genymotion是x86的模拟器,在集成一些第三方的SDK时需要添加一些放在armeabi.armeabi-64文件夹下面的.so文件,这些文件在arm架构下才能运行.这时模拟器就不能用了. 解决方法 ARM Translator可以做到在x86模拟器上运行arm的应用程序. 使用方法 启动模拟器 下载ARM Translator 拖动到手机模拟器界面,安装即可 重启模拟器 下载地址: https://blog.csdn.net/GHY2016/article/details/8342

一.相关介绍 Dockerfile:关于Dockerfile的使用说明,我在文章<让.NetCore程序跑在任何有docker的地方>中有说到,这里不在赘述,需要的可以先看下,本文主要介绍Jenkinsfile结合dockerfile配合使用,自动构建.NetCore应用程序.   Jenkinsfile :Jenkinsfile 是 Jenkins 2.x 或更高版本核心特性 Pipeline(流水线) 的脚本,或者说对于Jenkins 流水线的定义被写在一个叫Jenkinsfile的文本文

背景 类型 版本 操作系统 CentOS Linux release 7.6.1810 (AltArch) 内核 Linux master 4.18.0-80.7.2.el7.aarch64 硬件配置 8核16G内存 * 2台 计算机名 master.node1 K8S版本 1.14.2 计算机名 公网IP 私网IP master 116.63.180.97 192.168.0.113 node1 116.63.177.54 192.168.0.226 说明: 搭建K8s集群,每台节点均需要按照

摘要:linux程序运行的状态以及如何推导调用栈. 1.背景知识 1.ARM64寄存器介绍: 2.STP指令详解(ARMV8手册): 我们先看一下指令格式(64bit),以及指令对于寄存机执行结果的影响 类型1.STP <Xt1>, <Xt2>, [<Xn|SP>], #<imm> 将Xt1和Xt2存入Xn|SP对应的地址内存中,然后,将Xn|SP的地址变更为Xn|SP + imm偏移量的新地址 类型2.STP <Xt1>, <Xt2>

前言 Arm 架构以其兼具性能与功耗的特点,在智能终端以及嵌入式领域得到了广泛的使用,不断扩大其影响力.而在 PC 端以及数据中心,之前往往是 x86 架构在其中发挥着主要的作用.最近,随着人工智能.云计算等技术的兴起,5G 网络的不断成熟,万物互联的时代是的应用的需求越来越多样化,使得对于芯片架构的需求也越来越多样化. Arm 架构在提供可靠性能的基础上,低功耗.低开销的特点使得它被越来越广泛的应用到数据中心和云计算中,成为其中必不可缺少的重要组成部分.亚马逊投入大量精力自研 Arm 服务器,

时隔一年,继续我们的Apworks框架之旅.在接下来的文章中,我将逐渐向大家介绍如何在Visual Studio中结合Apworks框架,使用ASP.NET Web API和MVC来开发面向经典分层架构的应用程序.在这一讲中,我们首先了解一下分层架构的各个"层",以及所涉及的Visual Studio项目,然后,我们从领域模型开始,在Visual Studio中开始我们的应用程序开发之旅. 说明:虽然现在微软已经发布了Visual Studio 2015,但为了照顾广大的老版本用户,本

引言 CPU是怎样运作的? CPU的运作与人脑的运作差不多.先谈一下人这个系统的工作方式.眼镜.耳朵.舌头.皮肤等等感觉器官接收到"触觉",把信息传给大脑,大脑把信息处理后,把处理结果送给手.脚.嘴等执行器官就可以运动了. 人脑的功能就是从某个感觉器官读取信息,处理信息,然后再把结果送给执行器官. 一个完整的系统与人这个系统差不多,传感器接收数据,再把数据传给CPU(CPU按照一定的时序.协议从内存读数据),CPU读取到数据并处理,把处理结果送给执行机构就行了(实际上CPU就是按照一定

说明:内核版本号为3.10.101 一.ARM架构中的原子操作实现 在原子操作(一)中我们已经提到,各个架构组织为“复仇者”联盟,统一了基本的原子变量操作,这里我们就拿atomic_dec(v)来看看通天ARM的实现. 首先是atomic_dec(v)原子减一操作的宏定义.这个宏的定义在文件arch/arm/include/asm/atomic.h中: #define atomic_dec(v) atomic_sub(1, v) 对于ARM架构不同的版本,stomic_sub(i,v)的实现是不

js抽奖跑马灯程序 点击下载代码

1月11日,中国科学院原秘书长.国家科技重大专项国务院咨询评估组专家侯自强,来到百度南京数据中心,和他一起的还有中国工程院院士倪光南以及工业和信息化部电信研究院传输研究所副所长石友康等人.他们看到的是百度全新的ARM架构服务器,一个2U机箱装6台,每台4个3T硬盘,每个机箱共72TB,功耗300W.侯自强透露,如果采用x86的存储服务器,相同功耗存储容量只有36TB,即整机功耗降低了50%. 据一位百度内部人士透露,百度正在其全国各地的云计算数据中心推广该技术. 对百度来讲,这完全是一次成本角度