本文讲述如何通过树莓派的硬件PWM控制好盈电调来驱动RC车子的前进后退,以及如何驱动伺服电机来控制车子转向. 1. 好盈电调简介 车子上的电调型号为:WP-10BLS-A-RTR,在好盈官网并没有搜到对应手册,但找到一份通用RC竞速车的电调使用说明,不过说明书中并没有提及信号调制方式,继续寻找,看到一份电调的通用驱动说明. 总结来说,对于PWM格式要求如下: 1. 电调接收50Hz的PWM信号,即一个周期为20ms. 2. 油门对PWM高电平的响应范围为1ms~2ms,即高电平的占空比为1/20

Linux代码的重用: 在头文件中加载即可使用到原来所有的功能,还有动态方式就是一个驱动使用另一个驱动的资源. 对于像蜂鸣器这样的实验,它的内部文件有很多,所有要有很多的源代码以用于妥善管理. 有多个文件的话,module-y指定所有的文件,然后将会生成一个build.sh脚本,使用sh执行,使用dmesg查看日志信息. 代码重用分为静态和动态的.静态重用是生成.ko内核,动态重用是模块依赖,一个驱动使用另一个驱动模块里导出的符号. 重启开发板或者模拟器.ko文件就会自动消失.使用异常情况卸载:

上次,我们写过一个蜂鸣器叫的程序,但是那个程序仅仅只是驱动蜂鸣器,用电平1和0来驱动而已,跟驱动LED其实没什么两样.我们先来回顾一下蜂鸣器的硬件还有相关的寄存器吧: 还是和以前一样的步骤: 1.看电路图 (1)蜂鸣器接口位于电路板的底板,看电路图可知道是高电平有效. (2)相对应的找到核心板的接口.由此可知,我们的蜂鸣器是GPD0_0 接下来找数据手册,找到对应的寄存器,然后配置它就可以了. 2.查数据手册,找到相关的寄存器,并配置 (1)找到GPD0CON,地址是0x114000A0,我们需

什么是 PWM 在解释 PWM 之前首先来了解一下电路中信号的概念,其中包括模拟信号和数字信号.模拟信号是一种连续的信号,与连续函数类似,在图形上表现为一条不间断的连续曲线.数字信号为只能取有限个数值的信号,比如计算机中的高电平(1)和低电平(0). PWM(Pulse Width Modulation)即脉冲宽度调制,简称脉宽调制,通过对一系列的脉冲的宽度进行调制,从而等效出所需要的模拟信号.如图 1 所示,蓝色波形为调制的一系列脉冲,红色波形为模拟的正弦样信号.在模拟电路中,模拟信号的值可以

刚开始接触STM32,遇到一个项目中出现在产品调试中出现在关闭PWM输出时,GPIO电平有不确定的情况.在网上查阅资料发现大神们是这样解释的:PWM在一个脉冲没有结束时关闭输出,会导致GPIO电平不确定. 解决方法:1.在关闭PWM输出时随即将相应GPIO强制为低(这个高/低看各人的需要) tiM_Cmd(TIM3 ,DISABLE);//关闭PWM输出 TIM_ForcedOC1Config(TIM3, TIM_ForcedAction_InActive);//将PWM输出强制为低 2.在下次

通过蜂鸣器的实现原理,实现一个完整的蜂呜器驱动,可以打开和关闭蜂鸣器. PWM驱动的实现方式不同于LED驱动, PWM 驱动将由多个文件组成.这也是大多数 Linux 驱动的标准实现方式． 刚开始是LED驱动的代码重用,Linux 驱动的代码重用有很多种方法.可以采用标准 C程序的方式.将要重用的代码放在其他 的文件 (在头文件中声明〉中. 如果要使用某些功能, include 相应的头文件即可〈这种方式称为 静态重用〉.也可以使用另外一种动态重用的方式,也就是一个 Linux 驱动可以使用另外

相信大家对蜂鸣器都不会陌生,很多产品和方案中都会用到蜂鸣器,大部分都是使用蜂鸣器来做提示或报警,比如按键按下.开始工作.工作结束或是故障等等.这里对单片机在蜂鸣器驱动上的应用作一下描述. 蜂鸣器的介绍.原理及其驱动方式 (一)蜂鸣器的介绍 1．蜂鸣器的作用:蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器,采用直流电压供电,广泛应用于计算机.打印机.复印机.报警器.电子玩具.汽车电子设备.电话机.定时器等电子产品中作发声器件. 2．蜂鸣器的分类:蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型. 3．蜂鸣器的

本文转载自:http://www.javashuo.com/content/p-6398007.html 硬件原理 pmic 电路原理 平台概述 RK808 PWM 介绍 驱动分析 dts 驱动流程 PMIC PWM 配置相关 menuconfig 修改各路 DCDC 和 LDO 方法一修改dts 方法二运行中动态设置 设置 DCDC 工作模式接口 方法一初始化设置 方法二运行下切换 调试流程与碰到的问题 调试环境 RK3288 Android5.1 硬件原理 pmic 电路原理 电源分为两种:

501在全志r16平台tinav3.0系统下调通pwm1的10KHZ波形 2018/10/19 19:52 版本:V1.0 开发板:SC3817R SDK:tina v3.0 1.01原始编译全志r16平台tinav3.0系统: rootroot@cm88:~$ cd /home/wwt rootroot@cm88:/home/wwt$ rootroot@cm88:~$ cd /home/wwt rootroot@cm88:/home/wwt$ rootroot@cm88:/home/wwt$

最近一直有人在请教老K关于Linux系统相关问题,这里我就该问题做个详解,Linux系统一般有4个主要部分:内核.shell.文件系统和应用程序. 内核.shell和文件系统一起形成了基本的操作系统结构,它们使得用户可以运行程序.管理文件并使用系统.部分层次结构如图1-1所示.

PWM..英语好的人估计又知道这三个大写字母代表哪三个英语单词了.小弟不才,就说中文意思好了:脉冲宽度调制,玩过飞思卡尔的人估计对PWM非常的不陌生吧.电机驱动需要PWM,控制舵机的转向需要PWM,总之.可以说,PWM,you are so good. 好了..言归正传,广大的互联网的网友们,咱们又见面了,大家早上晚上中午好好好.额..好像也没见过面,STM32的PWM,可谓是小强中的小强,STM32的PWM,就是由定时器产生的,但是奇怪的是除了定时器TIM6和TIM7不能产生PWM外,其他的定

在前一篇文章<Wintel物联网平台-Windows IoT新手入门指南>中,我们讲解了Windows on Device硬件准备和软件开发环境的搭建,以及Hello Blinky项目的演示.在这篇文章开始,我们进入项目实践部分. 由于Windows on Device设计的时候以Galileo为硬件平台,所以其外设接口也是兼容了Arduino的标准.另外,其编程模式也是参考了Arduino中使用的Wiring Language. 1. PWM原理 Pulse Width Modulation

2015.4.8星期三 晴天 今天老师讲的内容是内核编写led和pwm驱动,实现花样灯和放歌的功能.理解应用和驱动的对接,最后自己实现了在放歌的时候根据歌曲的节奏亮灭一个小灯,应为两个独立的驱动都已经写好,想要组合其实很简单,只要在主调函数里面打开两个驱动的设备节点,分别进行操作并有机的组合在一起就行了.最后老师复习了中断的一些基础知识,总结一下: 异常处理:当异常发送时:nand flash 拷贝到sdram中运行,这是和nor flash 的区别之一 1.拷贝cpsr到spsr2.设置适当的

1.Abstract     做这个是受朋友之邀,用在控制电机转动的方面.他刚好在一家好的单位实习,手头工作比较多,无暇分身,所以找我帮忙做个模型.要求很明晰,PWM的频率在0~1KHz范围内,占空比0~99%范围内,二者均可调.抄下指标以后,回到实验室,细细分析以后,决定用MCU来实现一下,毕竟只分析,无实际结果也不是一个好的交代. 2.Content   2.1 理论分析     归根结底来说,是一个时序逻辑,即PWM输出波形是随着时间的推移而变化.用时序图的方式解释更明晰些. FIG2.1

1.     TIMER输出PWM基本概念 脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术.简单一点,就是对脉冲宽度的控制.一般用来控制步进电机的速度等等. STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外,其他的定时器都可以用来产生PWM输出,其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路的PWM输出,而通用定时器也能同时产生4路的PWM输出. 1.1   PWM输出模式 STM

PWM,中文释义:脉冲宽度调制.它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术. PWM 是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法.通过高分辨率计数器的使用,方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码. STM32的定时器除了TIM6和7.其他的定时器都可以用来产生PWM输出.其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生多达7路的PWM输出.而通用定时器也能同时产生多达4路的PWM输出,这样,STM32最多可以同时产生30路PWM输出!(在编程过程中的定时器重映像时

PWM是pulse width modulation的缩写,即脉冲宽度调制.其通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要波形: 1.PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法.通过高分辨率计数器的使用,方波的占空比被调制,用来对一个具体模拟信号的电平进行编码.等效的实现是基于采样定理中的一个重要结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同.冲量即指窄脉冲的面接.这里所说的效果基本相同,是指该环节的输出响应波形基本相同. 2.如把各输出波形用傅立叶分析,则它们的

#include "sys.h" #include "beep.h" //tim5 定时器 /* tim4 定时器 定时10分钟 控制LED1 */ void my_tim5_init() { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; //1.打开时钟 RCC_APB1Peri phClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE

STM32F103 使用TIM3产生四路PWM 程序如下: /******************************************************************************* * 程序说明 : 思路PWM波生成函数 * 函数功能 : 使用TIM3的PWM功能生成思路PWM, * 输 入 : 无 * 输 出 : 四路PWM,通过GPIO引脚复用,对TIM3的四个输出通道引脚重映射为PC6.PC7.PC8.PC9 ********************

发现这位博主的博客被大量的转发,我也转载一篇,谁叫人家写的好呢. 原文地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_49cb42490100s6uh.html 脉冲宽度调制(PWM),是英文"Pulse Width Modulation"的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术.简单一点,就是对脉冲宽度的控制.一般用来控制步进电机的速度等等. STM32的定时器除了TIM6和TIM7之外,其他的定时器都可以用来产生PW

感觉又帮 Windows 10 IoT 开荒了,所以呢,正儿八经的写篇博客吧.其实大概半年前就想写的,那时候想做个基于 Windows 10 IoT 的小车,但树莓派原生不支持 PWM 啊.百度也搜不到,上 GitHub 转了一圈,在 @ms-iot 那发现了 Lightning ,再看最后的更新时间,还是2016中旬--Windows 10 IoT 在国内真惨,这么长时间都没人写个教程--不说废话了-- 本文示例地址:https://github.com/ZhangGaoxing/window