前言 要想让自己的 3D 之旅多一点乐趣,肯定得想办法找一些有意思一点的 3D 模型.3D 模型有各种各样的格式,obj的,stl的,fbx的等等不一而足.特别是 obj 格式的 3D 模型,完全是纯文本格式,网络上很多高手都喜欢自己写程序对 obj 格式的模型文件进行解析.我自己收集了一些 3D 模型,有几个 obj 格式的,也有几个 stl 格式的,为我以后的学习做准备.当我需要查看这些模型的时候,我首选是使用 Blender.在我的程序中使用的时候,我首选 Assimp 库.在我之前的随笔

前言 注意:这一章进行了重写,对应教程Dev分支第19章的项目,在更新完后面的项目后会替换掉原来第19章的教程 在前面的章节中我们一直使用的是由代码生成的几何模型,但现在我们希望能够导入模型设计师生成的各种格式的模型.然而,在DirectX中,将模型导入到内存后还需要我们进行处理,最终变成能让管线使用的顶点缓冲区.索引缓冲区.各种常量等,这就意味着我们需要关注这些模型数据的细节了. 然而一个现实问题是,模型的格式有很多种,且每种格式内部的存储结构又各不相同,不仅可以是文本形式,还可以是二进制形式

经过前面2篇WebGL射线拾取模型的文章,相信大家对射线和模型面片相交的原理已经有所了解,那么今天我们再深入探究关于射线拾取的一个问题,那就是遍历场景中的所有与射线相交的模型的优化问题.首先我们来复习一下射线拾取模型的原理,请看下图. 我们从上图中可以看到,在frustum视棱台区域中只有一个模型就是triangle2三角形2,那么遍历整个scene场景我们也只能取到一个geometry,取出该geometry后我们通过空间变换矩阵得到该三角形2在场景中的位置坐标以及姿态信息,再将空间中的这个已

今天和大家分享的是webgl渲染树形结构的流程.用过threejs,babylonjs的同学都知道,一个大模型都是由n个子模型拼装而成的,那么如何依次渲染子模型,以及渲染每个子模型在原生webgl中的流程是怎样的呢,我就以osg框架为原本,为同学们展示出来. 首先介绍osg框架,该框架是基于openGL的几何引擎框架,目前我的工作是将其翻译成为webgl的几何引擎,在这个过程中学习webgl原生架构的原理和工程构造方式,踩了各种坑,每次爬出坑都觉得自己又强大了一点,呵. 闲话少叙,切入正题,首先

目录 一. 方案1:ThreeBSP.js或ThreeCSG.js扩展库 二. 方案2:平面镂空模型拉伸 三. 方案3:Cinema 4D建模后输出模型文件 示例代码托管在:http://www.github.com/dashnowords/blogs 博客园地址:<大史住在大前端>原创博文目录 华为云社区地址:[你要的前端打怪升级指南] 浮雕模型,简单地说就是在木板上刻字时所形成的效果,如果把字的部分都剔除掉,就得到一个凹浮雕模型,如果把字以外的部分都剔除掉,就得到一个凸浮雕模型.本文分别对

原文:Directx11教程(67) 显示模型文件       在前面的教程中,我们都是通过在ModelClass中直接产生顶点和索引数据,简单的三角形,立方体等等还好说,毕竟比较简单,如何显示复杂的三维物体呢?特别是利用已有的3D文件,比如obj, 3ds, md2, x等格式的文件,这时,就要利用这些3D格式的解析器,本教程中,我们利用Open Asset Import Library库,来显示各种格式的3D文件(动画文件,暂时不考虑,只考虑静态的3D文件).       Open Asse

轮廓提取相对容易,只需在2.5D渲染视角下,导出模型的顶点坐标以及基于视角的消隐后的三角形面,将三角面投影后合并就可得到轮廓,轮廓坐标基于2.5d图的基准坐标换算就得到.提取轮廓的在我另外一篇文章中有试用的插件,基于3dmax2013的. 轮廓遮挡部分的剔除,如果自动完成的话,效率特别低. 要处理一个模型,原则上要对模型可见面上的点沿视线方向引出直线,与相关模型的可见面做相交运算(在目前2.5D的视角下,模型包围盒的最小y值小于待处理模型都要计算),有交点的模型就用该模型的轮廓来裁剪待处理模型的

就是常见的 g_engfuncs 中的函数.AMXX 里就是 fakemeta 的 EngFunc_** // 这些函数由引擎提供给EXTDLL使用.mp.dll hl.dll ... typedef struct enginefuncs_s { /** * 预缓存模型文件,可以是:BSP文件.MDL文件.SPR文件.若要缓存一个没有缓存过的模型文件,必须在 CWorld::Spawn 函数(AMXX 则是 plugin_precache 函数)中使用. * 如果缓存一个已经缓存过的模型文件,此

作者:仲夏夜之星 Date:2020-04-08 来源:物体的三维识别与6D位姿估计:PPF系列论文介绍(三) 文章“A Method for 6D Pose Estimation of Free-Form Rigid Objects Using Point Pair Features on Range Data” 2018年发表在<sensors>上,是近年来对PPF方法的进一步继承与改进. 1.本文的思路 本文介绍的方法主要分为两个阶段即线下建模与线上匹配,在建模时,通过计算和保存所有可能

本篇序言 这次博客更新距离上次的时间间隔变短了好多,因为最近硬是抽出了一大部分时间来进行引擎的开发.而且运气很好的是在写链表这种很"敏感"的的数据结构的时候并没有出现那种灾难性的后果(恐怕是前一段时间在leetcode刷数据结构的原因吧).于是本人才能在上篇博文发布后不久完成了基本渲染对象,渲染链,场景链这三个系统的实现.能这么顺利,运气其实占了很大的因素(笑). 虽然由于这次更新的速度快的离谱,但还请各位放心,至少不会像法国土豆的年货游戏那样遭(育碧:你礼貌么?).因为本次的内容会触

本文介绍开源库模型的几种输出格式:DAE,STL,3DPDF. Assimp是C++写的,AssimpNet是C#重构其中主要数据结构,并开通Assimp中重要方法的调用接口,为不熟悉C++的码农带来了便利. Assimp一个重要的结构就是Scene,无论是导入的模型,还是自己创建填充Scene结构的模型,都面向Scene操作. 虽然Assimp提供了几种输出格式的方法,但是对于可扩展的程序要求,必要的重写是要考虑的. 3DPDF: Adobe Reader8+以上开始支持3D模型的写入,貌似只

Qt3D使用assimp加载三维模型文件,assimp支持很多常规格式的三维模型格式: 其中支持导入的格式有: 3D 3DS 3MF AC AC3D ACC AMJ ASE ASK B3D BLEND BVH CMS COB DAE/Collada DXF ENFF FBX glTF 1.0 + GLB glTF 2.0: 目前,对于glTF2.0,支持以下扩展: KHR_lights_punctual ( 5.0 ) KHR_materials_pbrSpecularGlossiness (

Assimp :全称为Open Asset Import Library,这是一个模型加载库,可以导入几十种不同格式的模型文件(同样也可以导出部分模型格式).只要Assimp加载完了模型文件,我们就可以从Assimp上获取所有我们需要的模型数据.Assimp把不同的模型文件都转换为一个统一的数据结构,所有无论我们导入何种格式的模型文件,都可以用同一个方式去访问我们需要的模型数据.仓库地址:assimp/assimp: The official Open-Asset-Importer-Librar

前言 一个模型通常是由三个部分组成:网格.纹理.材质.在一开始的时候,我们是通过Geometry类来生成简单几何体的网格.但现在我们需要寻找合适的方式去表述一个复杂的网格,而且包含网格的文件类型多种多样,对应的描述方式也存在着差异.这一章我们主要研究obj格式文件的读取. 因为精力问题无法对obj做完整支持,如果需要读取obj格式的模型文件,推荐各位使用ASSIMP库 纹理映射回顾 DirectX11 With Windows SDK完整目录 Github项目源码 欢迎加入QQ群: 727623

1. Three.js中的拾取  1.1. 从模型转到屏幕上的过程说开 由于图形显示的基本单位是三角形,那就先从一个三角形从世界坐标转到屏幕坐标说起,例如三角形abc 乘以模型视图矩阵就进入了视点坐标系,其实就是相机所在的坐标系,如下图: 进入视点坐标系后,再乘以投影矩阵,就会变换到一个立方体内,如下图: 这个时候整个三角形就位于中心位于坐标系原点,边长为2的立方体内,在这个立方体内,三角形要计算光照,要裁剪,然后乘以视口矩阵,最后转到屏幕上. 转到屏幕上后,三角形的所有点的Z坐标就是深度坐标,

参考地址请看图片水印:http://www.cnblogs.com/iamzhanglei/archive/2012/06/07/2539751.html http://blog.sina.com.cn/s/blog_6a1bf1310101g7zy.html 包围体是一个简单的几何空间,里面包含着复杂形状的物体.为物体添加包围体的目的是快速的进行碰撞检测或者进行精确的碰撞检测之前进行过滤(即当包围体碰撞,才进行精确碰撞检测和处理).包围体类型包括球体.轴对齐包围盒(AABB).有向包围盒(OB

关于可变部件模型的描写叙述在作者[2010 PAMI]Object Detection with Discriminatively Trained Part Based Models的论文中已经有说明: 含有n个部件的目标模型能够形式上定义为一个(n+2)元组:(F0,P1,..., Pn, b),F0是根滤波器,Pi是第i个部件的模型,b是表示偏差的实数值.每一个部件模型用一个三元组定义:(Fi,vi, di),Fi是第i个部件的滤波器:vi是一个二维向量,指定第i个滤波器的锚点位置(anch

怎样进行2D旋转矩形的碰撞检測.能够使用一种叫OBB的检測算法(Oriented bounding box)方向包围盒.这个算法是基于SAT(Separating Axis Theorem)分离轴定律的.而OBB不不过计算矩形的碰撞检測.而是一种算法模型. 简单解释一下概念,包围盒和分离轴定律. 包围盒:是依据物体的集合形状.来决定盒子的大小和方向,这样能够选择最紧凑的盒子来代表物体.见下图 黑色的就是包围盒,能够是凸多边形,最贴近检測物体就可以. 分离轴定律:两个凸多边形物体,假设我们能找到一

步骤一,首先要使voc-release4.01目标检測部分的代码在windows系统下跑起来: 參考在window下执行DPM(deformable part models) -(检測demo部分) 步骤二,把训练部分代码跑通,在VOC数据集上进行測试,例如以下文: 在windows下执行Felzenszwalb的Deformable Part Model(DPM)源代码voc-release3.1来训练自己的模型 可是当中的learn.cpp代码有误.当中319行check(argc == 8

引言 在前面的一篇文章中讲述了怎样通过模型的顶点来求的模型的包围球,而且还讲述了基本包围体除了包围球之外,还有AABB包围盒.在这一章,将讲述怎样依据模型的坐标求得它的AABB盒. 表示方法 AABB盒的表示方法有非常多,总结起来有例如以下的三种情况: Max-min表示法:使用一个右上角和左下角的点来唯一的定义一个包围体 Center-radious表示法:我们用center点来表示中点,radious是一个数组,保存了包围盒在x方向,y方向,z方向上的半径. Min-Width表示方法:我们