前言 昨天试了一下新版本,发现完全按照官网安装会提示一些问题,所以留下记录. PS,我选择从源码安装Autoware 1.12 配置列表: 系统:Ubuntu 18.04 ROS:Melodic CUDA:10.0以上 Eigen:3.3.7以上 1. 显卡驱动.CUDA安装 这里请参考:https://www.cnblogs.com/hgl0417/p/10643760.html的显卡驱动安装. 已经将我的显卡驱动以及CUDA上传到网盘:链接: https://pan.baidu.com/s/

项目要标定雷达和相机,这里记录下我标定过程,用的速腾 Robosense - 16 线雷达和 ZED 双目相机. 一.编译安装 Autoware-1.10.0 我没有安装最新版本的 Autoware,因为新版本不带雷达和相机的标定工具,我安装的是 1.10.0 版本! 1.1 下载 Autoware-1.10.0 源码 不建议官方的 git check 安装方式,因为不熟悉 git 可能会遇到问题,直接在GitLab 仓库选择 1.10.0 版本下载即可: 1.2 编译 Autoware-1.1

背景: 使用NDT建图,帧率比较慢,打算使用gpu加速计算. ndt_gpu是一个使用gpu加速ndt计算的库,首先在工作空间编译这个包. 然后在ndtMap包中链接这个库,其CMakelists.txt添加如下内容, SET(CUDA_INCLUDE_DIRS /usr/local/cuda-10.0/include) find_package(CUDA) if (CUDA_FOUND) add_definitions(-DCUDA_FOUND) list(APPEND PCL_OPENMP_

1. 前言 最近一个项目采用Autoware的无人驾驶系统,在安装工控机的过程中,踩了不少坑,留下记录,造福后人. 相关的下载在我的百度网盘,大家自行下载.链接: https://pan.baidu.com/s/1UFa11d43lqPLuHltG_Sd9A 提取码: rjsc 网盘中的英伟达驱动是linux-64bit的驱动,适合于gtx10系列及以下的英伟达显卡,由于autoware现阶段不支持CUDA10,所以不建议RTX20系列显卡安装. 2. 安装英伟达驱动 去网盘下载:NVIDIA-

  1.安装readme当中的要求,安装依赖库   52 sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full ros-indigo-nmea-msgs ros-indigo-nmea-navsat-driver ros-indigo-sound-play ros-indigo-jsk-visualization ros-indigo-grid-map 953 sudo apt-get install ros-indigo-controller-manager

1.Autoware的地址为https://github.com/CPFL/Autoware2.Install dependencies for Ubuntu 16.04 kinetic安装教程install可能会出现无法安装的提示,按照这个(https://blog.csdn.net/weicao1990/article/details/52575314)将ros源加入进来. 2.1 设置安装源ROS Kinetic只支持Wily(15.10)和Xenial(16.04)对应内核分别为4.2和

1. 前言 在之前的笔记No.2 中,我们直接采用ndt_matching的方法实现定位,但需要在打开rviz中,通过2D Pose Estimate指定初始位置.加入GNSS后,可以帮助ndt_matching找到初始位置,同时如果ndt_matching在运动过程中匹配失败,GNSS可以帮助重定位. 在/ndt_matching算法中,有两个条件使用GNSS重定位: (1) 如果设置ndt_matching的config中设置了GNSS,而非Initial Pos,那么ndt_matchin

一.安装 Autoware & ZED 内参标定 & 外参标定准备 之前的这篇文章:Autoware 进行 Robosense-16 线雷达与 ZED 双目相机联合标定! 记录了我用 Autoware 标定相机和雷达的过程,虽然用的不是 Calibration Tool Kit 工具,但是博客里面的以下章节也适用本次的 Calibration Tool Kit : 一.编译安装 Autoware-1.10.0 二.标定 ZED 相机内参 3.1 联合标定准备 如果你是第一次看这篇 Cali

TODO:macOS编译PHP7.1 本文主要介绍在macOS上编译PHP7.1,有兴趣的朋友可以去尝试一下. 1.下载PHP7.1源码,建议到PHP官网下载纯净到源码包php-7.1.0.tar.gz 2.解压php-7.1.0.tar.gz包 3.创建配置 ./configure –prefix=/usr/local/php7 –with-apxs=/usr/sbin/apxs –enable-fpm –with-fpm-user=www –with-fpm-group=www –with-

一:卸载旧版本 使用下面的命令检查是否安装有MySQL Server rpm -qa | grep mysql 有的话通过下面的命令来卸载掉 rpm -e mysql //普通删除模式 rpm -e --nodeps mysql // 强力删除模式,如果使用上面命令删除时,提示有依赖的其它文件,则用该命令可以对其进行强力删除 二:安装MySQL 查看可安装的包 yum list 安装编译代码需要的包 yum -y install make gcc-c++ cmake bison-devel nc

一.下载php源码包 http://cn2.php.net/get/php-5.6.6.tar.gz/from/this/mirror 二.编译 编译之前可能会缺少一些必要的依赖包,加载一个本地yum源安装即可,具体缺少什么回执编译过程中提示出来的.编译参数参考: 英文参考:PHP 5.6 编译安装选项说明 中文说明:http://blog.csdn.net/godmatrix/article/details/5969558 ./configure --prefix=/usr/local/php

一.下载源码包 http://cdn.mysql.com/archives/mysql-5.6/mysql-5.6.22.tar.gz 二.准备工作 卸载之前本机自带的MYSQL 安装 cmake,编译MYSQL 的工具 yum install cmake 三.解压源码包 tar -zxv -f mysql-.tar.gz cd mysql- 四.CMake编译 cmake \ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/mysql \ -DMYSQL_UNIX_ADDR

前言: 自从EventBus 3.x发布之后其通过注解预编译的方式解决了之前通过反射机制所引起的性能效率问题,其中注解预编译所采用的的就是android-apt的方式,不过最近Apt工具的作者宣布了不再维护该工具了,因为Android Studio推出了官方插件,并且可以通过gradle来简单的配置,它就是annotationProcessor,今天来学习一下如何将原来的android-apt切换到annotationProcessor. 什么是APT? APT(Annotation Proce

Hawk是开源项目,因此任何人都可以为其贡献代码.作者也非常欢迎使用者能够扩展出更有用的插件. 编译 编译需要Visual Stuido,版本建议使用2015, 2010及以上没有经过测试,但应该可以编译. 需要安装.Net Framework 4.5 和.NET Framework 4.0 没有其他依赖项. 可能出现的编译问题 虽然在GitHub上是最新的代码,最新代码是可以成功编译的.但不能保证用户是否clone的是早期版本的代码,因此此处罗列可能的编译错误. 因为工程Hawk.csproj

目录: 1,过程感慨: 2,运行环境: 3,准备工作: 4,编译 .so 5,遇到的关键问题及其解决方法 6,实现效果截图. (原创:转载声明出处:http://www.cnblogs.com/linguanh/) 1,过程感慨(想直接看教程,请跳过此部分) 在写具体内容之前,我先说下我搞这个东西的过程,由于导师之前说过要搞个图像匹配的androi APP,具体就是匹配前后两张图片的相似度,类似 安卓5.0 引入的刷脸解锁. 当时觉得,要实现这样一个东西,肯定没现成的API 可供使用,第一时间想

生成CoreCLR - Windows篇 本文的唯一目的就是让你运行Hello World 运行环境 Window 7+ Visual studio 2015 确保C++ 工具已经被安装,默认是不安装的,所以要选择自定义模式,VS 2015 精简版不支持. CMake 下载 CMake for windows,并把Cmake的目录添加到为PATH的系统变量里. Python 下载Python for windows 并安装,并把Python的目录地址添加到Path系统变量中. Powershel

这篇博客,只是把自己在开发中经常遇到的打包编译问题以及解决方案给大家稍微分享一下,不求吸睛,但求有用. 1.大家都知道我们常常会遇到dex超出方法数的问题,所以很多人都会采用android.support-multidex进行解决,但是你也许会遇到下面这样的错误,不由得让你冥思苦想,这个出错原因一般是引入了多个相同的包,但是你打开一开,libs下明明就只有一个包呀,让人头疼. Error:Execution failed for task ':app:packageAllDebugClasses

编译的Audacity版本为2.1.2,由于实在windows下编译,其源代码可以从Github上取得 git clone https://github.com/audacity/audacity. 1. 编译WxWidgets Audacity使用wxWidgets作为GUI的框架,Audacity2.1.2需要wxWidgets 3.0.2,所以在编译Audacity之前需要编译wxWidgets.wxWidgets的下载地址为http://www.wxwidgets.org/downloa

Nuget官网下载Nuget项目包的命令地址:https://www.nuget.org/packages 今天就遇到一个比较奇葩的问题,折腾了很久终于搞定了: 问题是这样的:我的解决方案原本是好好的,但是其他朋友加个一个项目,我获取最新后,编译始终报错,说是这个项目缺少Nuget包引用,可是我在编译时明明已经还原了该项目引用的nuget包,同时也手动就行了nuget的包还原都不行,百思不得其解.报错如下: 报错信息说是:本计算机上面缺少此项目Seagull2.YuanXin.WebApi引用的

安装了Visual Studio的那些使用微软平台的开发者通常能够非常容易地操作自己的项目:打开解决方案,修改内容,设置好所有必须的文件以及配置后编译项目.但是在构建服务器或者持续交付系统等没有安装Visual Studio的环境中,编译项目和解决方案是非常难的. 对于这一问题,微软之前给出的方案是提供多种工具,包括针对C++的Visual C++ Build Tools和针对托管代码(Visual Basic和C#)的Microsoft Build Tools.虽然这种方式为主要语言提供了支持