前言 昨天试了一下新版本,发现完全按照官网安装会提示一些问题,所以留下记录. PS,我选择从源码安装Autoware 1.12 配置列表: 系统:Ubuntu 18.04 ROS:Melodic CUDA:10.0以上 Eigen:3.3.7以上 1. 显卡驱动.CUDA安装 这里请参考:https://www.cnblogs.com/hgl0417/p/10643760.html的显卡驱动安装. 已经将我的显卡驱动以及CUDA上传到网盘:链接: https://pan.baidu.com/s/

1.打开RIDE 之前介绍的3种方式都可以 2.创建工程和测试套件 1>点击File-New Project ①Name:工程命名 ②Parent Directory:上级目录,工程会创建在这个目录下,创建时要注意,默认是上一次的目录 ③Created Path:创建工程后的完整路径 ④Type:工程类型,内容少文件即可,内容多方便管理选择目录 ⑤Format:文件格式,默认即可 2>点击OK,如下图: 3>右键点击New Suite 4>点击OK,如下图: 3.创建案例 1>

本章就是上一章的延续,主要是用GUI实现了控制界面. 编程练习:代码附件Hostel.java1.    正确运行2.    Runhostel.java3.    searchButton

偶然间碰到这个问题,检查下路径是否有中文,如有中文换成英文试试. (ps:通常自己创建的中文路径也是可以的,我的案例是从Linux环境中创建拷贝过来的,可能导致案例路径编码问题)

一.问题引入 在做接口自动化时随着案例增多,特别是流程类案例增多,特别是asp.net的webform类型的项目,再加上数据库校验也比较耗时,导致RF执行案例时间越来越长,就遇到这样一个问题,705个接口测试案例(案例包含流程类案例,一个流程类案例可能包含3.4个单个案例,单个案例又都包含登录),通过Jenkins在单机上要跑13小时30分钟,而且目前还不是整个项目所有的接口测试案例,案例个数还在继续增长,一个系统假如有3.4000个接口那如果按照这个速度可能得跑一两天,这是很可怕的. 二.解决

  树莓派是当前最火的嵌入计算平台没有之一,树莓派可以给我们无数的想象,树莓派的高性能.低功耗.低成本.可扩展性(最新的树莓派原生支持WIFI和蓝牙,这功能太赞了)深受大家的喜爱.虽然树莓派到目前为止已经很好安装系统了.但是要想方便的使用和部署开发的软件还是比较麻烦的. 安装环境的话,你的有树莓派硬件(此图为:树莓派3 Model B),你还得需要一个支持HDMI显示器(电视机也可以).HDMI线.MicroSD卡(8G+,Class10+级别).电源适配器(5V.2A+.MicroUSB接口)

之前讲到 CPU 使用率的类型.除了上一节提到的用户 CPU 之外,它还包括系统 CPU(比如上下文切换).等待 I/O 的 CPU(比如等待磁盘的响应)以及中断 CPU(包括软中断和硬中断)等. 在上下文切换的文章中,一起分析了系统 CPU 使用率高的问题,剩下的等待 I/O的 CPU 使用率(以下简称为 iowait)升高,也是最常见的一个服务器性能问题.今天我们就来看一个多进程 I/O 的案例,并分析这种情况. 目录: 进程状态 案例分析 小结 进程状态 当 iowait 升高时,进程很可

ArcGIS案例学习笔记2_2 联系方式:谢老师,135_4855_4328,xiexiaokui#qq.com 时间:第二天下午 2018年8月12日 案例1:模型构建器,山顶点提取 背景:数据量大,工程大 目的:自动化,批处理,定制业务流程,不写程序 教程:Pdf/343 数据:chap8/ex5 建模过程 模型运行界面 模型运行结果: 案例2:txt/excel空间可视化和空间插值 教程:pdf337 数据:chapter8/ex4 方法: 1.加载xy.txt和gdp.txt文本文档 2

一.什么是Flume? flume 作为 cloudera 开发的实时日志收集系统,受到了业界的认可与广泛应用. flume的特点: flume是一个分布式.可靠.和高可用的海量日志采集.聚合和传输的系统.支持在日志系统中定制各类数据发送方,用于收集数据;同时,Flume提供对数据进行简单处理,并写到各种数据接受方(比如文本.HDFS.Hbase等)的能力 . flume的数据流由事件(Event)贯穿始终.事件是Flume的基本数据单位,它携带日志数据(字节数组形式)并且携带有头信息,这些Ev

目录 12.4 移动渲染技术要点 12.4.1 Tile-based (Deferred) Rendering 12.4.2 Hierarchical Tiling 12.4.3 Early-Z 12.4.4 Transaction Elimination 12.4.5 Forward Pixel Kill 12.4.6 Hidden Surface Removal 12.4.7 Low Resolution Z pass 12.4.8 FlexRender 12.4.9 Universal B

一.Stream概述 什么是Stream? Stream是Java8引入的全新概念,它用来处理集合中的数据,可以让你以一种声明的方式处理数据. Stream 使用一种类似用 SQL 语句从数据库查询数据的直观方式来提供一种对 Java 集合运算和表达的高阶抽象. Stream将要处理的元素集合看作一种流,在流的过程中,借助Stream API对流中的元素进行操作,比如:筛选.排序.聚合等. Stream有什么优点? Stream API可以极大提高Java程序员的生产力,让程序员写出高效率.干净

前言 本篇随笔主要写了手动搭建一个webpack+Vue项目,掌握相关loader的安装与使用,包括css-loader.style-loader.vue-loader.url-loader.sass-loader等,熟悉webpack的配置.文件的打包,以及路由的配置及使用. 作为自己对Vwebpack+Vue项目搭建知识的总结与笔记. 因内容有案例解读,代码实现,导致篇幅稍长,大约3分钟可以浏览完,如有需要的话(请笔友耐心看完,也可按目录查找所需内容) 百度网盘链接,案例源码获取地址: 链接

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3.3 配置Oracle E-Business Suite Integrated SOA Gateway Release 12.1.2 注意: 在多节点环境上配置Oracle E-Business Suite Integrated SOA Gateway Release 12.1.2以使单个实例的配置服务同步和转换到多节点的EBS上,参看文档1081100.1Configuring Oracle E-Business Suite Integrated SOA Gateway Release 12

(12)案例----数据库访问JavaBean的设计 例题:数据库操作在一个Web应用程序中的后台处理中占有大比重,设计一组JavaBean封装数据库的基本操作供上层模块调用,提高程序的可移植性. [分析]:假设操作的数据库名是test,表格是user(userid.username.sex),封装的基本操作包括记录的添加.修改查询全部.按userid查找用户.按userid删除用户 [设计]需要设计以下组件 1.数据库test及其数据库表userUtil.java 2.在类路径(src)下建立

一.原生JS快捷的尺寸(属性)(注意这些属性的结果 不带PX单位) clientWidth/clientHeight  =====> 获得元素content+padding的宽/高: offsetWidth/offsetHeight =====>获得元素content+padding+border的宽/高: clientLeft/clientTop                              =====>左/上边框的距离: offsetLeft/offsetTop     

如何判断宽窄依赖: =================================== 6. Spark 底层逻辑 导读 从部署图了解 Spark 部署了什么, 有什么组件运行在集群中 通过对 WordCount 案例的解剖, 来理解执行逻辑计划的生成 通过对逻辑执行计划的细化, 理解如何生成物理计划   如无特殊说明, 以下部分均针对于 Spark Standalone 进行介绍 部署情况 在 Spark 部分的底层执行逻辑开始之前, 还是要先认识一下 Spark 的部署情况, 根据部署情

1.虚拟环境中下载uwsgi模块-------pip install uwsgi 2.脚本运行案例 新建一个test.py脚本文件,写入如下内容: def application(env, start_response): start_response('200 OK', [('Content-Type','text/html')]) return [b"Hello World"] # python3 启动命令如下: uwsgi --http :8000 --wsgi-file tes

性能分析小案例系列,可以通过下面链接查看哦 https://www.cnblogs.com/poloyy/category/1814570.html 前言 前面两个案例讲的都是上下文切换导致的 CPU 使用率升高 这一篇就来讲讲等待 I/O 导致的 CPU 使用率升高的案例 进程状态 详解进程状态 https://www.cnblogs.com/poloyy/p/13413770.html 不可中断状态 当 iowait 升高时,进程很可能因为得不到硬件的响应,而长时间处于不可中断状态 不可中断

性能分析小案例系列,可以通过下面链接查看哦 https://www.cnblogs.com/poloyy/category/1814570.html 前言 软中断基本原理,可参考这篇博客:https://www.cnblogs.com/poloyy/p/13435519.html 中断 一种异步的事件处理机制,用来提供系统的并发处理能力 当中断事件发生,会触发执行中断处理程序 中断处理程序分为上半部和下半部 上半部:硬中断,快速处理中断 下半部:软中断,用来异步处理上半部未完成的工作 软中断 每

上一篇以gogomall的登录为例,记录了一个简单的登录流程的脚本,在实际应用中,当流程发生一些小的变动,或者前端代码改变,导致元素选择器失效,我们维护脚本的成本就比较大,需要一个一个去修改,所以,有一个案例分层的概念,之前接触过selenium应用的小伙伴应该有概念,数据驱动,关键字驱动,把一些公共的东西抽取出来,我们先来了解一下简单的分层概念,然后用之前的例子来看一下 一.案例分层(三层) 案例层:测试流程+数据 流程层:元素操作 元素层:测试库封装 二.案例分层(四层) 案例层:测试流程+