位置传感器:旋转编码器          MCU:STM32F405RGT6          功率MOS驱动芯片:DRV8301 全文均假设在无弱磁控制的情况下 FOC算法理论 首先,我们要知道FOC是用来干什么的?有什么用?相比于BLDC的六步方波驱动有什么优点? 传统的六步方波驱动由于产生的磁场旋转运动不连续,导致电机转子受的驱动力矩发生突变(转矩脉动),即使通过增加电机极对数也不能的很好解决这一问题.另外由于方波驱动产生的驱动力不能全部的用于转子切线方向的转矩,还有一部分力损失在转子径向

不多说,直接上干货! 首先,别在windows下搭建什么,安装什么Cygwin啊!直接在linux,对于企业里推荐用CentOS6.5,在学校里用Ubuntu. Mahout安装所需软件清单: 软件 版本 说明 操作系统 CentOS6.5 64位 JDK jdk1.7.0_79 Hadoop 2.6.0 Mahout mahout-distribution-0.8 为什么采用这个版本,而不是0.9及其以后的版本,是因为差别有点大,比如fpg关联规则算法.以及网上参考资料少 说在前面的话, 关于

1099. Work Scheduling Time limit: 0.5 second Memory limit: 64 MB There is certain amount of night guards that are available to protect the local junkyard from possible junk robberies. These guards need to scheduled in pairs, so that each pair guards

delphi自带的SHA1算法 uses IdHashSHA, IdGlobal; function SHA1(Input: String): String; begin with TIdHashSHA1.Create do try Result := LowerCase(HashBytesAsHex(TidBytes(Bytesof(Input)))); finally Free; end; end;

一.概述 1.1.脚手架概念 编程领域中的“脚手架(Scaffolding)”指的是能够快速搭建项目“骨架”的一类工具.例如大多数的React项目都有src,public,webpack配置文件等等,而src目录中又包含components目录等等.每次在新建项目时,手动创建这些固定的文件目录.脚手架的作用就是帮助你完成这些重复性的工作,包括一键生成主要的目录结构.安装依赖等等. 1.2.参考地址 ant design参看地址:https://ant.design/docs/react/intr

一.概述 1.1.脚手架概念 编程领域中的“脚手架(Scaffolding)”指的是能够快速搭建项目“骨架”的一类工具.例如大多数的React项目都有src,public,webpack配置文件等等,而src目录中又包含components目录等等.每次在新建项目时,手动创建这些固定的文件目录.脚手架的作用就是帮助你完成这些重复性的工作,包括一键生成主要的目录结构.安装依赖等等. 1.2.参考地址 ant design参看地址:https://ant.design/docs/react/intr

cmd命令行带参启动程序 有一些程序不支持被直接启动,编写代码时,我们可以通过Process类来启动某个进程(某个软件),在不用代码调从而启动某个软件时,windows系统下,通常我们会用到cmd命令行来启动.本文将介绍 cmd常见的命令行启动参数. 1.cmd帮助 Win+R快捷打开运行窗口,输入cmd确定打开cmd.exe程序. cmd帮助:打开 cmd窗口中输入:cmd /?,回车.即可看到相应指令的含义. 2.cmd启动参数 使用cmd来启动某个应用程序,并向应用程序传入参数: 下面的指

项目中用到websocket,就将原来写好的websocket工具类直接拿来使用,发现前端建立连接的时候报404,经查找发现是因为原来用的是配置的外部tomcat启动,这次是spring boot自带的启动,查找看网上说要加入以下配置: 1,添加依赖 <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-websocket</ar

1.通过Query  post方式进行异步请求方法 jQuery.post(url, [data], [callback], [type]) 参数说明: url:发送请求地址 data:待发送 Key/value 参数 callback:发送成功时回调函数 type:返回内容格式,xml, html, script, json, text, _default 2.要实现的功能描述:js提交请求加载启动动画.请求完成成功回调.注销加载动画2.1 html页面代码 <td colspan="1

MFC带参数启动指令发送与接收 发送 使用ShellExecute函数打开文件或执行程序. 函数原型: HINSTANCE ShellExecute( _In_opt_ HWND hwnd,//父窗口句柄或出错时显示错误父窗口的句柄,可以为 NULL _In_opt_ LPCTSTR lpOperation,//操作 _In_ LPCTSTR lpFile,//要打开的文件名.执行的程序名.浏览的文件夹等. _In_opt_ LPCTSTR lpParameters,//可执行程序的参数,否则为

慢启动定义 慢启动,是传输控制协议使用的一种阻塞控制机制.慢启动也叫做指数增长期.慢启动是指每次TCP接收窗口收到确认时都会增长.增加的大小就是已确认段的数目.这种情况一直保持到要么没有收到一些段,要么窗口大小到达预先定义的阈值.如果发生丢失事件,TCP就认为这是网络阻塞,就会采取措施减轻网络拥挤.一旦发生丢失事件或者到达阈值,TCP就会进入线性增长阶段.这时,每经过一个RTT窗口增长一个段. 慢启动解析 发送方一开始便向网络发送多个报文段,直至达到接收方通告的窗口大小为止.当发送方和接收方处于

1.nginx测试:先从官网下载nginx 官网网址为:http://nginx.org/  然后找到stable version的版本下载,因为这版本是最稳定的,不要去下载最新,因为不稳定,如下图: 下载解压后即可 这里还要对解压后的nginx的conf目录下的nginx.conf配置如下图: 上图中的proxy_pass http://test-service;意思是只有test-service下面的tomcat才能通过我的反向代理. 随后我们启动两个tomcat,把笔记二的工程分别放在两个

        一.软硬件平台 1.开发板:创龙AM3359核心板,网口采用RMII形式. 2.UBOOT版本:U-Boot-2016.05,采用FDT和DM. 3.交换芯片MARVELL的88E6321. 二.问题背景 已经基于创龙的3359核心板资料以及UBOOT-2016.05完成了UBOOT的二次开发,实现了网口驱动,在UBOOT命令行中已经能够PING PC,在UBOOT中网口功能正常. 因为Linux下需重点修改调试网口驱动.所以网口暂时不可用,现在准备使SD卡启动UBOOT,加载设

在启动Myeclipse自带的Tomcat发现报错,显示8080端口被占用 第一步:window+r 组合键,调出命令窗口. 第二步:输出命令:netstat -ano|findstr 8080   ,回车,记下最后的数字即PID,这里是4 第三步:打开任务管理器,ctrl+shift+esc,查看PID为4对应的进程是一个system,可是系统不会占用8080端口号. 如果看不到PID这一列,则点击查看--->选择列,将PID前面的勾搭上,点击确定. 第四步:其实是电脑安装了VS,IIS启动占

问题:Mac OS 自带apache,启动不了,拒绝访问. 1.先看一下错误日志 /etc/apache2/httpd.conf 2.然后我去找了一下/private/var/log/apache2/error_log.然后发现log文件夹下没有apache2这个文件夹. 我想起来昨天清除了一些系统缓存,sudo du -sh * 发现/private 占了50多G的空间,所以,就把/private/var/log和/private/var/tmp两个文件夹下的东西全删除了…… 3.因为没法看日

背景调研   随着AI渗透到各行各业,人们对语音的需求也越来越大,最近一两年,各种AI音频设备如雨后春笋般冒出.各种智能AI设备的推出,意味者市场对低成本的音频采集设备越来越多.针对这种情况,我们开发出了一整套专门负责采集音频信号的解决方案.该解决方案有着什么特点呢? 方案介绍   这个解决方案和传统的解决方案有很大区别.主要表现以下几个方面: 低成本:该解决方案使用的是一颗单芯片就可以搞定,外围器件极少,因此成本可以控制的非常低. 高灵敏度:该方案可以支持高达10米的远场信号采集,并支持搞到采

背景调研   随着AI渗透到各行各业,人们对语音的需求也越来越大,最近一两年,各种AI音频设备如雨后春笋般冒出.各种智能AI设备的推出,意味者市场对低成本的音频采集设备越来越多.针对这种情况,我们开发出了一整套专门负责采集音频信号的解决方案.该解决方案有着什么特点呢? 方案介绍   这个解决方案和传统的解决方案有很大区别.主要表现以下几个方面: 低成本:该解决方案使用的是一颗单芯片就可以搞定,外围器件极少,因此成本可以控制的非常低. 高灵敏度:该方案可以支持高达10米的远场信号采集,并支持搞到采

由于公司的需求,要求做一个国际化的启动页,因为app我也弄国际化了,就剩下启动页国际化未完成,百度了呵谷歌了好多答案都不尽如人意,最后也是看见同事完成,我也问了具体的做法,决定分享给需要的人,免得和我当初一样着急,浪费半天时间,我实现的效果要么就是中文版显示正常,英文版显示不正常,要么就是中文版显示中文的文字,要么就是英文版的显示中文,反正不是需求的结果,最后借鉴同事的做法,得以解决. 废话不多说,首先,得准备一套图片:              可能截图不对,这三张图片2xhe3x图片各两套,

 启动EXE string arg1 = "aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa"; string arg2 = "bbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbb"; System.Diagnostics.Process p = new System.Diagnostics.Process(); p.StartInfo.WorkingDirectory = Application.StartupPath; //要启动程序路径 p.S

只需需要在info.plist中加入Status bar is initially hidden 设置为YES 补充一下,现在手机越来越快,在6+下面启动图一闪而过,而美工童鞋辛辛苦苦做的图就看不到鸟,并且一下活动啥的也看不到 至于要在 - (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions { [NSThread sleepForTi

最近,在Windows上用开发PHP程序,需要用到Redis,每天要打开一个运行redis-server.exe的窗口这样比较烦,因为窗口就一直打开着,不能关闭. 所以就想着通过写脚本的方式,让他在后台运行. 先写一个startup.bat脚本: @echo off d: cd /soft/redis redis-server.exe redis.conf exit 这个脚本会进入D盘的soft/redis 文件夹,然后用redis.conf配置启动  redis-server.exe程序. 但