一． 启动阶段分析 启动阶段需完成24次换相,超过24次之后进入初始运行阶段,该阶段持续12次换相周期(每个周期6次换相),完成后进入正常运转阶段 二． 换相时间分析 总体思想是根据电机运行状态计算前4次换相时间,然后根据前4次换相时间计算15度和7.5度电角度时间,换相之后延时7.5度电角度开始检测过零点,检测到过零点后延时15度电角度进行换相 三． 过零扫描分析 高速状态下需要正确读取1次,低速状态下需要读取前4次换相时间高字节一半的次数,最大20次,特别的,在启动阶段,需要正确读取27次

1 lint简介 1.1 概述 lint是随Android SDK自带的一个静态代码分析工具.它用来对Android工程的源文件进行检查,找出在正确性.安全.性能.可使用性.可访问性及国际化等方面可能的bugs和可优化提升的地方. 1.2 lint工作流程 针对我们的项目,通过lint.xml配置lint分析的选项,执行检查后,会针对要分析的issue生成报告. 2 lint使用 有关lint的使用,有以下地方需要理解: 2.1 分析的范围 要对Android项目进行静态分析,首先就是指定要分析

在正式进入测试之前,进行一定的静态代码分析及code review对代码质量及系统提高是有帮助的,以上为数据证明 Pmd 它是一个基于静态规则集的Java源码分析器,它可以识别出潜在的如下问题:– 可能的bug--空的try/catch/finally/switch块.– 无用代码(Dead code):无用的本地变量,方法参数和私有方法.– 空的if/while语句.– 过度复杂的表达式--不必要的if语句,本来可以用while循环但是却用了for循环.– 可优化的代码:浪费性能的String

微软DI文章系列如下所示: [Asp.net 5] DependencyInjection项目代码分析 [Asp.net 5] DependencyInjection项目代码分析2-Autofac [Asp.net 5] DependencyInjection项目代码分析3-Ninject [Asp.net 5] DependencyInjection项目代码分析4-微软的实现(1) [Asp.net 5] DependencyInjection项目代码分析4-微软的实现(2) [Asp.net

Asp.net 5的依赖注入注入系列可以参考链接: [Asp.net 5] DependencyInjection项目代码分析-目录 我们在之前讲微软的实现时,对于OpenIEnumerableService与ClosedIEnumerableService抛下没讲,现在我们就将该部分补充完整. 我们回忆ServiceProvider类的构造函数(对外部使用的)中,注册了IEnumerable<>.new OpenIEnumerableService(_table)的关系. public Se

构建 这里搜集了用来构建应用程序的工具. Apache Maven:Maven使用声明进行构建并进行依赖管理,偏向于使用约定而不是配置进行构建.Maven优于Apache Ant.后者采用了一种过程化的方式进行配置,所以维护起来相当困难. Gradle:Gradle采用增量构建.Gradle通过Groovy编程而不是传统的XML声明进行配置.Gradle可以很好地配合Maven进行依赖管理,并且把Ant脚本当作头等公民. 字节码操作 编程操作Java字节码的函数库. ASM:通用底层字节码操作及

stm32启动代码分析 (2012-06-12 09:43:31) 转载▼     最近开始使用ST的stm32w108芯片(也是一款zigbee芯片).开始看他的启动代码看的晕晕呼呼呼的. 还好在csdn上看到一片文章写的不错,分享下: 文章转载至:http://blog.chinaunix.net/uid-2595338-id-2139588.html,感谢原作者!   使用的芯片是 STM32F103VET,编译器使用 IAR ARM V5.5   设置头文件查找路径,例如: $PROJ_

常用 Java 静态代码分析工具的分析与比较 简介: 本文首先介绍了静态代码分析的基 本概念及主要技术,随后分别介绍了现有 4 种主流 Java 静态代码分析工具 (Checkstyle,FindBugs,PMD,Jtest),最后从功能.特性等方面对它们进行分析和比较,希望能够帮助 Java 软件开发人员了解静态代码分析工具,并选择合适的工具应用到软件开发中. 引言 在 Java 软件开发过程中,开发团队往往要花费大量的时间和精力发现并修改代码缺陷.Java 静态代码分析(static cod

python代码分析 官网主页: http://docs.sonarqube.org/display/PLUG/Python+Plugin Windows下安装使用: 快速使用: 1．下载jdk http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html 2．下载解压sonar:http://www.sonarqube.org/downloads/ 下载解压sonar scanner:ht

angular代码分析之异常日志设计 错误异常是面向对象开发中的记录提示程序执行问题的一种重要机制,在程序执行发生问题的条件下,异常会在中断程序执行,同时会沿着代码的执行路径一步一步的向上抛出异常,最终会由顶层抛出异常信息.而与异常同时出现的往往是日志,而日志往往需要记录具体发生异常的模块.编码.详细的错误信息.执行堆栈等,方便问题的快速定位分析.angularjs作为前端的框架,其对异常信息的处理是怎样的呢? 一.定义模块和异常类型 首先每个模块的日志模块编码是一样的,只需要本模块负责初始化一

在 DependencyInjection项目代码分析4-微软的实现(1)中介绍了“ServiceTable”.“ServiceEntry”.“IGenericService”.“IService”.“IServiceCallSite”,这篇介绍下“IGenericService."IService"."IServiceCallSite"实现类 GenericService类 做为IGenericService的唯一实现类,该类言简意赅,请看代码: internal

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JavaBean 基础概念.使用实例及代码分析 JavaBean的概念 JavaBean是一种可重复使用的.且跨平台的软件组件. JavaBean可分为两种:一种是有用户界面的(有UI的):另一种是没有用户界面的(无UI的),无UI的JavaBean主要负责处理事务(如数据运算,操纵数据库). JSP通常访问的是后一种JavaBean. JSP与JavaBean搭配使用的优点 使得HTML与Java程序分离,这样便于维护代码. 如果把所有的程序代码都写到JSP网页中,会使得代码繁杂,难以维护.

来源:https://www.zybuluo.com/jewes/note/63925 @jewes 2015-01-17 20:36 字数 1967 阅读 1093 Kafka Producer相关代码分析 kafka Kafka Producer将用户的消息发送到Kafka集群(准确讲是发送到Broker).本文将分析Producer相关的代码实现.   类kafka.producer.Producer 如果你自己实现Kafka客户端来发送消息的话,你就是用到这个类提供的接口来发送消息.(如

edmx代码分析 本文分析Entity Framework从数据库自动生成的模型文件代码(扩展名为edmx). 1. 概述 本文使用的数据库结构尽量简单,只有2个表,一个用户表和一个分公司表(相当于部门表),一个用户必须属于一个分公司,因此用户表有一外键关联到分公司表.数据(实体)模型如图1. 图1  数据模型 2. 整体结构 以文本方式打开.edmx文件,可以看到这是一个xml文件,根结点下包括2部分内容,如图2所示. 图2  整个文档由2大部分组成 图2中,第一部分为<edmx:Runtim

具体内容参看文件<CppCheck和PreFast对Cplusplus代码静态分析测试.zip> C++测试源代码main.cpp #define NULL 0 #include <stdio.h> #include <string.h> // 没有初始化 void defect1() { int a; int b; b = a; } // 空指针取值 void defect2( int b, int c) { int * p = NULL; int a = 1 ; i

1历史 Prefast是微软研究院提出的静态代码分析工具.主要目的是通过分析代码的数据和控制信息来检测程序中的缺陷.需要强调的是,Prefast检测的缺项不仅仅是安全缺陷,但是安全缺陷类型是其检测的最为重要的部分.Prefast推出后在微软内部得到了广泛的使用,并经历了若干格版本的升级.现在,微软将这个内部工具商业化,以提供给外部的开发人员使用. 2如何获得Prefast 目前有两个办法可以获得Prefast工具.Prefast包括在Visual Studio 2005 /2008的团队版本(t

转自:http://blog.csdn.net/lilian0118/article/details/23168531 这一章中我们来看Wifi Display连接过程的建立,包含P2P的部分和RTSP的部分,首先来大致看一下Wifi Display规范相关的东西. HIDC: Human Interface Device Class  (遵循HID标准的设备类)UIBC: User Input Back Channel  (UIBC分为两种,一种是Generic,包含鼠标.键盘等:另一种是HI

JQuery data 接口是什么? .data() Store arbitrary data associated with the matched elements or return the value at the named data store for the first element in the set of matched elements. 根据jquery官网介绍,data给存储DOM关联的数据, 设置数据是对$选取的所有JQuery对象, 获取数据是对$选取的所有对象的

JQuery html用法(功能类似innerHTML) 开发中需要使用Ajax技术来更新页面局部区域, 使用的方法是ajax获取html代码段(字符串),然后将这个html代码段作为参数,传入目标DOM(JQuery对象)的JQuery html接口,此语句执行后, 会将html代码段解释执行, 显示出html代码段描述的页面控件. 例如: <html> <head> <script type="text/javascript" src="./