博客转载自:https://blog.csdn.net/huang_xw/article/details/8453506 boost库中sleep有两个方法: 1. 这个方法只能在线程中用, 在主线程中用无效. void sleep(TimeDuration const& rel_time); void sleep(system_time const& abs_time); 实例: boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::seconds(2

1.阅读rviz中的源码时在rviz/visualizer_app.cpp中遇到如下代码: po::options_description options; options.add_options() ("help,h", "Produce this help message") ("splash-screen,s", po::value<std::string>(), "A custom splash-screen ima

Message Queue(后文简写成MQ或消息队列)是boost库中用来封装进程间通信的一种实现,同一台机器上的进程或线程可以通过消息队列来进行通迅.消息队列中的消息由优先级.消息长度.消息数据三部分组成.这里需要注意的事,MQ只是简单的将要发送的数据在内存中进行拷贝,所以我们在发送复杂结构或对象时,我们需要将其序列化后再发送,接收端接收时要反序列化,也就是说我们要自己去定义区分一条消息(就是自定义网络通迅协议).在MQ中,我们可以使用三模式去发送和接收消息: 阻塞:在发送消息时,若消息队列满

C++标准库中的auto_ptr,智能指针,部分的解决了获取资源自动释放的问题 在Boost中,提供了6中智能指针:scoped_ptr, scoped_array, shared_ptr, shared_array, weak_ptr, instrusive_ptt,这些智能指针属于smart_ptr组件 使用时: #include <boost/smart_ptr.hpp>  using namespace std; 接下来介绍前四个智能指针 scoped_ptr 类部分摘抄 templa

博客转载自:http://blog.csdn.net/liujiayu2/article/details/50384537 同步Timer asio中提供的timer名为deadline_timer,它提供了超时计时的功能.首先以一个最简单的同步Timer为例来演示如何使用它. #include <iostream> #include <boost/asio.hpp> int main() { boost::asio::io_service io; boost::asio::dea

博客转载自:http://blog.csdn.net/yockie/article/details/40386145 先跟着boost文档中asio章节的指南中的几个例子学习一下使用: 所有的Asio类只要简单的包含"asio.hpp"头文件便可使用:#include <boost/asio.hpp> 因为本程序中使用了定时器,我们需要包含相应的的Boost.Date_Time 头文件来处理时间操作: 使用Asio的所有程序都至少需要一个提供访问I/O功能的io_servi

1. mutex对象类 mutex类主要有两种:独占式与共享式的互斥量.▲ 独占式互斥量:mutex: 独占式的互斥量,是最简单最常用的一种互斥量类型try_mutex: 它是mutex的同义词,为了与兼容以前的版本而提供timed_mutex: 它也是独占式的互斥量,但提供超时锁定功能▲ 递归式互斥量:recursive_mutex: 递归式互斥量,可以多次锁定,相应地也要多次解锁recursive_try_mutex: 它是recursive_mutex 的同义词,为了与兼容以前的版本而提供

知道了C++的I/O设施之后.这些就变的非常easy了. 假设你常常使用,时间长了就会有感觉.这个事情是多此一举吗?就当是练习吧,知道原理之后,你会认为用起来更舒畅,更喜欢C++了. #include <iostream> #include <vector> #include <string> #include <sstream> #include <algorithm> #include <iterator> using names

在RedHat 7.2中安装boost库 环境,其它版本类似 Redhat7.2 64bit boost 1.64.0 步骤 去 boost官网 下载想要版本的.tar.gz,如下图 解压tar -vzxf ****.tar.gz,进入解压后的目录,运行./booststrap.sh,会生成一个bjam的可执行程序. 运行./bjam 进行编译,一个过程有点漫长...... 编译成功后在文件夹下,会有stage.bin.v2两个目录.bin.v2中存的是编译时生成的目标文件,可以删除节省空间.s

1相关理念 (1)类名 条件变量和互斥变量都是boost库中被封装的类. (2)条件变量 条件变量是thread库提供的一种等待线程同步的机制,可实现线程间的通信,它必须与互斥量配合使用,等待另一个线程中某个事件发生后本线程才能继续执行. (3)互斥变量 互斥量是一种用于多线程编程的手段,它可以在多线程编程中防止多个线程同时操作共享资源[或称为临界区 ].思想为:在每个线程开始的第一条语句使用获取互斥变量“锁有权”的语句,一旦一个线程[线程1]锁住了互斥量,那么其它线程只有等待线程1解锁互斥量后

Boost库是C++领域公认的经过千锤百炼的知名C++类库,涉及编程中的方方面面,简单记录一下使用时的安装过程 1.boost库的下载 boost库官网主页:www.boost.org 2.安装 将下载的压缩包解压到指定的目录 3.建立编译工具bjam.exe 在源码目录下执行bootstrap.bat,生成bjam.exe 4.在命令行模式下利用bjam编译boost库,这里利用VS2012自带的命令行工具 D:\Program Files\VS2012\VC>cd D:\Program Fi

2014-08-31 Boost库是一个经过千锤百炼.可移植.提供源代码的C++库,作为标准库的后备,是C++标准化进程的发动机之一.Boost库由C++标准委员会库工作组成员发起,其中有些内容有望成为下一代C++标准库内容.在C++社区中影响甚大,其成员已近2000人. Boost库为我们带来了最新.最酷.最实用的技术,是不折不扣的“准”标准库. Boost库中比较有名的几个库: (1)Regex,正则表达式库: (2)Spirit,LL parser framework,用C++代码直接表达

shared_ptr 编辑 目录 1简介 2作用 3历史 4概要 5用法 ▪ 删除共享对象 ▪ 标准容器 1简介编辑 shared_ptr是一种智能指针(smart pointer). 2作用编辑 shared_ptr的作用有如同指针,但会记录有多少个shared_ptrs共同指向一个对象.这便是所谓的引用计数(reference counting).一旦最后一个这样的指针被销毁,也就是一旦某个对象的引用计数变为0,这个对象会被自动删除.这在非环形数据结构中防止资源泄露很有帮助. auto_pt

  boost‘准标准库’安装过程.安装的是boost_1_60_0. (1)首先去下载最新的boost代码包,网址www.boost.org. (2)进入到自己的目录,解压: bzip2 -d boost_1_60_0.tar.bz2tar xvf boost_1_60_0.tar (3)之后进入boost目录cd boost_1_60_0/./bootstrap.sh之后会产生bjam和b2两个工具sudo ./b2 install(确定已经安装了g++与gcc,此过程会花费一些时间)这个时

Boost安装的安装,以及在VS2013下的使用 1. 为什么要安装? boost是一个开源库,因为开源库可以跨平台,可以通过在不同的“硬件”平台上.所以需要安装的操作. 安装,然后编译生成“静态链接库lib”,或“动态链接库dll”等. 2. 下载boost安装包,现在已经到1.60版本了,所以为了稳定,使用1.59版本 解压后,后目录如下:

一.Boost库介绍         Boost库是一个经过千锤百炼.可移植.提供源代码的C++库,作为标准库的后备,是C++标准化进程的发动机之一.Boost库由C++标准委员会库工作组成员发起,其中有些内容有望成为下一代C++标准库内容.在C++社区中影响甚大,其成员已近2000人. Boost库为我们带来了最新.最酷.最实用的技术,是不折不扣的“准”标准库.    Boost库中比较有名的几个库:    (1)Regex,正则表达式库:    (2)Spirit,LL parser fra

生成文件命名规则:boost中有许多库,有的库需要编译.而有的库不需要编译,只需包含头文件就可以使用.编译生成的文件名字普遍较长,同一个库根据编译链接选项不同,又可以生成多个不同名字的文件.生成的文件名字是很长,可是这样带的信息才多,也就容易识别出用途.其实生成文件的名字遵循一定的规则,有着固定的格式.识别这种格式,能帮助我们更高效地使用boost库.生成文件名字格式如: BOOST_LIB_PREFIX + BOOST_LIB_NAME + "-" + BOOST_LIB_TOOLS

原文链接 http://www.cppblog.com/Robertxiao/archive/2013/01/06/197022.html 生成文件命名规则:boost中有许多库,有的库需要编译.而有的库不需要编译,只需包含头文件就可以使用.编译生成的文件名字普遍较长,同一个库根据编译链接选项不同,又可以生成多个不同名字的文件.生成的文件名字是很长,可是这样带的信息才多,也就容易识别出用途.其实生成文件的名字遵循一定的规则,有着固定的格式.识别这种格式,能帮助我们更高效地使用boost库.生成文

&1 安装Boost 文件下载:链接:http://pan.baidu.com/s/1kUKaOFP 密码:auf2 解压之后放到你想安装的文件夹内,我的是在C:\Program Files\boost\boost_1_60_0中. &2 运行bootstrap.bat文件 以管理员权限运行cmd,切换到boost目录,运行bootstrap.bat文件,结果如下所示: &3 文件夹内会生成一个bjam.exe文件,下一步就是运行它 结果如下图所示: &4 配置VS2013

很不错的博客一定得看 http://my.csdn.net/caimouse 1.下载boost库 从http://www.boost.org上下载到目前最新的boost库,快速传送门:boost_1_53_0.zip,当然你也可以从http://sourceforge.net/projects/boost/files/boost-jam/这里得到源代码,快速传送门:boost_1_53_0.zip(98.1 MB) 我使用了后者 2.得到源代码之后,使用vs2012的cl.exe编译 进入到源