Boost多线程编程   背景 •       今天互联网应用服务程序普遍使用多线程来提高与多客户链接时的效率:为了达到最大的吞吐量,事务服务器在单独的线程上运行服务程序: GUI应用程序将那些费时,复杂的处理以线程的形式单独运行,以此来保证用户界面能够及时响应用户的操作.这样使用多线程的例子还有很多. •       跨平台 创建线程 •       头文件 <boost/thread/thread.hpp> namespace boost { class thread; class thr

recursive_mutex会减少死锁几率?恩看上去的确如此,但是事实上呢?我们从BOOST的官方逻辑去理解: recursive_mutex类可多次进入锁,这样在递归时可以避免一次死锁的几率,这是原本BOOST中所体现的一种思想,OK,为什么我们要质疑其问题. 最近项目中大量使用recursive_mutex锁作为主力锁,但是奇迹般的发现,一个递归函数仍然存在死锁(已做优化,换为mutex没问题),一个CALL BACK也存在死锁,OK我们的问题来了,我们其实无法使用更好的方式去排错,因为你

背景 •       今天互联网应用服务程序普遍使用多线程来提高与多客户链接时的效率:为了达到最大的吞吐量,事务服务器在单独的线程上运行服务程序: GUI应用程序将那些费时,复杂的处理以线程的形式单独运行,以此来保证用户界面能够及时响应用户的操作.这样使用多线程的例子还有很多. •       跨平台 创建线程 •       头文件 namespace boost { class thread; class thread_group; } •       thread():构造一个表示当前执行

http://blog.csdn.net/iamnieo/article/details/2908621 2008-09-10 12:48 9202人阅读 评论(3) 收藏 举报 thread多线程listlibrary存储io   目录(?)[+]   C++多线程开发是一个复杂的事情,mfc下提供了CWinThread类,和AfxBeginThread等等函数,但是在使用中会遇到很多麻烦事情,例如线程之间参数传递的问题,我们一般都是把参数new一个结构体,传递给子线程,然后释放的工作交给了子

前言 标准C++线程即将到来.预言它将衍生自Boost线程库,现在让我们探索一下Boost线程库. 几年前,用多线程执行程序还是一件非比寻常的事.然而今天互联网应用服务程序普遍使用多线程来提高与多客户链接时的效率:为了达到最大的吞吐量,事务服务器在单独的线程上运行服务程序:GUI应用程序将那些费时,复杂的处理以线程的形式单独运行,以此来保证用户界面能够及时响应用户的操作.这样使用多线程的例子还有很多. 但是C++标准并没有涉及到多线程,这让程序员们开始怀疑是否可能写出多线程的C++程序.尽管不可

1 创建线程 首先看看boost::thread的构造函数吧,boost::thread有两个构造函数: (1)thread():构造一个表示当前执行线程的线程对象: (2)explicit thread(const boost::function0& threadfunc):      boost::function0可以简单看为:一个无返回(返回void),无参数的函数.这里的函数也可以是类重载operator()构成的函数:该构造函数传入的是函数对象而并非是函数指针,这样一个具有一般函数特

前言: 除了thread,boost::thread另一个重要组成部分是mutex,以及工作在mutex上的boost::mutex::scoped_lock.condition和barrier,这些都是为实现线程同步提供的. 原文链接:http://blog.csdn.net/yefengnidie/article/details/6428596 一.Boost锁 mutex:boost提供的mutex有6种:boost::mutex      唯一锁,同时只能由一个线程访问,不分读写boos

C++多线程开发是一个复杂的事情,mfc下提供了CWinThread类,和AfxBeginThread等等函数,但是在使用中会遇到很多麻烦事情,例如线程之间参数传递的问题,我们一般都是把参数new一个结构体,传递给子线程,然后释放的工作交给了子线程,这样不可避免会有内存泄漏的危险,例如线程关闭的问题,我们一般用WaitForSingleObject来完成线程关闭工作,但是这个函数并不一定保证线程能收到要关闭的信号,这样父亲已经退出工作了,子线程还在工作,程序也会有潜在的危险. 所以我已经慢慢不再

转载自:http://www.cppblog.com/shaker/archive/2011/11/30/33583.html 作者: dozbC++ Boost Thread 编程指南0 前言1 创建线程2 互斥体3 条件变量4 线程局部存储5 仅运行一次的例程6 Boost线程库的未来7 参考资料:0 前言 标准C++线程即将到来.CUJ预言它将衍生自Boost线程库,现在就由Bill带领我们探索一下Boost线程库.就在几年前,用多线程执行程序还是一件非比寻常的事.然而今天互联网应用服务程

why scoped_lock is recommanded? 其实,这和RAII idiom变流行是一样的原因:因为你可以确保任何情况下离开执行范围都会解锁mutex. 注意,这不仅仅是说你可能忘记调用unlock():并且,在你的mutex被锁定之后,程序还有可能抛出异常,你写的unlock调用语句有可能永远没有机会执行,即使在lock()和unlock()之间没有返回语句也一样. m.lock() // m 是一个 mutex // ... foo(); // 如果这函数里面throw u

    Christopher Kohlhoff Copyright © 2003-2012 Christopher M. Kohlhoff 以Boost1.0的软件授权进行发布(见附带的LICENSE_1_0.txt文件或从http://www.boost.org/LICENSE_1_0.txt) Boost.Asio是用于网络和低层IO编程的跨平台C++库,为开发者提供了C++环境下稳定的异步模型. 综述 基本原理 应用程序与外界交互的方式有很多,可通过文件,网络,串口或控制台.例如在网络通

除了thread,boost种:boost::mutexboost::try_mutexboost::timed_mutexboost::recursive_mutexboost::recursive_try_mutexboost::recursive_timed_mutex下面仅对boost::mutex进行分析.mutex类是一个CriticalSection(临界区)封装类,它在构造函数中新建一个临界区并InitializeCriticalSection,然后用一个成员变量void* m_

●     boost锁的概述 boost库中提供了mutex类与lock类,通过组合可以轻易的构建读写锁与互斥锁. ▲     mutex对象类 mutex类主要有两种:boost::mutex,boost::shared_mutex,其中mutex有lock和unlock方法,shared_mutex除了提供lock和unlock方法外,还有shared_lock和shared_unlock方法.因此,boost::mutex为独占互斥类,boost::shared_mutex为共享互斥类.

Christopher Kohlhoff Copyright © 2003-2012 Christopher M. Kohlhoff 以Boost1.0的软件授权进行发布(见附带的LICENSE_1_0.txt文件或从http://www.boost.org/LICENSE_1_0.txt) Boost.Asio是用于网络和低层IO编程的跨平台C++库,为开发者提供了C++环境下稳定的异步模型. 综述 基本原理 应用程序与外界交互的方式有很多,可通过文件,网络,串口或控制台.例如在网络通信中,完

boost::assign通过对"+="和","的重载非常方便的填充标准容器(std::vector,std::set,std::list,std::map),使用boost::assign需要#include<boost/assign.hpp> 1.使用boost::assign对标准容器插入数据 int main(){ using namespace boost::assign; //对std::vector std::vector<int&g

1.共享资源是一个自动锁住的房间,互斥体是钥匙,进入房间必须取钥匙,离开房间应该还钥匙.这就对应着互斥体的lock(取钥匙)和unlock(还钥匙). 2.考虑下面的场景:还钥匙的时候出现异常,会发生什么? 导致死锁,因为钥匙归还失败,所有人都没法再取到钥匙. 3.如何解决这个问题? 想一下,动态分配内存存在类似的情况.如果忘记delete,会导致内存泄漏.它是如何解决的? 在栈上分配对象,要一个特点,那就是离开作用域后,对象肯定要调用析构方法.利用这个特点,可以使用对象对指针封装,在对象的析构

//#########测试多线程,读写锁,递归锁 #include <boost/thread.hpp> #include <boost/thread/recursive_mutex.hpp> #include <boost/thread/mutex.hpp> #include <boost/shared_ptr.hpp> #include <boost/progress.hpp> #include <boost/interprocess/

同步服务端 同步服务端也相当简单.它须要两个线程,一个负责接收新的client.另外一个负责处理已经存在的client. 它不能使用单线程:等带一个新的client是一个堵塞操作,所以我们须要另外一个线程来处理已经存在的client. 正常来说服务端都比client要难实现.一方面,它要管理全部已经连接的client.由于我们是同步的,所以我们须要至少两个线程.一个接受新的client连接(由于accept()是堵塞的)而还有一个负责回复已经存在的client. void accept_thre

RPCZ中的智能指针单例 (金庆的专栏) 智能指针单例应用于 RPCZ 库以实现库的自动初始化与自动清理. RPCZ: RPC implementation for Protocol Buffers over ZeroMQhttps://github.com/jinq0123/rpcz代码来自: (A dynamic) Singleton using weak_ptr and shared_ptr http://boost.2283326.n4.nabble.com/A-dynamic-Sing

1.amcl的cmakelists.txt文件 add_executable(amcl  src/amcl_node.cpp) target_link_libraries(amcl amcl_sensors amcl_map amcl_pf ${Boost_LIBRARIES} ${catkin_LIBRARIES} ) 该项目生成一个amcl节点:以及amcl_sensors amcl_map amcl_pf三个库 2.amcl node 2.1 类结构 class amcl_node { p