广播(Broadcast)是 numpy 对不同形状(shape)的数组进行数值计算的方式, 对数组的算术运算通常在相应的元素上进行. 下面的图片展示了数组 b 如何通过广播来与数组 a 兼容. 4x3 的二维数组与长为 3 的一维数组相加,等效于把数组 b 在二维上重复 4 次再运算 如果两个数组 a 和 b 形状相同,即满足 a.shape == b.shape,那么 a*b 的结果就是 a 与 b 数组对应位相乘.这要求维数相同,且各维度的长度相同. import numpy as np
1.文件操作(2) 代码 f = open('a.txt','a') # "a" 如果源文件不在,会自动创建 f.write('abc') result = f.read() print(result) f.close() # r read 能读,不能写,打开不存在的文件会报错 # w write 能写,不能读 # a add 能写,不会清空以前的内容,不能读
目录 1. Introduction 介绍 2. A Foolish Consistency is the Hobgoblin of Little Minds 尽信书,则不如无书 3. Code lay-out 代码布局 3.1 Indentation 缩进 3.2 Tabs or Spaces? 制表符还是空格? 3.3 Maximum Line Length 行的最大长度 3.4 Should a line break before or after a binary operator? 在
参考与前言 2010年,论文 Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frenet Frame 地址:https://www.researchgate.net/publication/224156269_Optimal_Trajectory_Generation_for_Dynamic_Street_Scenarios_in_a_Frenet_Frame Python代码示意地址:https://gitee.