一.历史由来 Adjustment computation最早是由geodesy的人搞出来的.19世纪中期的时候,geodetics的学者就开始研究large scale triangulations(大型三角剖分)了.20世纪中期,随着camera和computer的出现,photogrammetry(照相测量法)也开始研究adjustment computation,所以他们给起了个名字叫bundle adjustment.21世纪前后,robotics领域开始兴起SLAM,最早用的recu

最近遇到一个函数,在调用的时候出现问题,记录下实现过程. #ifndef MLS_DEFORMATION_H #define MLS_DEFORMATION_H #include <vector> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> using namespace cv; u

最近在搞一个电商系统中由于业务需求,需要在插入一条产品信息后返回产品Id,刚开始遇到一些坑,这里做下笔记,以防今后忘记. 类似下面这段代码一样获取插入后的主键 User user = new User(); user.setUserName("chenzhou"); user.setPassword("xxxx"); user.setComment("测试插入数据返回主键功能"); System.out.println("插入前主键为:

前言: 抓紧勤奋,再接再励,预计共10篇来结束这个系列. 上一篇介绍:ASP.NET Aries 入门开发教程6:列表数据表格的格式化处理及行内编辑 本篇介绍主键操作区相关内容. 1:什么时候有默认的编辑与删除? 只有开启行编辑(且有相应的权限时),才有默认的操作区,并出现编辑和删除图标. var dg = new AR.DataGrid("Article", "Article", "grid"); dg.isEditor = true; ...

网站部署之~Windows Server | 本地部署 http://www.cnblogs.com/dunitian/p/4822808.html#iis DNS服务器部署不清楚的可以看上一篇:http://www.cnblogs.com/dunitian/p/5439816.html 公司内部的pc,基本上dns都是内部的服务器(因为有一些内部站点和系统) 那么DNS服务器怎么设置才能让公司PC访问外网呢? 开下转发器就可以了 输入ISP提供的DNS服务器的IP地址等:(此图不全,只当参考)

在PowerDesigner中的设计SQL Server 数据表时,要求通过vbScript脚本实现下面的功能: 主键:pk_TableName 外键:fk_TableName_ForeignKeyColumnList 当字段作为主键,而且类型为smallint,int,bigint,那么要设置Identity =true. 当字段作为主键,而且类型为uniqueidentifier,那么要设置默认值为newid(),而且设置扩展属性rowguidcol. Option Explicit Val

以上一篇为例子,进行主外键的查询 定义Users.java 和 Role.java Users -- Role 关系为:1对1 即父表关系 Role -- Users 关系为:1对多 即子表关系 下面看2个实体类,贴主要代码 -- Role.java public ForeignCollection<Users> getUsers() { return users; } public void setUsers(ForeignCollection<Users> users) { t

业务运行一段时间,发现原来的主键设置并不合理,这个时候,想变更主键.这种需求在实际生产中还是蛮多的. 下面,看看pt-online-schema-change解决这类问题的处理方式. 首先,创建一张测试表 create table t2(c1 int primary key, c2 int); 构造测试数据 delimiter // create procedure p1() begin ; ; do ); ; then commit; end if; end while; end // del

这是一个iOS项目雅黑深邃的K线的绘制. 实现功能包括K线主副图.趋势图.成交量.滚动.放大缩小.MACD.KDJ,长按显示辅助线等功能 预览图 最后的最后,这是项目的开源地址:https://github.com/yate1996/Y_KLine,如果帮到了你,麻烦点赞鼓励鼓励呗~(*^__^*) ~ 欢迎加群讨论其它无关内容

需求:为Listview的Item里面的按钮Button添加一个事件,单击按钮时通过事件传值并跳转到新的页面. 环境:mono 效果: 布局代码 主布局 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:orientation="v

0.安装 所谓双主基本可以理解为两台服务器互为主备,其核心思路与主备配置相同. 服务器A: 内网IP: 10.44.94.219 服务器B: 内网IP: 10.44.94.97 1.配置服务器A log-bin=mysql-bin.log server- auto_increment_increment= auto_increment_offset= relay_log= mysql-relay-bin.log log_slave_updates = GRANT REPLICATION SLAV

在使用MyBatis做持久层时,insert语句默认是不返回记录的主键值,而是返回插入的记录条数:如果业务层需要得到记录的主键时,可以通过Mapper.XML配置的方式来完成这个功能. 在 INSERT 标签 添加 useGeneratedKeys="true" keyProperty="id" 即可: <insert id="insertFeedback" useGeneratedKeys="true" keyProp

关联是类(类的实例)之间的关系,表示有意义和值得关注的连接. 本系列将介绍Hibernate中主要的几种关联映射 Hibernate一对一主键单向关联Hibernate一对一主键双向关联Hibernate一对一外键单向关联Hibernate一对一外键双向关联Hibernate多对一单向关联Hibernate多对一双向关联 Hibernate多对多关联 代码都写有注释,主要包括(核心配置文件,实体映射文件,实体类,测试类,数据库)主要操作有增删改查. 本篇主要介绍Hibernate一对一主键双向关

关联是类(类的实例)之间的关系,表示有意义和值得关注的连接. 本系列将介绍Hibernate中主要的几种关联映射 Hibernate一对一主键单向关联Hibernate一对一主键双向关联Hibernate一对一外键单向关联Hibernate一对一外键双向关联Hibernate多对一单向关联Hibernate多对一双向关联 Hibernate多对多关联 代码都写有注释,主要包括(核心配置文件,实体映射文件,实体类,测试类,数据库)主要操作有增删改查. 本篇主要介绍Hibernate一对一主键单向关

问题:SpringBoot打包成jar后运行提示没有主清单属性 解决:补全maven中的bulid信息 <plugin> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId> <version>${spring.version}</version> <executions> &l

一.本文所涉及的内容(Contents) 本文所涉及的内容(Contents) 背景(Contexts) 案例分析(Case) 方案一(Solution One) 方案二(Solution Two) 方案三(Solution Three) 实现代码(SQL Codes) 主分区完整.差异还原(Primary Backup And Restore) 参考文献(References) 二.背景(Contexts) 在我的数据库实例中,有很多类似下图所示的数据库,这些数据库的名称是有规律的,每个数据库

一.本文所涉及的内容(Contents) 本文所涉及的内容(Contents) 背景(Contexts) 案例分析(Case) 实现代码(SQL Codes) 主分区完整.差异还原(Primary Backup And Restore) 参考文献(References) 二.背景(Contexts) 在我的数据库实例中,有很多下图所示的数据库,这些数据库的名称是有规律的,每个数据库包含的表都是相同的,其中2个表是类似流水记录的表,表的数据量会比较大,占用的空间有几十G到上百G不等,这2个表相对于

一.主键与外键 1.主键是用来唯一地标识一行数据.主键列必须包含唯一的值,且不能包含空值(null). 2.主键可以建立在每张二维表中单列或者多列上. 3.一张二维表上的外键可以引用另一张二维表上对应的主键. 二.数据库关系图

俗话说,自己写的代码,6个月后也是别人的代码……复习!复习!复习!涉及的知识点总结如下: One to One 映射关系 一对一单向外键(XML/Annotation) 一对一双向外键关联(XML/Annotation) 联合主键 一对一单向外键联合主键(Xml/Annotation) 一对一组件关联(XML/Annotation) 理解组件 领域驱动设计——自动生成数据库脚本 一对一关系的小结 一些出错问题的总结 自动生成数据库脚本 一般在项目开发过程中,我们的习惯是先建好数据库和表,然后在进

俗话说,自己写的代码,6个月后也是别人的代码……复习!复习!复习!涉及的知识点总结如下: hibernate的主键生成策略 UUID 配置的补充:hbm2ddl.auto属性用法 注解还是配置文件 hibernate注解的基本用法 使用Session API CRUD操作对象,以及对象状态的转换 hibernate缓存的概念 get()/load()的区别到底是什么,源码分析 代理模式实现的懒加载 saveOrUpdate()/merge()的区别 Assigned(常用,一般情况使用很方便):

目录 一.项目新建表.主键.索引注意事项 二.举例说明建表.主建.索引的操作方法 2.1 设定需求如下 2.1.1 查询数据库有哪些表空间 2.1.2 本文档假设数据库有这两个业务用户的表空间 2.2 普通表操作方法 2.2.1 新建普通表示例 2.2.2 普通表建立主建示例 2.2.3 普通表建立索引示例 2.3 分区表操作方法 2.3.1 新建分区表示例 2.3.2 分区表建立主建示例 2.3.3 分区表建立索引示例 2.3.4 分区表添加一个分区 2.3.5 分区表删除一个分区 三.表.主