远程帧 通常,数据传输是由数据源节点(例如,传感器发出数据帧)自主完成的.但也可能存在目标节点向源节点请求发送数据的情况.要做到这一点,目标节点需发送一个远程帧,其中的标识符应与所需数据帧的标识符相匹配.随后,相应的数据源节点会发送一个数据帧以响应远程帧请求.远程帧与数据帧存在两点不同: 1)远程帧的RTR 位为隐性状态: 2)远程帧没有数据字段. 当带有相同标识符的数据帧和远程帧同时发出时,数据帧将赢得仲裁,因为其标识符后面的RTR 位为显性.这样,可使发送远程帧的节点立即收到所需数据. 错误

在网上流传的gh0st3.6源代码中,远程桌面总是存在CPU占用率高和画面更新不及时等问题.于是想到了著名的开源远程控制RealVNC  它采用了远程帧缓存的协议(Remote Frame buffer) 在网上找到的一段关于RFB的描述 RFB 是真正意义上的“瘦客机”协议.RFB协议设计的重点在于减少对客户端的硬件需求.这样客户端就可以运行在许多不同的硬件上,客户机的任务实现上就会尽量的简单. RFB协议对于客户端是无状态的.也就是说:如果客户端从服务器端断开,那么如果它重新连接相同的服务器

所谓“远程帧”是一个传统翻译上的误区.Remote Frame实际上它的意义是“遥控帧”,发起方发起特定ID的远程帧,并且只发送ID部分,那么与其ID相符的终端设备就有义务在后半段的数据部分接管总线控制权并发送自己的数据.打个比方,中控机需要定时获取某个节点的数据(例如转速计的实时转速.油量计的实时油量等),可以向总线发送远程帧:相应节点在接收判断帧ID与自己相符.并且是远程帧的情况下,就可以将自己的实时数据发送到总线上:这样中控机就获取到了相关节点的实时数据.远程帧最大的好处就是只需要一帧的时

所谓“远程帧”是一个传统翻译上的误区.Remote Frame实际上它的意义是“遥控帧”,发起方发起特定ID的远程帧,并且只发送ID部分,那么与其ID相符的终端设备就有义务在后半段的数据部分接管总线控制权并发送自己的数据.打个比方,中控机需要定时获取某个节点的数据(例如转速计的实时转速.油量计的实时油量等),可以向总线发送远程帧:相应节点在接收判断帧ID与自己相符.并且是远程帧的情况下,就可以将自己的实时数据发送到总线上:这样中控机就获取到了相关节点的实时数据.远程帧最大的好处就是只需要一帧的时

CAN总线ID是包含在报文帧中的. 1.主要用作CAN总线的仲裁使用,所以一般来说网络上的每个节点(向总线上发送)的ID应该有所不同.ID值越低,报文优先级越高,在两组不同ID报文同时上线时候,仲裁机制使得ID值低的占用总线,ID值高的退出. 2.ID域可以是11位和29位,其值和含义可以由用户自定义,可以用作高层协议的管理,比如CANopen等协议中把ID的部分做为“源地址”,部分作为“目的地址”,这样CAN报文从哪来到哪去都清晰了. 3.ID的另一个作用是配合接收方滤波使用,就是说一般接收的

CAN总线系统结构 CAN 控制器  接收控制单元中微处理器发出的数据,处理数据并传给 CAN 收发器 CAN 收发器 将数据传到总线 or 从总线接收数据给 CAN 控制器 CAN 数据传递终端 避免数据传输终了反射回来 CAN 数据总线 传输数据的数据线,两根:CAN-high and CAN-low,差分信号 CAN 总线系统的数据传输 CAN 总线节点上的节点发送数据是以报文的形式广播给网络中所有节点.收发器接收到数据就把数据传送给控制器,再由控制器检查判断是不是所需数据.不是则忽略.

CAN:Controller Area Network,控制器局域网 是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络. CAN-bus: Controller Area Network-bus,控制器局域网总线技术 CAN总线系统结构 CAN 控制器 接收控制单元中微处理器发出的数据,处理数据并传给CAN收发器 CAN收发器 将数据传到总线 or 从总线接收数据给控制器 CAN数据传递终端 避免数据传输终了反射回来 CAN数据总线 传输数据的数据线,两根 CAN-high and CAN-l

过载帧 过载帧与主动错误帧具有相同的格式.但是,过载帧只能在帧间间隔产生,因此可通过这种方式区分过载帧和错误帧(错误帧是在帧传输时发出的).过载帧由两个字段组成,即过载标志和随后的过载定界符.过载标志由6 个显性位和紧随其后的其他节点产生的过载标志构成(而主动错误标志最多包含12个显性位).过载定界符包含8 个隐性位.节点在两种情况下会产生过载帧: 1.节点在帧间间隔检测到非法显性位.在IFS 的第三位期间检测到显性位除外.这种情况下,接收器会把它看作一个SOF 信号. 2.由于内部原因,节点尚

CAN总线是一种串行数据通信协议,其通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能,可完成对通信数据的成帧处理,包括位填充.数据块编码.循环冗余检验.优先级判别等项工作. CAN总线结构 CAN总线规范采用了ISO-OSI(Open System Interconnection Reference Model,开放式通信系统互联参考模型)的三层网络结构,有三种不同的器件与之相对应. 对应物理层的是收发器: 对应数据链路层的是CAN控制器: 应用层上主要是用户特殊的应用,对应的器件是微控制器.

CAN2.0B标准帧 CAN 标准帧信息为11个字节,包括两部分:信息和数据部分.前3个字节为信息部分. 位置 7 6 5 4 3 2 1 0 字节01 FF RTR × × DLC(数据长度) 字节02 (报文识别码) ID.10―ID.3 字节03 ID.2―ID.0 × × × × × 字节04 数据1 字节05 数据2 字节06 数据3 字节07 数据4 字节08 数据5 字节09 数据6 字节10 数据7 字节11 数据8 字节1为帧信息.第7位(FF)表示帧格式,在标准帧中,FF＝0

https://www.cnblogs.com/isAndyWu/p/10298695.html这个文章解答了我的一个id使用的疑惑,因此谢谢作者,转载. CAN总线ID是包含在报文帧中的. 1.主要用作CAN总线的仲裁使用,所以一般来说网络上的每个节点(向总线上发送)的ID应该有所不同.ID值越低,报文优先级越高,在两组不同ID报文同时上线时候,仲裁机制使得ID值低的占用总线,ID值高的退出. 2.ID域可以是11位和29位,其值和含义可以由用户自定义,可以用作高层协议的管理,比如CANope

VNC简介 VNC(Virtual Network Computing)是基于RFB(Remote Frame Buffer)协议的远程系统,C/S端口默认为5900,B/S端口默认为5800. RFB (远程帧缓存) 是一个远程图形用户的简单协议,工作在帧缓存级别上,其传输的是像素数据是以XY为起点的方框数据,通过矩形图形数据组进行帧缓存的更新.另外更新是由客户端通过命令驱动的,也就是说更新只是服务器在响应客户端的请求时发生的,如果网络较差时,有些帧的缓存会忽略,这样能减少客户端对网络和绘制速

查找资料时,发现一个很好的博客,博主剖析的通俗易懂 http://www.cnblogs.com/winshton/p/4897556.html   PDO定义: 过程数据对象,用来传输实时数据.因为CAN报文是8Byte数据位,所以最多传输64bite的数据. PDO的内容: PDO消息的内容是预定义的,或者在网络启动时配置的. 通信参数: 通信参数描述PDO的特性. PDO的的传输方式: 事件触发: 当数据变化时,立刻发送出去,不需要等待主机轮训才发送,所以实时性好,而且避免重复数据占用大量

原文出处:http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4729638.html 嵌入式的工程师一般都知道CAN总线广泛应用到汽车中,其实船舰电子设备通信也广泛使用CAN,随着国家对海防的越来越重视,对CAN的需求也会越来越大.这个暑假,通过参加苏州社会实践,去某船舶电气公司实习几周,也借此机会,学习了一下CAN总线. 概述 CAN(Controller Area Network)即控制器局域网,是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络. 想到CAN就要想到德国的Bosch公

一.背景: 还是继续CAN通信,要节省开发时间,使用库函数可大大降低开发周期,并且还能确保寄存器的配置几 乎是万无一失,所以,在此就STM32F10xx的CAN操作库函数的使用做个简析. STM32有库函数这件事,对软件开发人员来说是极其利好的,对库函数有褒有贬,说不好的,无非就是 库函数会占用一些额外Ram,并且不利于新手对于这款单片机更深层次的理解等等.我倒觉得,不应当有这 些顾虑,首先,库函数那都是由一些非常牛,并且对该型MCU极其了解的厂方工作人员编写,不去说万无一 失,但也是绝对按照标

1.CAN通讯的理解 想学习CAN通讯,那么要对通讯协议有一定的认知.通讯协议是指通信双方对数据传送控制的一种约定.约定中包括对数据格式,同步方式,传输速度,传送步骤,检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定,通信双方必须共同遵守. CAN通讯全称控制器局域网通讯,是用来在局域网中高效传输,处理信息的一种通讯方式.它采用数据块编码的方式,数据块根据帧类型的不同有四种格式,可使不同的节点接收到相同的数据,然后再根据各节点内CAN配置选择处理还是丢弃该信息(这与TCP/IP协议栈的链路层的MAC

CAN协议具有良好的可靠性,在工业中应用广泛.这次就先熟悉CAN的基本功能. 开发板有两个CAN,每个CAN有8个信箱.这次内容是从CAN0的信箱0发送数据到CAN1的信箱0. 除本次使用的功能外,CAN还有远程帧.强大的错误处理功能. 一.电路 CAN总线上的逻辑数值是用显性电平和隐性电平表示的.“显性”的意思是指在同时传输显性电平和隐性电平时,总线上呈现的是显性电平.显性电平表示逻辑“0”,隐性电平表示逻辑“1”. 在使用CAN的过程中,需要使用一个CAN收发器进行电平的转换与解释.开发板使

PDO 过程数据对象用于在节点之间传送过程数据,如I/O模块I/O状态读取和设定,模拟量采集和模拟量输出等等,协议考虑从机硬件限制最多支持4组PDO,每组包含一个RPDO和一个TPDO.The Gold drive supports 4 TPDO and 4 RPDO. Each PDO contains up to 8 bytes of data. 现在以I/O模块为例进行说明:设I/O模块有24路输入,24路输出.24输入通过TPDO传给监控终端或其他节点,24输出通过RPDO由控制节点对其

CAN协议是非常难的,但是在stm32中却是简单的,只需要我们配置寄存器即可,,,即使这样,我在学习的时候也遇到了许多困难 1.开时钟,不用说 2.设置GPIO口,,CAN_TX复用推挽输出,CAN_RX上拉或浮空输入 3.CAN初始化了,分三步 (1) 一般设置 /*对CAN初始化*/ CAN1->MCR |= 1 << 15; //软复位 CAN1->MCR &= ~(1 << 1); //退出睡眠模式 (郁闷,忘退出睡眠模式了,折腾了半天) CAN1-&g

  1 前言 在CAN协议里,报文的标识符不代表节点的地址,而是跟报文的内容相关的.因此,发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者.节点在接收报文时,根据标识符(CAN ID)的值决定软件是否需要该报文:如果需要,就拷贝到SRAM里:如果不需要,报文就被丢弃且无需软件的干预.          为满足这一需求,bxCAN为应用程序提供了14个位宽可变的.可配置的过滤器组(13~0),以便只接收那些软件需要的报文.硬件过滤的做法节省了CPU开销,否则就必须由软件过滤从而占用一定的CPU开销.每个