1 案例硬件介绍 Kvaser是瑞典的一家专门提供CAN和LIN总线分析仪及数据记录仪的公司,在CAN产品开发领域已经有近30年的经验,本案例选择的CAN通信硬件型号是Kvaser Leaf Light v2,产品如下图所示: [公众号dotNet工控上位机:thinger_swj] 为了配套该产品,还准备了一个威柏电子(Westpac)提供的模拟控制器RL78 CAN ECU来进行功能测试,如下图所示,该模拟控制器可以通过上位机控制,实现速度调节及转向灯控制. 硬件准备就绪,这个接线也比较简单

一.安装驱动 下载地址: https://www.kvaser.cn/developer-blog/build-install-signed-kvaser-driver-modules/  严格按照操作手册说明进行: 位置:  linuxcan/README   以及  linuxcan/doc/faq 验证是否成功:     Make sure the modules are loaded. The following command should print    kvcommon and

在汽车通信领域CAN总线使用非常广泛,最强大的工具有Vector Case(10WRMB).Pcan(2KRMB),ZLGCAN(1.5KRMB),KVASER(2KRMB).ValueCAN(4KRMB),以上本文均称为USBCAN. USBCAN拥有较强的性价比但是功能最弱,我们理想中最理想的组合是USBCAN硬件的价格享受Vector的软件的强大功能. 是的,你没有看错: USBCAN适配CANoe7.1 USBCAN适配CANoe10.0 如下为USBCAN和Vector XL互发数据,

一.概述 1.介绍 python-can库为Python提供了控制器局域网的支持,为不同的硬件设备提供了通用的抽象,并提供了一套实用程序,用于在CAN总线上发送和接收消息. 支持硬件接口: Name Documentation "socketcan" SocketCAN "kvaser" Kvaser's CANLIB "serial" CAN over Serial "slcan" CAN over Serial / SLC

介绍:CAN总线 CAN总线是广播类型的总线.这意味着所有节点都可以侦听到所有传输的报文.无法将报文单独发送给指定节点:所有节点都将始终捕获所有报文.但是,CAN硬件能够提供本地过滤功能,让每个节点对报文有选择性地做出响应. 总线使用不归零位填充.模块以线与逻辑连接到总线:如果只有一个节点向总线传输逻辑0,那么不管有多少个节点向总线传输逻辑1,整个总线都处于逻辑0状态. CAN标准定义四种不同的报文类型.报文使用逐位仲裁智能方案来控制对总线的访问,每条报文都带有优先级标记. CAN标准还为错误处

问题描述:在开发一个上位机程序时(C#.winform),使用到了Kvaser的SDK,而这个SDK是基于对应的Kvaser驱动开发的.当前PC如果没有装Kvaser驱动, 程序启动时,会直接奔溃.调查发现,主要原因是程序直接使用了SDK提供的的A.dll,而该dll又去调用了驱动程序中的B.dll,程序加载A.dll时发现 B.dll不存在,则会直接抛出异常,导致程序崩溃. 处理方法:可以在A.dll外再封装一层,生成C.dll,通过这样的操作,可以让程序开始运行阶段能够捕获dll抛出的异常,

CAN设计与应用指南 0.前言 这是我为公司写的一个关于CAN总线的入门文章,对全面理解CAN总线特性很有帮助,拿出来分享给大家. 1. 简介 CAN总线由德国BOSCH公司开发,最高速率可达到1Mbps.CAN的容错能力特别强,CAN控制器内建了强大的检错和处理机制.另外不同于传统的网络(比如USB或者以太网),CAN节点与节点之间不会传输大数据块,一帧CAN消息最多传输8字节用户数据,采用短数据包也可以使得系统获得更好的稳定性.CAN总线具有总线仲裁机制,可以组建多主系统. 2. CAN标准

概述 CAN(Controller Area Network)总线协议是由 BOSCH 发明的一种基于消息广播模式的串行通信总线,它起初用于实现汽车内ECU之间可靠的通信,后因其简单实用可靠等特点,而广泛应用于工业自动化.船舶.医疗等其它领域.相比于其它网络类型,如局域网(LAN, Local Area Network).广域网(WAN, Wide Area Network)和个人网(PAN, Personal Area Network)等,CAN 更加适合应用于现场控制领域,因此得名. CAN

SPI SPI(Serial Peripheral Interface:串行外设接口); SPI总线由三条信号线组成:串行时钟(SCLK).串行数据输出(SDO).串行数据输入(SDI).SPI总线可以实现多个SPI设备互相连 接.提供SPI串行时钟的SPI设备为SPI主机或主设备(Master),其他设备为SPI从机或从设备(Slave).主从设备间可以实现全双工通 信,当有多个从设备时,还可以增加一条从设备选择线. 如果用通用IO口模拟SPI总线,必须要有一个输出口(SDO),一个输入口(S

s32k144 bootloader升级 mcu       : s32k144 can_tool : kvaser  摘要:实现can升级app程序,现在网上大多是CAN_FD升级bootloader 的程序,CAN_FD在消费型轿车可能已经使用,而队友许多大型汽车,目前用的还是can通讯,所以实现can升级制定mcu的app程序就显得尤为重要.本次发送的是摩托罗拉公司定义的s19文件(srec),上位机解析文件,发送.CAN_FD一帧数据能发64个字节,而CAN一帧数据只能发送8个字节(不包

转自:https://blog.csdn.net/cheatscat/article/details/82886889 CAN(Controller Area Network)总线协议是由 BOSCH 发明的一种基于消息广播模式的串行通信总线,它起初用于实现汽车内ECU之间可靠的通信,后因其简单实用可靠等特点,而广泛应用于工业自动化.船舶.医疗等其它领域.相比于其它网络类型,如局域网(LAN, Local Area Network).广域网(WAN, Wide Area Network)和个人网

最近,我正与Voyage公司的朋友合作研究,以实现福特Fusion空调系统(A/C)的编程控制.目前,Voyage公司正努力打造自动驾驶的终极目标:能够以低廉的价格成本和广泛的投放范围,把世界任何地方有用车需求的人们安全自动地送达目的地.对Voyage来说,在真正实现不需司机的无人驾驶之后,必须给予后座乘客对车辆关键功能的访问控制权. Voyage Auto:硅谷自动自动驾驶出租车初创公司,由专注机器学习.人工智能等方面的在线培训机构Udacity于2017年4月成立,在无人驾驶领域,Voyag

作者:心机之花链接:https://www.zhihu.com/question/26776219/answer/244433861来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 说下我的学习过程.刚到公司的时候我根本不知道什么是CAN,甚至连以太网和串口通讯都不懂.领导把USBCAN分析仪拿给我,把铜线短接上,用软件在CAN1窗口点下发送,CAN2窗口马上接收到了发送出来的数据,ok,成功了.这就是CAN通讯.所以第一点,你想学汽车CAN总线,你首先要有个USB

默认排序​ 踩猫尾巴 汽车电子攻城狮 27 人赞同了该回答 好像是很久以前的问题啊,为什么会现在收到邀请. 我觉得 @lijuqqkiko 介绍的足够啦. 我再额外发散一点吧. 目前在CAN总线测试和仿真领域,我认为VECTOR家的产品最不可替代的因素是品牌认可度.具体表现在当遇到一个棘手的现象,开始怀疑环境和工具是否有问题时,很可能会考虑拿VECTOR的产品再测一遍(如果之前用的不是),来排除是否是工具的问题.比如说我们之前做工具链评估,考察INTREPID CS的neoVI FIRE(Veh

概要 J2534是一种针对与射频相关的ECU进行闪存编程的概念,而不用考虑ECU使用的通信协议.其目的是所有类型的ECU都应当只需一个工具(硬件设备),通常被称为通过式设备.J2534设备和ECU之间的连接是SAE J1962连接器.J2534硬件设备需要连接到一台装有来自车辆厂商的应用程序编程接口的标准电脑(图1).电脑和J2534硬件设备之间的连接方式取决于接口工具制造商,但是USB可能是最常见的形式.J2534 API DLL由硬件工具开发人员提供,用来处理与电脑的通信.J2534文档对J

A节点pelican协议下,扩展帧 单滤波方式 A节点的接收滤波器 ID号 设置为 0x19881205 设置过程 (1) pelican模式设置 设置时钟分频寄存器CDR.7 =1 使SJA1000工作在pelican模式 (2) 是单滤波模式 单滤波模式 设置 模式寄存器的第3位 MOD.3 为 1 表示是 单滤波方式 (3) 接收器的接收的是扩展帧 实际上选择了pelican 模式 接收缓冲器就变为了13个字节. 就是接收的扩展帧的格式. (4) 验收代码寄存器 和验收屏蔽寄存器的设置 A

SPI 全称及由来:SPI接口的全称是"Serial Peripheral Interface",意为串行外围接口,是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的. 使用方法:SPI接口主要应用在EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间. 工作模式:SPI接口是以主从方式工作的,这种模式通常有一个主器件和一个或多个从器件,其接口包括以下四种信号: (1)MOSI – 主器件数据输出,从器件数据输入 (2)MISO – 主器件数

说下我的学习过程.刚到公司的时候我根本不知道什么是CAN,甚至连以太网和串口通讯都不懂.领导把USBCAN分析仪拿给我,把铜线短接上,用软件在CAN1窗口点下发送,CAN2窗口马上接收到了发送出来的数据,ok,成功了.这就是CAN通讯.所以第一点,你想学汽车CAN总线,你首先要有个USBCAN分析仪.否则你无法看到CAN总线的原始数据.示波器?需要购买有CAN总线数据分析功能的示波器. 01.一个USBCAN分析仪(买或者自己做) 分析仪这东西.USBCAN分析仪属于舶来品,原产于欧洲,我们国内