很多初学者,都对标定概念模糊不清,分不清坐标系之间的关系,搞不清相机标定和机械手相机标定有什么关系,想当初自己也是一个人摸索了很久,本文将尽量给大家解释. 我们通常所说的相机标定分为两种,一种是相机参数的标定,这一般用到张氏标定法,标定的作用是校正相机自身的畸变,利用校正得到的参数对图形进行处理后再呈现出来.关于这方面的资料,网上大把,我也不再此说明.一般的机械手定位也不会进行这个标定,因为现在的相机畸变还是很小的,精度可以满足大多数要求. 本文要介绍的是第二种,相机和机械手之间的标定,作用:建

因为到目前为止我都是在iOS模拟器中测试,但即便如此,也觉得按住手臂旋转时,手臂转动起来比较费劲,很难停止在玩家期望的位置上.因为手臂完全通过物理引擎的计算来移动,它有自身的惯性影响,所以很难控制. 如果这就是我们想要的效果:增加瞄准的控制难度,那么恭喜你,成功了. 但在这里我们能不能将手臂的控制感做的更精确,更舒服一些呢? 让我们换一种思路,不用物理引擎来移动物体,而通过代码来移动,这样可以完全忽略物理引擎的多余"附加效果",做到收放自如. 为了不改变现有的机器人对象,我们创建一个新

1 群机器人     (1) 引言     钉钉聊天群内支持的群机器人, 类似QQ 群机器人, 可以发天气, 讲笑话那样;     钉钉群机器人支持自定义机器人, 允许开发者管理机器人做预警消息通知;     注意: 我没重置access_token, demo支持消息发送, 但会发送到我这个群, 建议你们使用自己的webhook     (2) 限制 6 个机器人/每群, 20条消息/每分钟 不支持应答模式, 仅做群消息通知     (3) 消息格式     支持普通文本消息, 链接消息, m

  机器人小曼……" 3D打印.激光切割等先进工艺. Anibot中包含三种不同的动物形象:小鸡安妮.小鹿安娜.猫头鹰安迪.孩子们通过对各个元器件的学习及编程确保它们幸福成长在阳光氤氲的森林中并完成游戏中相应的挑战. ☞ BOT-X 设计团队 | 何毓嘉 李圆圆 徐雨霏 西恩 我一直被 I am tormented 来自远方的诱惑 with an everlasting itch 折磨着 for things remote. 我是注定要在禁海之上航行的! I love to sail forbi

相信对于继承和多态的概念性我就不在怎么解释啦!不管你是.Net还是Java面向对象编程都是比不缺少一堂课~~Net如此Java亦也有同样的思想成分包含其中. 继承,多态,封装是Java面向对象的3大特征. 继承 如果用.Net写一个A类继承B类的话,写法会是大致如下: Public Class A : B{ ....... } Java的话却要通过extends关键字在声明类的时候指定其父类(基类),所以上面的.Net写法要转换成Java的话应该是下面的样子: Public clas A ext

一.抽象类的基本概念 普通类是一个完善的功能类,可以直接产生实例化对象,并且在普通类中可以包含有构造方法.普通方法.static方法.常量和变量等内容.而抽象类是指在普通类的结构里面增加抽象方法的组成部分. 那么什么叫抽象方法呢?在所有的普通方法上面都会有一个“{}”,这个表示方法体,有方法体的方法一定可以被对象直接使用.而抽象方法,是指没有方法体的方法,同时抽象方法还必须使用关键字abstract做修饰. 而拥有抽象方法的类就是抽象类,抽象类要使用abstract关键字声明. 范例:定义一个抽

作者:陈希章 发表于 2017年7月31日 引子 谈论人工智能是让人兴奋的,因为它具有让人兴奋的两大特征 -- 每个人都似乎知道一点并且以知道一点为荣,但又好像没多少人能真正讲的明白.毫无疑问,我也仅仅是知道一点点,这一篇文章试图想通过比较接地气的方式给一部分人讲明白.这还得说要感谢这样一个时代,换做是几年前我是绝不敢造次的 -- 那时虽然人工智能并不稀奇,但大抵都是王谢堂前的燕儿,而如今随着技术的发展,人工智能不再高不可攀,变得和我们日常工作生活密切相关.看得见摸的着了. 人工智能已经从一个概

当激光或声纳等距离传感器被用来构建小的静态环境的二维地图时,SLAM的问题被认为是解决的.然而,对于动态,复杂和大规模的环境,使用视觉作为唯一的外部传感器,SLAM是一个活跃的研究领域. 第一部分是简介 移动机器人的自主导航问题分为三个主要方面:定位,建图和路径规划. 定位包括以确切的方式确定机器人在环境中的当前姿态. 建图将环境的部分观测结果整合到一个统一的模型中. 路径规划确定了地图中通过环境进行导航的最佳路线. 最初,定位和建图是独立研究的,后来认识到它们是依赖的.在外部环境中,在动态环境

|__all together ship |__SLAM__ |__Graph SLAM__ |__完成约束 |__完成Graph SLAM__ |                                   |__完成约束(格子) |                                   |__加入地标 | |__ Ω和§ |            |__编程(Init_pos,move1,move2) |                                 

BeautyJavaSwingRobot 结合BeautyEye开源UI框架实现的较美观的Java桌面程序,主要功能就是图灵机器人和一个2345网站万年历的抓取.... 挺简单而且实用的一个项目,实现出来的效果也还不错.希望可以学到知识的小可爱不对应该是帅哥,可以给我star...共勉 , github(gayhub更准确?)项目地址 https://github.com/Snailclimb/BeautyJavaSwingRobot 1,效果图: 主要界面图 机器人效果图 身份证查询效果图 2

这里有一段python代码,可用于操控ardrone 2.0.实验室曾经借鉴用过,并添加了部分功能.如今复习一下,顺便理理python的相关知识点. #!/usr/bin/env python # A basic drone controller class for the tutorial "Up and flying with the AR.Drone and ROS | Getting Started" # https://github.com/mikehamer/ardrone

谈论人工智能是让人兴奋的,因为它具有让人兴奋的两大特征 —— 每个人都似乎知道一点并且以知道一点为荣,但又好像没多少人能真正讲的明白.毫无疑问,我也仅仅是知道一点点,这一篇文章试图想通过比较接地气的方式给一部分人讲明白.这还得说要感谢这样一个时代,换做是几年前我是绝不敢造次的 —— 那时虽然人工智能并不稀奇,但大抵都是王谢堂前的燕儿,而如今随着技术的发展,人工智能不再高不可攀,变得和我们日常工作生活密切相关.看得见摸的着了. 人工智能已经从一个概念,到原型实践,到现在的产业化,甚至前不久国务院还

Eva 剧情解析 来源 https://zhuanlan.zhihu.com/p/20864898 [0.写在前面的话] 相信和我年龄差不多的小伙伴们对<新世纪福音战士>( <Neon Genesis Evangelion>,以下简称<EVA> )一定不陌生,小时候爱看动画片的我们每天放学之后气势汹汹地守在电视机屏幕前等着<EVA>片头曲的出现,带着“一脸懵逼”的表情看着机器人打怪兽,相信当年的光腚总局也是“一脸懵逼”引进<EVA>的,因为剧中有

一.抽象类的基本概念 普通类是一个完善的功能类,可以直接产生实例化对象,并且在普通类中可以包含有构造方法.普通方法.static方法.常量和变量等内容.而抽象类是指在普通类的结构里面增加抽象方法的组成部分. 那么什么叫抽象方法呢?在所有的普通方法上面都会有一个“{}”,这个表示方法体,有方法体的方法一定可以被对象直接使用.而抽象方法,是指没有方法体的方法,同时抽象方法还必须使用关键字abstract做修饰. 而拥有抽象方法的类就是抽象类,抽象类要使用abstract关键字声明. 范例:定义一个抽

Stackless Python并发式编程介绍[已校对版] 作者:    Grant Olson 电子邮件:    olsongt@verizon.net 日期:    2006-07-07 译者:    刘禹呈 电子邮件:    lych77@gmail.com 日期:    2007-09-19 校对:    gashero 电子邮件:    harry.python@gmail.com 日期:    2007-09-20 原文地址:    http://members.verizon.ne

异数OS谈发展国产操作系统的问题 为什么写本文 最近中兴被美制裁的问题以及红芯使用开源技术宣称国产自主技术引发了舆论不少对国产CPU以及国产操作系统自主技术的讨论,为什么我们国家有BAT,有原子弹,能去月球,却没有自己的操作系统,有人质疑异数OS的存在意义,是不是又是一个欺骗国人感情的Logo打磨品,所以这里有必要再次说明一下异数是什么鬼. 不得不说的国产操作系统 1.汉芯红芯是一切国产注定失败的开始,却还没有结束, 要开发操作系统,技术是其次,名誉和知识产权归属才是第一位要解决的问题,所以Li

事情是这样的,我知道淘宝上有卖一种USB接口的大按钮,估计是给工厂或者医院之类的场景设计的,样子长这样: 然后我就一直挺想搞一个的,不为别的,就是玩,但是想来想去也没想到这玩意儿对我而言能有啥用途,就暂且搁置了这个想法.直到这几周来,每次发现办公室桶装矿泉水被喝完了之后,都需要微信通知订水师傅来送水,就萌生了个想法,我何不搞个夸张的大按钮,每次订水的时候直接拍一下按钮然后自动发送消息呢? 然后就是可行性研究,需要确认的地方有这些: 1. 如何实现自动发送微信消息? 2. 如果第一步可以,那如何通

[寒武计划]优友U05类人型机器人发布: http://digi.tech.qq.com/a/20151124/043234.htm?pgv_ref=aio2015&ptlang=2052 北京康力优蓝机器人科技有限公司   http://www.uurobot.com/

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Nao 类人机器人,Aldebaran Robotics 公司,被SOFTBANK 收购,阿里巴巴.富士康参股. https://www.aldebaran.com/en   一家法国的公司. https://www.aldebaran.com/zh    难得有中文.

缘起 很久没写项目了,所以单纯的想练练手,正好看到有问答机器人的接口,想到之前也做过聊天项目,为什么不实验一下呢.当然也是简单调用接口的项目,并没有真正的完成问答的算法等等.业余项目,功能不齐全,只实现了简单的问答部分,至于聊天界面等等我懒得把之前的项目代码复制一份,因此忽略了. 研究 首先,我用的问答机器人的接口仍然还是聚合数据开放的免费接口,网址是:https://www.juhe.cn/docs/api/id/112,大家可以从这个网址里获得更多的接口信息,我项目只用了简单的调用. 在项目