前言 进过前面两章的介绍,今天开始正式的实战. 进制转换 很多朋友对于进制转换可能是在刚学计算机的时候有接触,后来做高级语言开发可能就慢慢忘记了.我们做工控开发的时候需要经常进行进制转换,这里和大家一起复习下. 一个字节等8位(1byte = 8bit),可以存储2^8(0-256)的数字.所以我们要对8.256等数字要敏感. int16(short), int32(int), int64(long) 分别是占用2个字节.4个字节.8个字节,Single(float)也是占用4个字节. bool

前言 上篇我们实现了ModBusTcp协议的客户端读写,可是在很多时候编写业务代码之前是没有现场环境的.总不能在客户现场去写代码,或是蒙着眼睛写然后求神拜佛不出错,又或是在办公室部署一套硬件环境.怎么说都感觉不太合适,如果我们能用软件仿真模拟硬件那不就完美了,以后有各种不同的硬件协议接口都模拟出来,而不是每个硬件都买一套回来部署了做测试. 真要用软件仿真模拟也是可以的,客户端是对协议的请求报文发送和响应报文的解析,服务端其实就是请求报文的接收和响应报文的发送,正好和客户端的动作相反. 前面我们在

前言 前面我们介绍了ModBusTcp协议.今天我们接着来介绍ModBusRtu协议.和ModBusTcp不同的是ModBusRtu基于串口通信,ModBusTcp是基于Tcp以太网通信. 所以我们在讲解ModBusRtu协议之前会先介绍下串口通信. 串口通信 串口出现在1980年前后,当初主要目的是用来做电脑外设设备的连接,如鼠标.键盘等.现在最新的电脑慢慢的取消了原始的串口接口,不过依然广泛用于工控和测量等设备. 串口通信参数 串口通信指的是串口按位(bit)发送和接收字节,串口通信参数主要

系列目录 IoTClient开发1 - 你也可以写个聊天程序 IoTClient开发2 - 你也可以写个服务器 IoTClient开发3 - ModBusTcp协议客户端实现 IoTClient开发4 - ModBusTcp协议服务端模拟 IoTClient开发5 - ModBusRtu协议 PCL西门子S7-200Smar客户端实 PCL西门子S7-200Smar服务端模拟 Bacnet协议的客户端实现和服务端模拟 Socket异步方式实现协议 .... 关于组件 这是一个物联网设备通讯协议实

环境和工具 服务端电脑IP:192.168.1.130 客户端电脑IP:192.168.1.120 1.在服务端电脑运行IoTClientTool 2.运行Wireshark 3.在客户端电脑运行IoTClientTool 4.Wireshark得到如下报文 报文分析,plc的连接 我们看到上面连接西门子plc抓取到了八条报文.其中有tcp的三次握手.和对最后一次响应的回复,然后就是西门子特有的两次初始化指令的请求和响应. 两次初始化指令 不同型号的西门子plc有不同的初始化指令,同型号的指令固

利用xcodeproj修改xcode工程文件 一,Ruby基础 Ruby迭代器each.map.collect.inject each——连续访问集合的所有元素collect—-从集合中获得各个元素传递给block,block返回的结果生成新的集合.map——-同collect.inject——遍历集合中的各个元素,将各个元素累积成返回一个值. 二,Ruby脚本 此脚本的作用是,待CoreLib工程中的文件copy到SDK工程中后,给这些文件添加依赖.目的是为了减少人工干预. 灵感来自于Coca

简述 我们做软件工作的虽然每天都离不开网络,可网络协议细节却不是每个人都会接触和深入了解.我今天就来和大家一起学习下Socket,并写一个简单的聊天程序. 一些基础类 首先我们每天打开浏览器访问网页信息都是使用的HTTP/HTTPS协议,而HTTP是通过的TCP建立的连接.TCP底层又是通过的Socket套接字进行的通信.所以他们之间的抽象关系是: 我们在学习Socket编程的时候可能会需要用到IPEndPoint.Dns.IPAddress等类,再往上TCP相关有TcpListener.Tcp

前言 这里说的服务器是Web服务器,是类似IIS.Tomcat之类的,用来响应浏览器请求的服务. Socket模拟浏览器的Url Get请求 首先浏览器的请求是HTTP协议.我们上一篇说过,HTTP是短连接,用完就断开,是无状态的.所以我们在等待响应的时候不需要另外开个线程循环等待. 也就是我们只需要通过Socket和服务器建立连接,然后发送请求,然后接收服务器的响应,这样就完成了一次请求. 可是,我们一般访问网页的时候都是通过域名,没有IP也没有端口,怎么和服务器建立连接了.这里就需要用到我们

原文:你也可以写个聊天程序 - C# Socket学习1 简述 我们做软件工作的虽然每天都离不开网络,可网络协议细节却不是每个人都会接触和深入了解.我今天就来和大家一起学习下Socket,并写一个简单的聊天程序. 一些基础类 首先我们每天打开浏览器访问网页信息都是使用的HTTP/HTTPS协议,而HTTP是通过的TCP建立的连接.TCP底层又是通过的Socket套接字进行的通信.所以他们之间的抽象关系是: 我们在学习Socket编程的时候可能会需要用到IPEndPoint.Dns.IPAddre

前言 关于抓包我们平时使用的最多的可能就是Chrome浏览器自带的Network面板了(浏览器上F12就会弹出来).另外还有一大部分人使用Fiddler,Fiddler也是一款非常优秀的抓包工具.但是这两者只能对于HTTP和HTTPS进行抓包分析.如果想要对更底层的协议进行分析(如TCP的三次握手)就需要用到我们今天来说的工具Wireshark,同样是一款特牛逼的软件,且开源免费自带中文语言包. 安装和基本使用 Wireshark开源地址:https://github.com/wireshark

IoTClientTool是什么 IoTClientTool是什么,IoTClientTool是IoTClient开源组件的可视化操的作实现.方便对plc设备和ModBusRtu.BACnet.串口等协议进行测试和调试. 打包成单文件exe 通常我们开发出来的WinForm程序,除了一个exe文件还会有很多dll文件. 那么有没有办法只生成一个exe文件,让程序更加方便传播和使用,答案是肯定的. NuGet搜索Costura.Fody并下载,然后重新生成解决方案即可,你在去bin目录查看,原来的

什么是工业物联网网关 工业物联网网关(IIoTGateway)是一种硬件设备或软件程序,作为本地设备(如PLC.扫码枪.机器人.数控机床.非标上位机等)与云端系统(如物联网平台.SCADA系统.MES系统等)之间的桥梁,在设备和云端之间流动的所有数据都通过IoT网关,如下图所示: 数据的流向 设备到云端的通信(数据采集) 云端到设备的通信(反向控制) 设备到设备的通信(M2M) 基于.NET6的开源工业物联网网关 受益于.NET在工控以及医疗等领域的长期积累,网上的确分散着很多通信相关的dll.