SPI协议简述 SPI,是英语Serial Peripheral interface的缩写,顾名思义就是串行外围设备接口.由Motorola首创.SPI接口主要应用在 EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间.SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线. 优缺点: 协议简单,相对数据速率高. 占用的Pin口较多 没有指定的流控制,没有应答机制确认是否接收到数据. SPI的通信原理很简单,它以主从方式工作,这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备,

[转]http://www.cqeis.com/news_detail/newsId=1477.html Vmware虚拟机软件是一个“虚拟PC”软件,它使你可以在一台机器上同时运行二个或更多Windows.DOS.LINUX系统,目前Vmware提供行业最专业的虚拟机,而Vmware虚拟机的网卡模式也分为几种,下面诚恺科技小编主要同大家一起分享VMware虚拟机网络模式以及使用何种模式完成虚拟机与物理机通信? 一.虚拟机网卡模式分类 虚拟机网卡模式,共5种,如下,在此主要讲解前三种,即桥接模式

一.与主机共享ADSL链接/无线网络(虚拟机内可上网) 安装虚拟机后,在网络链接下除了本地链接外,会出现两个新的链接,分别是VMware Network Adapter VMnet1和VMware Network Adapter VMnet8.其中VMnet1在这里用处不大,我们主要关注VMnet8,因为VMnet8是用来共享主机的ip地址用的. A 虚拟机设置:菜单-虚拟机-可移动设备-以太网-编辑-自定义-VMnet8     B 虚拟机XP系统设置:本地链接TCP/IP-自动获取IP地址

原文地址:http://www.corvin.cn/635.html,转载主要方便随时查阅,如有版权要求,请及时联系. 0x00 为何需要配置ROS多机通信 众所周知ROS是分布式系统,因此可以将机器人需要处理的复杂.计算量大的任务分解在多台机器上分开运行,这样就可以降低主系统出现异常的风险,因此我们就需要配置网络保证各ROS主机之间可以互相通信.另外我们在开发时也经常在本地计算机上来监视远程ROS主系统的运行状态也需要配置多机通信,在这里我们使用zeroconf来配置多机通信,zeroconf

项目中有个SocketServer要和移动便携POS机通信,POS开发商就告诉我们他们用的3DES(双倍长)加密,给了个Key.数据和结果,让我们实现. c#用TripleDESCryptoServiceProvider来实现3DES加密解密,但是还有些CipherMode,PaddingMode,IV值什么的要配置. 折腾半天.这样搞定:     var tdes = new TripleDESCryptoServiceProvider                {            

python 之路,Day27 - 主机管理+堡垒机系统开发   本节内容 需求讨论 构架设计 表结构设计 程序开发 1.需求讨论 实现对用户的权限管理,能访问哪些机器,在被访问的机器上有哪些权限 实现可以通过web页面对指定主机列表 进行 批量发布命令.文件 实现对用户操作进行纪录 2.架构设计 3. 表结构设计 参考 http://www.cnblogs.com/alex3714/articles/5286889.html   分类: Python自动化开发之路   好文要顶 关注我 收藏该

github地址:https://github.com/qindachang/BluetoothLE-Multi-Library BluetoothLE-Multi-Library 一个能够连接多台蓝牙设备的库,它可以作为client端,也可以为server端.支持主机/从机,外围设备连接.在发送消息时,它内部支持队列控制,避免因蓝牙间隔出现操作失败的情况. 开始使用 1. 主机client 扫描 BluetoothLeScannerCompat scannerCompat = Bluetoot

前言:一定要在同一路由的局域网下进行,就是两台电脑的ip要像这样:192.168.191.4和192.168.191.8,只有最后一位不同,这样就能ping通了,否则ping不同. 一.查看ip和主机名 1.1 查看ip: ifconfig  ----------------------------------------- 显示如下: 其中,lo是网线连接情况下的id,下边的wlp2s0是无线连接情况下的ip地址. 分别查看两台电脑的ip地址并用笔记本记录下来.一定要在同一局域网下进行! 1.

1.安装etcd yum install etcd systemctl stop etcd systemctl start etcd systemctl status etcd systemctl enable etcd ##开机自启动 查看etcd是否启动成功,etcd默认端口为2379$ lsof -i:2379 测试etcd可用性$ etcd --version $ etcdctl mkdir /test$ etcdctl ls / 2.安装flannel$ wget https://gi

实验目标 跨物理机的容器之间能直接访问docker通过Flannel可以实现各容器间的相互通信,即宿主机和容器,容器和容器之间都能相互通信 实验环境 192.168.3.50 //etcd.flannel.docker192.168.3.51 //flannel.docker 00.系统统一设置 hosts\selinux\firewalld\iptalbes systemctl stop firewalld.service #放开iptables,让flannel通过iptables实现跨网通

1,安装openvswitch ,图形界面显示等用到的安装包. yum install libvirt openvswitch python-virtinst xauth tigervnc -y 2,移除默认的libvirt网络. virsh net-list --all  //查看命令 virsh net-destroy default virsh net-autostart --disable default virsh net-undefine default 3,启动openvswitc

一.虚拟机映射到宿主机     在虚拟机关机的状态下,双击右侧设备栏里硬盘,在弹出的窗口中单击“实用程序“,选择“映射”.打开映射虚拟磁盘的窗口,其中的“卷”就是你希望映射虚拟机中的哪个分区到主机,如果需要更改虚拟机中的内容,就去掉下面的勾,否则只能读不能写.(如果不选择只读模式,会问你这有风险,是否继续,选是). 其他的内容不需要更改,“确定”后就可以在主机的我的电脑里直接访问了.     这时要再启动虚拟机的话,切记要先在“实用程序”中选择“断开映射”(图1),否则会弹出错误的.     二

参考网站:https://blog.csdn.net/yangzhenping/article/details/49996765 查序列号: http://www.bubuko.com/infodetail-1220479.html Windows: 在CMD里输入:Systeminfo | findstr /i "System Model" 如果System Model:后面含有Virutal就是虚拟机,其他都是物理机 或者用powershell命令:get-wmiobject wi

默认情况下VirtualBox虚拟机网络设置为网络地址转换,虚拟机中的地址一般是10.0.2.x,虚拟机中访问主机只需要访问默认网关地址即可,但是主机访问虚拟机就需要增加一些配置了,方法有以下几种: 1. 修改虚拟机网络设置 修改为桥接网卡,此时虚拟机会和主机以及同一路由器下的其他主机都在同一网段,连接的是同一个路由器,普通家庭路由器可以使用此方法,如果路由器需要认证则此方法无效,虚拟机会暴露在局域网下,所以不建议使用此方法. 主机和虚拟机直接根据ip地址可以通信. 2. 网络地址转换设置端口转

day29课堂代码:https://github.com/liyongsan/git_class/tree/master/day29 课堂笔记: 通过原生Ssh 记录会话1. 在我们自己的堡垒机交互脚本里,嵌入原生ssh 2. 每启动一次Ssh 回话,就自动启动strace监测指令,监测会话记录 1. 为避免步骤2阻塞, 导致Strace拿不到进程号,所以先启动Session_tracker.sh脚本,等待步骤2执行 1.1 多个ssh会话会导致拿到多个pid, 解决办法是每个会话加一个唯一标示

1,CRM项目实战-万能权限组件开发参考博客:http://www.cnblogs.com/alex3714/articles/6661911.html 参考代码:https://github.com/liyongsan/git_class/tree/master/day28/LuffyCRM 2.堡垒机 + 主机管理 参考代码:https://github.com/liyongsan/git_class/tree/master/day28/luffyEye 参考博客:http://www.cn

简介: 首先设置虚拟机: 虚拟机 -> 设置-> Hardware -> Network Adapter,在网络连接处设置为 “桥接:直接连接到物理网络”,“NAT:使用已共享的主机IP地址”处打勾. 再设置好ubuntu网络IP地址 Ping测试,看能否Ping通,在“系统->系统管理”下点击"网络工具" 如果能ping通,则可以开始下面的步骤了. 注意,如果是用代理服务器上网,则还需要设置代理服务器,否则将不能上网. 方法一:通过mount来挂载 首先在Ub

1.打开虚拟机,对几个节点进行网络连接的设置.虚拟机设置/网络连接,选择“NAT模式” 2.编辑—>虚拟网络编辑器来查看NAT模式中所用到的网段. 从上图可以看出,NAT中的子网IP是192.168.193.0. 基于此,我们可以将我们的几个节点的IP地址设置如下:master 192.168.193.10 slave1  192.168.193.11 slave2  192.168.193.12 3.接下来,我们来对各个节点的IP地址依次进行修改.以下的修改都是在root用户下进行. 此处以m

一.通信socket socket()函数 Python 中,我们用 socket()函数来创建套接字,语法格式如下: socket.socket([family[, type[, proto]]]) 参数 family: 套接字家族可以使AF_UNIX或者AF_INET type: 套接字类型可以根据是面向连接的还是非连接分为SOCK_STREAM或SOCK_DGRAM protocol: 一般不填默认为0. 二.ur接口(30001&30002) Primary & Secondary

背景:匿名上位机功能强大,这里想要采用匿名上位机输出一些调试信息,以波形的形式显示,方便观察和调试. 平台: 硬件:STM32F405RGT6 通信:2.4G zigbee无线串口收发模块 CC2530 软件:匿名上位机V6 数传模块操作简介: 配置 代码:(注意以下代码中不包含中断优先级的配置,个人习惯将所有nvic的配置写在一个单独的函数中) 这里采用UART2 DMA发送的方式 将数据通过数传发送给匿名上位机.采用DMA传输完成中断,可以实现不定长数据的传输. /* usart2 for