2018年1月17日更新: 这几天用了创龙的C6748的库,对于GPIO配置十分不爽,我移植了RK6748的库,用起来十分酸爽,把下面的文件加入到工程中,然后include头文件后就可以使用.非常好使. 链接:https://pan.baidu.com/s/1c2RVBOW 密码:umra 以下文章都是基于这个库的. 请配置后使用! 以下是原文: 这几天做项目,用到了TMS320C6748这个DSP,用的是ROCK的板子,要驱动RF24L01,用的是模拟SPI时序,对于GPIO口的配置弄了好久,

IO复用是Linux中的IO模型之一,IO复用就是进程预先告诉内核需要监视的IO条件,使得内核一旦发现进程指定的一个或多个IO条件就绪,就通过进程进程处理,从而不会在单个IO上阻塞了.Linux中,提供了select.poll.epoll三种接口函数来实现IO复用. 1.select函数 #include <sys/select.h> #include <sys/time.h> int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writef

Libevent 是一个用C语言编写的.轻量级的开源高性能网络库,主要有以下几个亮点:事件驱动( event-driven),高性能;轻量级,专注于网络,不如 ACE 那么臃肿庞大:源代码相当精炼.易读:跨平台,支持 Windows. Linux. *BSD 和 Mac Os:支持多种 I/O 多路复用技术, epoll. poll. dev/poll. select 和 kqueue 等:支持 I/O,定时器和信号等事件:注册事件优先级. 1 Libevent中的epoll Libevent重

简介 IO复用技术,简单来说就是同时监听多个描述符.在没有用到IO复用以前,只能是一个线程或一个 线程去监听,服务端同时有多个连接的时候,需要创建多个线程或者进程.而且,并不是所有的连 接是一直在传输这数据,可能只是连接后啥都没干,如果这样,进程就啥都没干. 现在有了IO复用技术,只有描述符就绪的时候才去处理,这样就很方便了. IO复用的使用大概是这样: 设置要监听的描述符以及需要监听的事件 ↓ 监听事件,一直阻塞直到有描述符就绪 ↓ 遍历所有就绪的描述符,并进行相应处理 IO复用有三种方式,分

select函数: #include <sys/select.h> #include <time.h> #include <sys/types.h> #include <unistd.h> int select(int nfds, fd_set*readfds, fd_set*writefds, fd_set*exceptfds, struct timeval*timeout); 参数含义: nfds:一个整型变量,它比所有文件描述符集合中的文件描述符的最大

没图,不分析API Java中IO API的发展:Socket -> SocketChannel -> AsynchronousSocketChannelServerSocket -> ServerSocketChannel -> AsynchronousServerSocketChannel 同步/阻塞 -> 同步/非阻塞(多路复用) -> 异步 想简单聊下多路复用.多路复用需要配合Reactor模式,前者解决技术上的问题,后者解决软件工程的问题. 技术上的问题,是将

上篇线程/进程并发服务器中提到,提高服务器性能在IO层需要关注两个地方,一个是文件描述符处理,一个是线程调度. IO复用是什么?IO即Input/Output,在网络编程中,文件描述符就是一种IO操作. 为什么要IO复用? 1.网络编程中非常多函数是阻塞的,如connect,利用IO复用可以以非阻塞形式执行代码. 2.之前提到listen维护两个队列,完成握手的队列可能有多个就绪的描述符,IO复用可以批处理描述符. 3.有时候可能要同时处理TCP和UDP,同时监听多个端口,同时处理读写和连接等.

在linux的socket编程中,经常会遇到超时设置的问题,例如请求方如果在Ks内不发送数据则服务器要断开连接停止服务.这里我使用select的io复用实现超时5s设置,具体代码片段如下: fd_set fs; timeval tv; tv.tv_sec = 5; tv.tv_usec = 0; FD_ZERO(&fs); FD_SET(socket_fd,&fs); int ret = select(socket_fd+1,&fs,NULL,NULL,&tv); if(r

简单的聊天室程序:客户端从标准输入输入数据后发送给服务端,服务端将用户发送来的数据转发给其它用户.这里采用IO复用poll技术.客户端采用了splice零拷贝.服务端采用了空间换时间(分配超大的用户数据数组,然后通过用户连接的文件描述符即可以索引到用户数据) 客户端程序: #define _GNU_SOURCE 1//为了支持POLLRDHUP事件 #include<sys/types.h> #include<sys/socket.h> #include<netinet/in

int select(int nfds,fd_set* readfds,fd_set* writefds,fd_set* exceptfds,struct timeval* timeout)//其中nfds是被监听的文件描述符总数通常设置为所有文件描述符中的最大值加一(是否可以理解为凡是小于这个描述符的都要被轮询?,加1是因为文件描述符从0开始计数),readfds.writefds.exceptfds分别指向可读可写异常事件对应的文件描述符集合(当事件发生时内核在线修改该集合以此来通知应用程序

I/O复用是Linux中的I/O模型之一.所谓I/O复用,指的是进程预先告诉内核,使得内核一旦发现进程指定的一个或多个I/O条件就绪,就通知进程进行处理,从而不会在单个I/O上导致阻塞. 在Linux中,提供了select.poll.epoll三类接口来实现I/O复用. select函数接口 select中主要就是一个select函数,用于监听指定事件的发生,原型如下: 12345 #include<sys/select.h>#include<sys/time.h>int sele

IO复用:使得程序能同时监听多个文件描述符 select: select在一段指定的时间内,监听用户感兴趣的文件描述符的 读.写.异常事件. select(int nfds,fd_set* readfds ,fd_set* writefds,fd_set* exceptfds,struct timeval* timeout); 当调用了select之后整个进程就会被block.同时kernel会监听select负责的所有的socket.如果 相关的时间就绪就会返回. 但是select只能处理 读

进程与线程的描述 一个进程至少会创建一个线程,多个线程共享一个程序进程的内存.程序的运行最终是靠线程来完成操作的.线程的数量跟CPU核数有关,一个核最多能发出两个线程.线程的操作主要分为:一:给CPU进行程序命令的执行.二:IO的操作(读取或输出数据)或者请求网络数据. IO复用形成原因 如果一个I/O流进来,我们就开启一个进程处理这个I/O流.那么假设现在有一百万个I/O流进来,那我们就需要开启一百万个进程一一对应处理这些I/O流(——这就是传统意义下的多进程并发处理).思考一下,一百万个进程

参考https://www.cnblogs.com/aspirant/p/6877350.html?utm_source=itdadao&utm_medium=referral IO复用,AIO,BIO,NIO,同步,异步,阻塞和非阻塞 区别(百度)   如果面试问到IO操作,这篇文章提到的问题,基本是必问,百度的面试官问我三个问题 (1)什么是NIO(Non-blocked IO),AIO,BIO (2) java IO 与 NIO(New IO)的区别 (3)select 与 epoll,p

IO复用是一种机制,一个进程可以监听多个描述符,一旦某个描述符就绪(读就绪和写就绪),能够同志程序进行相应的读写操作. 目前支持I/O复用的系统调用有select,poll,pselect,epoll,本质上这些I/O复用技术是同步I/O技术.在读写事件就绪后需要进程自己负责进行读写,即读写过程是进程阻塞的. 与多进程和多线程相比,I/O复用技术的最大优势是系统开销小,系统不必创建进程/线程,也不必维护这些进程/线程,从而大大减小了系统的开销. 同步I/O操作导致请求进程阻塞,直到I/O操作完成

如果面试问到IO操作,这篇文章提到的问题,基本是必问,百度的面试官问我三个问题 (1)什么是NIO(Non-blocked IO),AIO,BIO (2) java IO 与 NIO(New IO)的区别 (3)select 与 epoll,poll区别 我胡乱说了一气,自己边说边觉得完蛋了.果然,二面没过,很简单的问题,回来后赶紧作了总结: 一.什么是socket?什么是I/O操作? 我们都知道unix(like)世界里,一切皆文件,而文件是什么呢?文件就是一串二进制流而已,不管socket,

转载:IO复用\阻塞IO\非阻塞IO\同步IO\异步IO 一. 什么是IO复用? 它是内核提供的一种同时监控多个文件描述符状态改变的一种能力:例如当进程需要操作多个IO相关描述符时(例如服务器程序要同时查看监听socket和大量业务socket是否有数据到来),需要内核能够监控这许多描述符,一旦这些描述符有就绪(或者状态改变了)就告诉主动告诉进程哪些描述符已经就绪,这样站在进程的角度,就不需要挨个的查看每个描述符是否就绪. 二. IO操作分为两个阶段: (1)  准备阶段,例如输入操作时要等待数

1. 阅前热身 为了更加形象的说明同步异步.阻塞非阻塞,我们以小明去买奶茶为例. 1.1 同步与异步 同步与异步的理解 同步与异步的重点在消息通知的方式上,也就是调用结果通知的方式. 同步: 当一个同步调用发出去后,调用者要一直等待调用结果的通知后,才能进行后续的执行. 异步:当一个异步调用发出去后,调用者不能立即得到调用结果的返回. 异步调用,要想获得结果,一般有两种方式: 主动轮询异步调用的结果; 被调用方通过callback来通知调用方调用结果. 生活中的例子 同步买奶茶:小明点单交钱,然

  IO概念 Linux的内核将所有外部设备都可以看做一个文件来操作.那么我们对与外部设备的操作都可以看做对文件进行操作.我们对一个文件的读写,都通过调用内核提供的系统调用:内核给我们返回一个file descriptor(fd,文件描述符).而对一个socket的读写也会有相应的描述符,称为socketfd(socket描述符).描述符就是一个数字,指向内核中一个结构体(文件路径,数据区,等一些属性).那么我们的应用程序对文件的读写就通过对描述符的读写完成. linux将内存分为内核区,用户区

前言 在看过前文:初探IO复用后,想必你已对IO复用这个概念有了初步但清晰的认识. 接下来,我要在一个具体的并发客户端中实现它(基于select函数),使得一旦服务器中的客户进程被终止的时候,客户端这边立即得到通知并返回异常. select函数 函数原型:int select ( int maxfdp1, fd_set *readset, fd_set *writeset, fd_set *exceptset, const struct timeval *timeout ) 包含头文件:sys/

5种IO模型分别如下: 1.阻塞IO模型 当上层应用app1调用recv系统调用时,如果对等方没有发送数据(缓冲区没有数据),上层app1将阻塞(默认行为,被linux内核阻塞). 当对等方发送了数据,linux内核recv端缓冲区有数据后,内核会把数据copy给用户空间.然后上层应用app1解除阻塞,执行下一步操作. 2.非阻塞IO模型 上层应用程序app2将套接字设置成非阻塞模式. 上层应用程序app2轮询调用recv函数,接收数据,若缓冲区没有数据,上层程序app2不会阻塞,recv返回值