CAN总线终端电阻,顾名思义就是加在总线末端的电阻.此电阻虽小,但在CAN总线通信中却有十分重要的作用. 终端电阻的作用 CAN总线终端电阻的作用有两个: 1.提高抗干扰能力,确保总线快速进入隐性状态: 2.提高信号质量. 提高抗干扰能力 CAN总线有“显性”和“隐性”两种状态,“显性”代表“0”,“隐性”代表“1”,由CAN收发器决定.图1是一个CAN收发器的典型内部结构图,CANH.CANL连接总线. 图1 总线显性时,收发器内部Q1.Q2导通,CANH.CANL之间产生压差:隐性时,Q1.

一.CAN物理层特征 CAN收发器的作用是负责逻辑电平和信号电平之间的转换.即从CAN控制芯片输出逻辑电平到CAN收发器,然后经过CAN收发器内部转换将逻辑电平转换为差分信号输出到CAN总线上,CAN总线上的节点都可以决定自己是否需要总线上的数据. 市场上常用的收发器(例如: VP230.TJA1040.TCAN337等)多为ISO 11898标准.在此标准中,对于CAN的信号逻辑1和0的产生:当CAN_H为3.5V,CAN_L为1.5V,差值为2V左右时为显性(dominant)电平表示,而两

介绍:CAN总线 CAN总线是广播类型的总线.这意味着所有节点都可以侦听到所有传输的报文.无法将报文单独发送给指定节点:所有节点都将始终捕获所有报文.但是,CAN硬件能够提供本地过滤功能,让每个节点对报文有选择性地做出响应. 总线使用不归零位填充.模块以线与逻辑连接到总线:如果只有一个节点向总线传输逻辑0,那么不管有多少个节点向总线传输逻辑1,整个总线都处于逻辑0状态. CAN标准定义四种不同的报文类型.报文使用逐位仲裁智能方案来控制对总线的访问,每条报文都带有优先级标记. CAN标准还为错误处

返回 自学工业控制网络之路 自学工业控制网络之路1.2-典型的现场总线介绍PROFIBUS 目前看来,现场总线标准不会统一,多标准并存现象将会持续. 现场总线国家标准: 中国的DeviceNet和ASi 德国的PROFIBUS 法国的FIP 英国的ERA 挪威的FINT等 丹麦的PINT 现场总线企业标准: Echelon公司的LONWORKS Phenix Contact公司的Interbus Robert Bosch公司的CAN Rosemount公司的HART Carlo Garazzi公

返回 自学工业控制网络之路 自学工业控制网络之路1.6-典型的现场总线介绍Interbus 1987年正式公布,其主要技术开发者为德国的PhoenixContact公司.1996年,INTERBUS成为DIN19285标准.1998年,INTERBUS成为EN50254欧洲标准.2000年,INTERBUS成为IEC61158的国际标准. 1. Interbus简介 Interbus是一种器件级现场总线,主要设备有总线终端BT(Bus Terminal)上的BK模块.I/O模块和安装在PC或PL

TJA1040是NXP公司推出的一款针对汽车电子行业使用的高性能CAN收发器. TJA1040的第5引脚名称为SPLIT,描述为:稳定共模输出(common-mode stabilization output).它也输出一个电压值,在正常模式下的典型值为0.5VCC,在待机模式下浮空.该引脚可以辅助电路稳定隐性共模电压,使总线隐性电压稳定在0.5VCC,改善CAN差分波形,也能改善EME. 如果设备体积要求比较小,或者成本要求无法做隔离,则强烈推荐使用TJA1040T的典型分裂终端接法,这样有S

一.分布式消息总线 在很多MIS项目之中都有这样的需求,需要一个及时.高效的的通知机制,即比如当使用者A完成了任务X,就需要立即告知使用者B任务X已经完成,在通常的情况下,开发人中都是在使用者B所使用的程序之中写数据库轮循代码,这样就会产品一个很严重的两个问题,第一个问题是延迟,轮循机制要定时执行,必须会引起延迟,第二个问题是数据库压力过大,当进行高频度的轮循会生产大量的数据库查询,并且如果有大量的使用者进行轮循,那数据库的压力就更大了. 那么在这个时间,就需要一套能支持发布-订阅模式的分布式消

本帖最后由 xinxincaijq 于 2013-1-9 10:27 编辑 一步一步学ZedBoard & Zynq(四):基于AXI Lite 总线的从设备IP设计 转自博客:http://www.eeboard.com/bbs/thread-6206-1-1.html 本小节通过使用XPS中的定制IP向导(ipwiz),为已经存在的ARM PS 系统添加用户自定IP(Custom IP ),了解AXI Lite IP基本结构,并掌握AXI Lite IP的定制方法,为后续编写复杂AXI IP

之一:bus_type 总线是处理器和一个或多个设备之间的通道,在设备模型中,所有的设备都通过总线相连,甚至是内部的虚拟"platform"总线.可以通过ls -l /sys/bus看到系统加载的所有总线. drwxr-xr-x root     root              1970-01-01 00:02 platform drwxr-xr-x root     root              1970-01-01 00:02 spi drwxr-xr-x root   

Can总线测试 1 Can总线 控制器局域网 (Controller Area Network, 简称 CAN 或 CANbus)是一种通信协议,其特点是允许网络上的设备直接互相通信,网络上不需要主机(Host)控制通信.是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的,并最终成为国际标准(ISO11898).CAN总线原理是通过CAN总线.传感器.控制器和执行器由串行数据线连接起来.它不仅仅是将电缆按树形结构连接起来,其通信协议相当于ISO/OSI参考模型中的数据链路层,网络可根据协

CAN总线基础知识(一) 1.1 CAN总线是什么? CAN(Controller Area Network)是ISO国际标准化的串行通信协议.广泛应用于汽车.船舶等.具有已经被大家认可的高性能和可靠性. 根线(CAN-H和CAN-L)的电位差来确定总线的电平,在任一时刻,总线上有2种电平:显性电平和隐性电平. "显性"具有"优先"的意味,只要有一个单元输出显性电平,总线上即为显性电平,并且,"隐性"具有"包容"的意味,只有所

概述: I²C 是Inter-Integrated Circuit的缩写,发音为"eye-squared cee" or "eye-two-cee" , 它是一种两线接口. I²C 只是用两条双向的线,一条 Serial Data Line (SDA) ,另一条Serial Clock (SCL). SCL:上升沿将数据输入到每个EEPROM器件中:下降沿驱动EEPROM器件输出数据.(边沿触发) SDA:双向数据线,为OD门,与其它任意数量的OD与OC门成&quo

AFDX总线协议规范 1.概述 2. AFDX简介 3.AFDX的在数据传输性能的改进 3.1 AFDX以太网帧格式 3.2 AFDX以太网冗余备份 3.3 虚拟连接 3.4 数据交换处理 4.航空计算机网络系统组成设计 4.1 航空子系统 4.2 AFDX终端系统 4.3 AFDX互联网 5. 基于AFDX航空计算机网络的性能分析 6.总结 1.概述 针对大型客机飞行关键项目和乘客娱乐等设施的复杂航空电子系统的不断增加,需要大量增加飞机上的航空总线的带宽.提高服务质量等问题,介绍了一种采用航空

CAN协议和标准规范 1 由ISO标准化的CAN协议 CAN协议已经由ISO标准化,有2个版本,如ISO11898和ISO11519-2,它们之间在数据链路层没什么不同,但是在物理层有些区别. (1)   关于ISO11898:这个标准用于高速CAN通讯.开始的时候,数据链路层和物理层都在标准ISO11898中规定,后来被拆分为ISO11898-1(仅涉及数据链路层)和ISO11898-2(仅涉及物理层) (2)   关于ISO11519:这个标准用于低速(最高125kbps)CAN通讯 2  

FC是由美国标准化委员会(ANSI)的X3T11小组于1988年提出的高速串行传输总线,解决了并行总线SCSI遇到的技术瓶颈,并在同一大的协议平台框架下可以映射更多FC-4上层协议.FC具备通道和网络双重优势,具备高带宽.高可靠性.高稳定性,抵抗电磁干扰等优点,能够提供非常稳定可靠的光纤连接,容易构建大型的数据传输和通信网络,目前支持1x.2x.4x和8x的带宽连接速率,随着技术的不断发展该带宽还在不断进行扩展,以满足更高带宽数据传输的技术性能要求.FC在航电上的应用主要包括:FC-AE.FC-

简介 诞生于25年前的VME(VersaModule Eurocard)总线是一种通用的计算机总线,结合了Motorola公司Versa总线的电气标准和在欧洲建立的Eurocard标准的机械形状因子,是一种开放式架构.它定义了一个在紧密耦合(closely coupled)硬件构架中可进行互连数据处理.数据存储和连接外围控制器件的系统.经过多年的改造升级,VME系统已经发展的非常完善,围绕其开发的产品遍及了工业控制.军用系统.航空航天.交通运输和医疗等领域. 2特点 VME的数据传输机制是异步的

CAN总线系统结构 CAN 控制器  接收控制单元中微处理器发出的数据,处理数据并传给 CAN 收发器 CAN 收发器 将数据传到总线 or 从总线接收数据给 CAN 控制器 CAN 数据传递终端 避免数据传输终了反射回来 CAN 数据总线 传输数据的数据线,两根:CAN-high and CAN-low,差分信号 CAN 总线系统的数据传输 CAN 总线节点上的节点发送数据是以报文的形式广播给网络中所有节点.收发器接收到数据就把数据传送给控制器,再由控制器检查判断是不是所需数据.不是则忽略.

1  CAN总线为什么要有两个120Ω的终端电阻? 2 终端电阻的作用是使阻抗连续,消除反射,那为什么只在物理上最远的两个节点加这个匹配电阻,而不是在所有的节点都加上匹配电阻? 高频信号传输时,信号波长相对传输线较短,信号在传输线终端会形成反射波,干扰原信号,所以需要在传输线末端加终端电阻,使信号到达传输线末端后不反射.对于低频信号则不用 CAN总线两端必须连接终端电阻才可以正常工作,终端电阻应该与通讯电缆的阻抗相同,典型值为120欧姆.其作用是匹配总线阻抗,提高数据通信的抗干扰性及可靠行. 1

背景 写这篇文章是因为我看到网上介绍CAN总线错误处理的文章,清一色的都是生搬照抄教科书或是数据文档的内容,特别是国内很难找到一些有价值的内容,这让一些真正有需要的人很苦恼,包括我自己.这篇不打算对CAN的错误处理机制做进一步的探讨,而是从实际工作中碰到的具体问题来分析一些常见的CAN总线错误和解决办法. CAN节点数据收发过程 了解CAN节点在总线上数据上的收发过程很重要,之前的一篇文章讲解了一些CAN总线的错误处理机制,但是那些都是理论上的东西,如果不深入了解CAN总线上的数据收发过程,理解

目录 1. PCIe基础知识 2. 事务层协议 2.1 数据包结构 2.2 帧头含义详述 3. 报文举例 3.1 寄存器读报文 3.2 完成报文 4. 机制简述 4.1 Non-Posted和Posted 参考文献: 1. PCIe基础知识 PCI-Express(peripheral component interconnect express)是一种高速串行计算机扩展总线标准,它原来的名称为"3GIO",是由英特尔在2001年提出的,旨在替代旧的PCI,PCI-X和AGP总线标准.

from:https://36kr.com/p/5103044.html 到2020年,大多数先进的ML袖珍电脑(你仍称之为手机)将有能力执行一整套任务.个人助理将变的更加智能,它是打造这种功能的切入点.语音识别会不断优化.私人助理将不仅仅是云端搜索引擎的前端.因为个人AI将有拥有真正处理分析数据的能力,并使用搜索引擎来搜索数据. 以下是我的几个预测: 1)实时健康分析 - 当前,智能手表会监控您的心率和步数,并将其发送到您的手机中,之后手机会将其发送到云端.在不久的将来,您的个人AI将会实时读