CAN总线有的节点能收到有的节点收不到

2024-11-05

CAN总线多节点通信异常分析及解决

一.CAN物理层特征 CAN收发器的作用是负责逻辑电平和信号电平之间的转换.即从CAN控制芯片输出逻辑电平到CAN收发器,然后经过CAN收发器内部转换将逻辑电平转换为差分信号输出到CAN总线上,CAN总线上的节点都可以决定自己是否需要总线上的数据. 市场上常用的收发器(例如: VP230.TJA1040.TCAN337等)多为ISO 11898标准.在此标准中,对于CAN的信号逻辑1和0的产生:当CAN_H为3.5V,CAN_L为1.5V,差值为2V左右时为显性(dominant)电平表示,而两

ROS笔记——创建简单的主题发布节点和主题订阅节点

在安装好ROS后,接着学习如何创建节点和节点之间的通信方式,以一个简单的主题发布节点和主题订阅节点说明. 节点是连接ROS网络等可执行文件,是实现某些功能的软件包,也是一个主要计算执行的进程. 一.创建工作空间创建新文件夹,名字自定义,路径也根据自己设定. cd ~mkdir -p ros_workspace 创建好后,就需要将次路径添加到ROS_PACKAGE_PATH中. 查看目前ROS的工作空间, echo $ROS_PACKAGE_PATH 一般显示如下: /opt/ros/kinet

[uiautomator篇] 找父亲节点和其他兄弟节点

https://testerhome.com/topics/1250 Appium [已解决] UiSelector 如何根据节点定位到父节点 / 兄弟节点? liqing380 · 发布于 2014年08月11日 · 最后由 liqing380 回复于 2014年08月12日 · 2019 次阅读结构如下: String UiSelector="new UiSelector().className(\"android.widget.RelativeLayout\").

C# 复制指定节点的所有子孙节点到新建的节点下

XML结构: 新建一个mask_list节点,一个procedure节点,将上面的mask_list和procedure节点的所有子孙节点添加到新建的mask_list和procedure节点 XmlElement mask_list = xmlDoc.CreateElement("mask_list"); XmlElement procedure = xmlDoc.CreateElement("procedure"); XmlNode xn_mask_list =

深入理解DOM节点类型第三篇——注释节点和文档类型节点

× 目录 [1]注释节点 [2]文档类型前面的话把注释节点和文档类型节点放在一起是因为IE8-浏览器的一个bug.IE8-浏览器将标签名为"!"的元素视作注释节点,所以文档声明也被视作注释节点.本文将详细介绍这两部分的内容注释节点 [特征] 注释在DOM中是通过Comment类型来表示,注释节点的三个node属性——nodeType.nodeName.nodeValue分别是8.'#comment'和注释的内容,其父节点parentNode可能是Document或Element,

Query节点操作，jQuery插入节点，jQuery删除节点，jQuery Dom操作

一．创建节点 var box = $('<div>节点</div>'); //创建一个节点,或者var box = "<div>节点</div>"; $('body').append(box); //将节点插入到<body>元素内部二．插入节点 jQuery 提供了好几种个方法来插入节点: 1.内部插入节点方法方法名描述 append(content) 向指定元素内部后面插入节点 content append(func

T-Sql 递归查询（给定节点查所有父节点、所有子节点的方法）

-- 查找所有父节点with tab as( select Type_Id,ParentId,Type_Name from Sys_ParamType_V2_0 where Type_Id=316--子节点 union all select b.Type_Id,b.ParentId,b.Type_Name from tab a,--子节点数据集 Sys_ParamType_V2_0 b --父节点数据集 where a.ParentId=b.Type_Id --子节点数据集.paren

JQuery_DOM 节点操作之包裹节点

jQuery 提供了一系列方法用于包裹节点,那包裹节点是什么意思呢?其实就是使用字符串代码将指定元素的代码包含着的意思. <script type="text/javascript" src="jquery-1.12.3.min.js"></script> <script> $(function(){ //$('div').wrap('<strong></strong>'); //在div 外层包裹一层st

JQuery_DOM 节点操作之创建节点、插入节点

一.创建节点为了使页面更加智能化,有时我们想动态的在html 结构页面添加一个元素标签,那么在插入之前首先要做的动作就是:创建节点 <script type="text/javascript" src="jquery-1.12.3.min.js"></script> <script> $(function(){ var box = $('<div id="box">节点</div>')

PostgreSQL 一主两备节点（两备节点为同步节点）故障恢复

PostgreSQL 同步复制及故障恢复 10.2.208.10:node1:master 10.2.208.11:node2:standby1 同步 10.2.208.12:node3:standby2 同步 10.2.208.13:node4:备用机 node1,node2,node3,node4均安装PostgreSQL数据库,master初始化数据库,standby1与standby2从master pg_basebackup. [replica@node1 bin]$ ./psql

删除TreeView节点以及其子节点

//1.删除TreeView节点以及其子节点procedure TForm2.Button1Click(Sender: TObject);var TreeNode:TTreeNode;begin if TreeView1.Selected <> Nil then Begin TreeNode := TreeView1.Selected.getFirstChild; while TreeNode <> nil do begin TreeNode.Del

jQuery节点操作，jQuery插入节点，jQuery删除节点，jQuery Dom操作

一．创建节点 1 var box = $('<div>节点</div>'); //创建一个节点,或者var box = "<div>节点</div>"; 2 $('body').append(box); //将节点插入到<body>元素内部二．插入节点jQuery 提供了好几种个方法来插入节点:1.内部插入节点方法方法名描述 append(content) 向指定元素内部后面插入节点 content append(fu

Javascript进阶篇——(DOM—节点---属性、访问节点)—笔记整理

节点属性在文档对象模型 (DOM) 中,每个节点都是一个对象.DOM 节点有三个重要的属性 : 1. nodeName : 节点的名称 2. nodeValue :节点的值 3. nodeType :节点的类型一.nodeName 属性: 节点的名称,是只读的. 1. 元素节点的 nodeName 与标签名相同 2. 属性节点的 nodeName 是属性的名称 3. 文本节点的 nodeName 永远是 #text 4. 文档节点的 nodeName 永远是 #document 二.nodeV

winform treeview 通过节点名称添加子节点

/// <summary> /// 添加人员节点(利用TreeNodeCollection) /// </summary> /// <param name="tnc">TreeNodeCollection(TreeView的节点集合)</param> /// <param name="pid_val">父id的值</param> /// <param name="id"

zTree勾选状态的禁用节点不在选中节点里

问题描述: 由于业务需求,需要将一部分节点设置为选中并且是禁用的状态.设置这部分节点的chkDisabled和checked属性值都为true.在zTree树上这部分节点是选中且禁用的状态,但是在保存结果中,所有选中节点的结果集里并没有包含禁用的那些节点. 解决办法: 单独保存被禁用的节点id,同样是因为业务需求,我只需要保存根节点的id,根节点选中或者禁用后它的所有子结点都设置为选中或者禁用.使用zTree.getNodeByParam(key,value);方法获取到被禁用的节点. 名词解释

zTree中父节点禁用，子节点可以用

参考学习网址:http://www.treejs.cn/v3/main.php#_zTreeInfo zTree中父节点禁用,子节点可以用 axios.get('/base/unit/unittree') .then((response) => { let { meta, data } = response.data; if (meta.success) { if (data && data.unitList) { // 部门树数据配置 let unitList = data.uni

zTree实现单独选中根节点中第一个节点

zTree实现单独选中根节点中第一个节点 1.实现源码 <!DOCTYPE html> <html> <head> <title>zTree实现基本树</title> <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=UTF-8"> <link rel="stylesheet" type="

Zookeeper命令行操作(常用命令；客户端连接；查看znode路径；创建节点；获取znode数据，查看节点内容，设置节点内容，删除节点；监听znode事件；telnet连接zookeeper)

8.1.常用命令启动ZK服务 bin/zkServer.sh start 查看ZK服务状态 bin/zkServer.sh status 停止ZK服务 bin/zkServer.sh stop 重启ZK服务 bin/zkServer.sh restart 连接服务器 zkCli.sh -server 127.0.0.1:2181 8.2 客户端连接运行 zkCli.sh –server <ip>进入命令行工具在192.168.106.82服务器上连接到192.168.106.81服务器下

ZooKeeper连接并创建节点以及实现分布式锁操作节点排序输出最小节点Demo

class LockThread implements Runnable { private DistributedLock lock; public LockThread(int threadId,CountDownLatch latch) throws Exception { this.lock = new DistributedLock(threadId,latch); } @Override public void run() { //每一个线程对象启动后都应该创建一个临时的节点信息 t

解析xml,返回第一级元素键值对。如果第一级元素有子节点，则此节点的值是子节点的xml数据。

/** 转换成XML格式字符串 **/ public static String doXMLStr(Map<String, String> map) { StringBuffer xml_sbuff = new StringBuffer("<xml>"); for (String key : map.keySet()) { xml_sbuff.append("<" + key + ">").append(&qu

easyui Tree模拟级联勾选cascadeCheck，节点选择，父节点自动选中，节点取消，父节点自动取消选择，节点选择，所有子节点全部选择，节点取消，所有子节点全部取消勾选

最近项目中用到easyui tree,发现tree控件的cascadeCheck有些坑,不像miniui 的tree控件,级联勾选符合业务需求,所以就自己重新改写了onCheck事件,符合业务需求.网上百度了很多资料,都没有完全符合自己业务场景的,所以就自己动手写咯. 先说一下自己的业务需求: 1.选中节点,上级以及所有直系上级节点自动选中,所有下级子孙节点全部自动选中: 2.取消选择节点,如果兄弟节点都未选择,则上级以及所有直系上级节点自动取消选择,所有下级子孙节点全部取消选中. 这里说一下c

CAN总线 有的节点能收到 有的节点收不到

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