CAN-bus网络中原则上不允许两个节点具有相同的ID段,但如果两个节点ID段相同会怎样呢? 实验前,我们首先要对CAN报文的结构组成.仲裁原理有清晰的认识. 一.CAN报文结构 目前使用最广泛的CAN-bus网络标准是V2.0版本,该标准又分为A.B两部分,它们主要的区别在仲裁区域的ID码长度.其中CAN2.0A(标准帧)为11位ID,CAN2.0B(扩展帧)为29位ID.下表1为CAN报文结构: 表1  CAN报文结构 二.仲裁原理 CAN总线的仲裁是基于“线与原理”,如图1所示.当个收发器

在Oracle 中我们知道有一个 Hierarchical Queries 通过CONNECT BY 我们可以方便的查了所有当前节点下的所有子节点.但很遗憾,在MySQL的目前版本中还没有对应的功能. 在MySQL中如果是有限的层次,比如我们事先如果可以确定这个树的最大深度是4, 那么所有节点为根的树的深度均不会超过4,则我们可以直接通过left join 来实现. 但很多时候我们无法控制树的深度.这时就需要在MySQL中用存储过程来实现或在你的程序中来实现这个递归.本文讨论一下几种实现的方法.

查看分区信息命令 df -Th 查看文件inode节点号 ls -i b.txt 查看系统中与b.txt 的inode节点号相同的所有文件,即硬链接 find  /  -inum  xxxx(b.txt节点号数字)

今天学习Linux的时候遇到的知识点,想起了以前一次线下AWD攻防赛的时候的不死马,记录一下 在Linux里面,有的时候我们会遇到奇奇怪怪的文件名,以至于我们删除不了,比如说我们创建了一个叫做"hello world"的文件,因为中间添加了空格,所以我们删除的时候如果使用 rm hello world 就会出错 当然我们可以使用 rm "hello world" 但是实际上还有很多奇奇怪怪的文件名 所以我们可以使用i节点来删除奇怪文件名的文件 首先我们先列出当前目录

DTS是Device Tree Source的缩写,用来描述设备的硬件细节.在过去的ARM Linux中,arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中充斥着大量的垃圾代码,相当多数的代码只是在描述板级细节,而这些板级细节对于内核来讲,不过是垃圾,如板上的platform设备.resource.i2c_board_info.spi_board_info以及各种硬件的platform_data.为了去掉这些垃圾代码,Linux采用DTS这种新的数据结构来描述硬件设备.采用

PCI总线定义了两类配置请求,一个是Type 00h配置请求,另一个是Type 01h配置请求.PCI总线使用这些配置请求访问PCI总线树上的设备配置空间,包括PCI桥和PCI Agent设备的配置空间. 其中HOST主桥或者PCI桥使用Type 00h配置请求,访问与HOST主桥或者PCI桥直接相连的PCI Agent设备或者PCI桥[1]:而HOST主桥或者PCI桥使用Type 01h配置请求,需要至少穿越一个PCI桥,访问没有与其直接相连的PCI Agent设备或者PCI桥.如图2?8所示

四步掌握CAN节点隔离设计 “隔离”是模块为CAN节点设备提供可靠数据传输的首要保障,通常隔离模块的“隔离”是指模块上电后,能为节点提供信号隔离及电源隔离,隔离电压等级以2500VDC.3500VDC为主.本文将从CAN隔离模块的前级电源保护.后级接地.总线保护电路以及实际组网四个层面出发,全方面的介绍模块的使用细节,帮助大家搭建稳定.可靠的CAN总线网络. 1.前级电源保护 模块的初级接口是面对控制信号部分,供电电源通常与CAN控制器或MCU保持一致,这种情况下电源端口建议增加10μF滤波电容

远程帧 通常,数据传输是由数据源节点(例如,传感器发出数据帧)自主完成的.但也可能存在目标节点向源节点请求发送数据的情况.要做到这一点,目标节点需发送一个远程帧,其中的标识符应与所需数据帧的标识符相匹配.随后,相应的数据源节点会发送一个数据帧以响应远程帧请求.远程帧与数据帧存在两点不同: 1)远程帧的RTR 位为隐性状态: 2)远程帧没有数据字段. 当带有相同标识符的数据帧和远程帧同时发出时,数据帧将赢得仲裁,因为其标识符后面的RTR 位为显性.这样,可使发送远程帧的节点立即收到所需数据. 错误

这篇理下uboot上I2C总线挂载设备的整个流程. 其他总线(如SPI等)应是类同的思路. uboot 中,以max8997挂载到s3c24xx i2c总线为例, dts里面的写法如下 aliases {        i2c0 = &i2c_0;        i2c1 = &i2c_1;        i2c2 = &i2c_2;        i2c3 = &i2c_3;    };    i2c_3: i2c@138b0000 {        #address-c

一.PCI桥与PCI设备的配置空间 PCI设备都有独立的配置空间,HOST主桥通过配置读写总线事务访问这段空间.PCI总线规定了三种类型的PCI配置空间,分别是PCI Agent设备使用的配置空间,PCI桥使用的配置空间和Cardbus桥片使用的配置空间. 本节重点介绍PCI Agent和PCI桥使用的配置空间,而并不介绍Cardbus桥片使用的配置空间.值得注意的是,在PCI设备配置空间中出现的地址都是PCI总线地址,属于PCI总线域地址空间. 1. PCI桥 PCI桥的引入使PCI总线极具扩

一  官方简介如下: 控制器局域网CAN(Controller Area Network),是由德国Bosch公司为汽车应用而开发的多主机局部网络,应用于汽车的监测和控制.德国Bosch公司开发CAN总线的最初目的是为了解决汽车上数量众多的电子设备之间的通讯问题,减少电子设备之间繁多的信号线.于是设计了一个单一的网络总线,所有的外围器件可以被挂接在该总线上.帮助您理解的CAN总线定义:CAN总线就像您日常接触的电脑网线一样,是用来传输数据的"线".只不过其构造简单,只有两根线:CAN_

面试题: 在 i 节点表中的磁盘地址表中,若一个文件的长度是从磁盘地址表的第 1 块到第 11块,则该文件共占有 B  块号.A 256 B 266 C 11 D 256×10 linux文件系统是Linux系统的心脏部分,提供了层次结构的目录和文件.文件系统将磁盘空间划分为每1024个字节一组,称为块(也有用512字节为一块的,如:SCOXENIX).编号从0到整个磁盘的最大块数. 全部块可划分为四个部分,块0称为引导块,文件系统不用该块;块1称为专用块,专用块含有许多信息,其中有磁盘大小和全

本文对如何诊断RAC环境中节点重启问题进行了介绍.适用于10gR2和11gR1. 首先我们对能够导致节点重启的CRS进程进行介绍.1.ocssd : 它的主要功能是节点监控(Node Monitoring)和组管理(Group Management),它是CRS的核心进程之一.节点监控是指监控集群中节点的健康,监控的方法是通过网络心跳(network heartbeat)和磁盘心跳(disk heartbeat)实现的,如果集群中的节点连续丢失磁盘心跳或网络心跳,该节点就会被从集群中驱逐,也就是

在Oracle 中我们知道有一个 Hierarchical Queries 通过CONNECT BY 我们可以方便的查了所有当前节点下的所有子节点.但很遗憾,在MySQL的目前版本中还没有对应的功能. 在MySQL中如果是有限的层次,比如我们事先如果可以确定这个树的最大深度是4, 那么所有节点为根的树的深度均不会超过4,则我们可以直接通过left join 来实现. 但很多时候我们无法控制树的深度.这时就需要在MySQL中用存储过程来实现或在你的程序中来实现这个递归.本文讨论一下几种实现的方法.

TreeView由节点构成,建树通过对TreeView.items属性进行操作.Items是一个TTreeNodes对象,这是一个TTreeNode集. 一.针对TTreeNodes,也就是 TreeView.Items,有这些属性: 1.count,节点个数.(节点总数) 2.item[index] ,通过index得到节点.(节点号) 二.针对TTreeNodes,也就是 TreeView.Items,常用的添加节点的操作有: AddFirst添加第一个根节点.由此函数添加的节点总排在前面,

文件系统与inode• UNIX文件系统有很多种类型,如HFS,NFS,JFS,CDFS.虽然文件系统种类很多,但是也有着一些相同的数据结构:超级块.inode.目录等等. • inode译成中文就是索引节点,它用来存放文件及目录的基本信息,包含时间.档名.使用者及群组等. inode数据结构作为一种数据结构,inode主要包括以下信息: • inode 编号 • 用来识别文件类型,以及用于 stat C 函数的模式信息 • 文件的链接数目 • 属主的 UID • 属主的组 ID (GID) •

linux的文件系统及节点表 一  linux的文件系统1 我们都知道当我们安装linux时会首先给系统分区,然后我们会把分区格式化成EXT3格式的文件系统.那么在linux系统中还有没有其他的文件系统呢,下面我们就简单的介绍一下linux系统中常见的几种文件系统.(1)EXT3文件系统:ext3(第三级扩展linux文件系统,third extended linux filesystem).跟EXT2文件不同之处就是增加了日志功能.(2)EXT2和MSDOS:一般用于软盘(3)ISO9660:

定位到指定节点:e0.1 <chtml><we>@{_samples/test.xml:HtokID=e0.1}</we></chtml> 上述表达式表示定位到_samples/test.xml书包的e0.1节点,接下来的操作都对当前节点进行的,当中HtokID=节点号是一个固定使用方法. 假设是在页面中第一次使用.系统相同引入该xml文件,上一个表达式<we>@{_samples/test.xml:e}</we>等于<we&g

本节中,我们继续讲解,在linux2.4内核下,如果通过一些列函数从路径名找到目标节点. 3.3.1)接下来查看chached_lookup()的代码(namei.c) [path_walk()>> cached_lookup()] /* *Internal lookup() using the new generic dcache. *SMP-safe *给定name和parent进行查找,如果找到而且合法,那么返回找到的dentry:否则,返回NULL */ staticstruct de

主存索引节点和辅存索引节点的不同主要体现在:主存索引节点状态:设备号.索引节点号:引用计数. 主存索引节点状态——反映主存索引节点的使用情况.它指示出: 1.  索引节点是否被锁上了: 2.  是否有进程正在等待索引节点变为开锁状态 3.  作为对索引节点中的数据进行更改的结果,索引节点的主存表示是否与它的磁盘中的内容不同. 4.  作为对文件数据更改的结果,文件的主存表示是否与它的磁盘中的内容不同. 5.  该文件是否是安装点. 设备号.索引节点号.对应辅存索引节点的位置信息.设备号是索引节点

CAN总线系统结构 CAN 控制器  接收控制单元中微处理器发出的数据,处理数据并传给 CAN 收发器 CAN 收发器 将数据传到总线 or 从总线接收数据给 CAN 控制器 CAN 数据传递终端 避免数据传输终了反射回来 CAN 数据总线 传输数据的数据线,两根:CAN-high and CAN-low,差分信号 CAN 总线系统的数据传输 CAN 总线节点上的节点发送数据是以报文的形式广播给网络中所有节点.收发器接收到数据就把数据传送给控制器,再由控制器检查判断是不是所需数据.不是则忽略.