一.CAN数据帧的标准格式和扩展格式 我们知道CAN总线上的数据帧都可以配置一个ID号,其可以为11位(标准ID格式)或者29位(扩展ID格式),这也是数据帧的标准格式和扩展格式的区别所在. 这个ID在CAN优先级中起着重要的作用,它决定了数据帧发送的优先级.对于优先级高的信息,可以给他打包上一个高优先级的ID,使它能够及时的发送出去. RTR:用于区分此帧是数据帧还是遥控帧,显性电平(逻辑0)表示数据帧,隐性电平(逻辑1)表示遥控帧. 数据帧:包含了我们要传输的数据的帧,用于往总线上发送数据.

笔者最近在调试28377系列DSP芯片的can通讯时,遇到一个小问题,百思不得姐~ 起因是这样的,在设计一个多单元并联的系统,所有单元使用can总线进行通讯,当通讯端口,can外设,以及相关通讯协议都设计好后,开始使用上位机进行通讯调试时,发现上位机可以正常接收到dsp通过can发送的数据,但检测dsp中的接收缓存,始终看不到上位机下发的数据. 于是,笔者反复排查can模块的配置,can邮箱的配置,以及相关变量的设计等,但并没有找到问题所在. 经过了半天时间,突然想到是否是上位机下发数据格式问题

一.ColorImageFormat:彩色图像帧的格式 RawYuvResolution640x480Fps15 原始YUV格式,分辨率是640x480,每秒15帧: RgbResolution1280x960Fps12 RGB格式,分辨率是1280x960,每秒12帧: RgbResolution640x480Fps30 RGB格式,分辨率是640x480,每秒30帧: Undefined 未定义的格式: YuvResolution640x480Fps15 原始YUV,分辨率是640x480,

-----转载:http://blog.csdn.net/sgear/article/details/7663502 关于asp.net C# 导出Excel文件 打开Excel文件格式与扩展名指定格式不一致的解决办法 导致“文件格式与扩展名指定格式不一致”这个问题,是因为大多数人在导出excel文件的时候,都是默认保存excel的格式,也就是直接workbook.Save(path)或者workbook.SaveAs(path).进而忽略了SaveAs方法里面的参数.与保存excel文件格式有

CAN总线ID是包含在报文帧中的. 1.主要用作CAN总线的仲裁使用,所以一般来说网络上的每个节点(向总线上发送)的ID应该有所不同.ID值越低,报文优先级越高,在两组不同ID报文同时上线时候,仲裁机制使得ID值低的占用总线,ID值高的退出. 2.ID域可以是11位和29位,其值和含义可以由用户自定义,可以用作高层协议的管理,比如CANopen等协议中把ID的部分做为“源地址”,部分作为“目的地址”,这样CAN报文从哪来到哪去都清晰了. 3.ID的另一个作用是配合接收方滤波使用,就是说一般接收的

https://www.cnblogs.com/isAndyWu/p/10298695.html这个文章解答了我的一个id使用的疑惑,因此谢谢作者,转载. CAN总线ID是包含在报文帧中的. 1.主要用作CAN总线的仲裁使用,所以一般来说网络上的每个节点(向总线上发送)的ID应该有所不同.ID值越低,报文优先级越高,在两组不同ID报文同时上线时候,仲裁机制使得ID值低的占用总线,ID值高的退出. 2.ID域可以是11位和29位,其值和含义可以由用户自定义,可以用作高层协议的管理,比如CANope

' Q:解决打开Excel文件格式与扩展名指定格式不一致的问题' A: 使用工作簿saveAs时,往往忽略掉它的第二个参数FileFormat,添加即可. 比如: set bookDiff = oExcel.workBooks.addworkbooks.saveAs diffBomPath, - workbooks.close 常用的fileFormat格式: 名称Name 值Value 说明Description 扩展名 xlAddInxlAddIn 18 Microsoft Excel 97

MAC帧的格式 MAC帧较为简单,由五个字段组成 目的地址:6字节 源地址:6字节 类型字段:2字节,用来标志上一层使用的是什么协议,以便把收到的MAC地址帧的数据交给上一层的这个协议. 数据字段:其长度在46到1500字节之间(46字节是因为最小长度64-18=46,即减去首部和尾部得出的数据字段的最小长度) 帧检验序列FCS:4字节 双击以太网 快捷键window+r打开黑框框 获取百度的ip地址 利用wireshark分析MAC帧 补充知识: 每一个包都是通过数据链路层DLC协议,IP协议

本人菜鸟一枚,最近搞echarts地图.看到官方给的“标准geoJson格式扩展地图-全国主要城市”的例子,瞬间就蒙逼了.不怪人官网的例子不好,实在是我看不懂它是怎么弄得.最后折腾了一晚上,最后终于弄出个想样子的例子来.(有同感的收藏下,高手勿喷!) 下面这个例子是我弄得汕尾市的,里面的链接是我项目的,我就不改了.这段代码其实是两个例子凑起来的,大家也可以再自己的项目里面试试.中间绿色部分是抄的官方的“标准geoJson格式扩展地图-全国主要城市”code.其他代码抄的是Echarts的star

asp.net core 页面 TagHelper  的 Id 和 Name 属性扩展 . [HtmlTargetElement(Attributes = "asp-name")] public class NameTagHelper : TagHelper { private const string NameAttributeName = "asp-name"; [HtmlAttributeName(NameAttributeName)] public Mode

今天winform代码做一个datagridview数据导出功能,导出的excel文件的后缀是*.xls(Micorsoft Excel 2000), 而本机新建的excel文件的后缀是 *.xlsx(Micorsoft Excel 2007),导致出现警告信息

最近在为项目开发写思维导图, 为了留下思考的过程和业务逻辑. 本人使用的工具是很可怜的freemind,所以“脑图”的扩展名是“.mm” 情景: 在intellij idea (Android studio )直接双击很经常就把这个文件打开在“编辑器”局域. 关键我不是想在“在intellij idea (Android studio )”编写“.mm”这类型文件. 解决: 然后就可以使用“已经安装的程序”打开相应的“扩展名”.

转自:http://www.biotrainee.com/thread-411-1-1.html 常用数据库 ID ID 示例 ID 来源 ENSG00000116717 Ensemble ID GA45A_HUMAN UniProtKB/Swiss-Prot, entry name A5PJB2_BOVIN UniProtKB/TrEMBL, entry name A2BC19, P12345, A0A022YWF9 UniProt, accession number GLA, GLB, UG

在项目local.properties里做出如下定义: keygen.order.code.digits=8 keygen.order.code.start=00000000 keygen.order.code.numeric=true keygen.order.code.template=$ core-spring.xml: <bean id="orderCodeGenerator" class="de.hybris.platform.servicelayer.key

Microsoft.Office.Interop.Excel.Application xlApp = new Microsoft.Office.Interop.Excel.Application(); if (xlApp == null) { return false; } int FormatNum;//保存excel文件的格式 string Version;//excel版本号 Version = xlApp.Version;//获取你使用的excel 的版本号 if (Convert.To

实时消息传输协议 RTMP(Real Time Messaging Protocol) http://blog.csdn.net/defonds/article/details/17403225 译序:本文是维基百科关于 RTMP 的解释, 关于 RTMP 官方规范参见 RTMP 规范,关于 RTMP 官方规范的中文版,参见<Adobe 官方公布的 RTMP 规范>.以下是维基百科原文: 实时消息传输协议(RTMP)最初是由 Macromedia 为互联网上 Flash player 和服务器

一.前言 学习了CAN通讯,底层的东东CAN控制器已经帮你处理完成,也就是CAN通讯协议已经做好,你按协议格式往对应的位扔数据发送就好,所以使用CAN通讯,我们只需要去关心制定发送的数据间的协议,也就是给每个数据加上有标识符的协议.如下图所示的CAN通讯发送数据的数据帧,Arbitration Field即是具有优先级的标识ID,Data Field即是要发送的数据,Arbitration Field.Data Field就是我们关注的重点,因为CAN通讯协议里边这些发送出来的标识ID并不代表节

目标:使用链表实现 CAN 总线数据的分帧发送和分帧数据的接收,同时将接收到的多帧数据合并成一个完整的数据包. 使用场合:当一个CAN总线网络上有多个端口对同一个端口发送分帧数据,且来自不同端口的分帧数据穿插接收,因此需要将不同端口的数据分别进行合并,形成完整的数据包 下面的代码使用纯C实现,方便移植. CAN扩展帧标识如下: typedef union{ unsigned long extId; struct { unsigned long sesId : 8; unsigned long f

A节点pelican协议下,扩展帧 单滤波方式 A节点的接收滤波器 ID号 设置为 0x19881205 设置过程 (1) pelican模式设置 设置时钟分频寄存器CDR.7 =1 使SJA1000工作在pelican模式 (2) 是单滤波模式 单滤波模式 设置 模式寄存器的第3位 MOD.3 为 1 表示是 单滤波方式 (3) 接收器的接收的是扩展帧 实际上选择了pelican 模式 接收缓冲器就变为了13个字节. 就是接收的扩展帧的格式. (4) 验收代码寄存器 和验收屏蔽寄存器的设置 A

CAN协议是非常难的,但是在stm32中却是简单的,只需要我们配置寄存器即可,,,即使这样,我在学习的时候也遇到了许多困难 1.开时钟,不用说 2.设置GPIO口,,CAN_TX复用推挽输出,CAN_RX上拉或浮空输入 3.CAN初始化了,分三步 (1) 一般设置 /*对CAN初始化*/ CAN1->MCR |= 1 << 15; //软复位 CAN1->MCR &= ~(1 << 1); //退出睡眠模式 (郁闷,忘退出睡眠模式了,折腾了半天) CAN1-&g

实时消息传输协议(RTMP)最初是由 Macromedia 为互联网上 Flash player 和服务器之间传输音频.视频以及数据流而开发的一个私有协议.Adobe 收购 Macromedia 购以后,公布了这个协议的一部分,以备公共使用.         RTMP 协议有多个变种:         1. 工作在 TCP 协议之上,并使用默认端口号 1935 的明文协议.         2. RTMPS 使用 TLS/SSL 连接的 RTMP 协议.         3. RTMPE 使用