can信号使用差分电压传送,两条信号线被称为CAN_H和CAN_L.静态时均是2.5v左右,此时状态表示为逻辑“1”,也可以叫做隐性.用CAN_H比CAN_L高表示逻辑“0”,称为显性,此时通常电压值为CAN_H=3.5V和CAN_L=1.5V.

        CAN2.0B规范定义了两种互补的逻辑数值:显性和隐性.同时传送显性和隐性位时,总线呈现显性状态:同时传送显性状态位时,总线呈现显性状态:同时传送隐性状态位时,总线呈现隐性状态.显性数值表示逻辑0,隐性数值表示逻辑1. 典型地,CAN总线为隐性(逻辑1)时,CAN_H和CAN_L的电平都为2.5V(电位差为0V):CAN总线为显性(逻辑0)时,CAN_H和CAN_L电平分别为3.5V和1.5V(电位差为2.0V).

1.CAN通讯的理解 想学习CAN通讯,那么要对通讯协议有一定的认知.通讯协议是指通信双方对数据传送控制的一种约定.约定中包括对数据格式,同步方式,传输速度,传送步骤,检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定,通信双方必须共同遵守. CAN通讯全称控制器局域网通讯,是用来在局域网中高效传输,处理信息的一种通讯方式.它采用数据块编码的方式,数据块根据帧类型的不同有四种格式,可使不同的节点接收到相同的数据,然后再根据各节点内CAN配置选择处理还是丢弃该信息(这与TCP/IP协议栈的链路层的MAC

CAN总线基础知识(一) 1.1 CAN总线是什么? CAN(Controller Area Network)是ISO国际标准化的串行通信协议.广泛应用于汽车.船舶等.具有已经被大家认可的高性能和可靠性. 根线(CAN-H和CAN-L)的电位差来确定总线的电平,在任一时刻,总线上有2种电平:显性电平和隐性电平. "显性"具有"优先"的意味,只要有一个单元输出显性电平,总线上即为显性电平,并且,"隐性"具有"包容"的意味,只有所

CAN协议和标准规范 1 由ISO标准化的CAN协议 CAN协议已经由ISO标准化,有2个版本,如ISO11898和ISO11519-2,它们之间在数据链路层没什么不同,但是在物理层有些区别. (1)   关于ISO11898:这个标准用于高速CAN通讯.开始的时候,数据链路层和物理层都在标准ISO11898中规定,后来被拆分为ISO11898-1(仅涉及数据链路层)和ISO11898-2(仅涉及物理层) (2)   关于ISO11519:这个标准用于低速(最高125kbps)CAN通讯 2  

CAN总线终端电阻,顾名思义就是加在总线末端的电阻.此电阻虽小,但在CAN总线通信中却有十分重要的作用. 终端电阻的作用 CAN总线终端电阻的作用有两个: 1.提高抗干扰能力,确保总线快速进入隐性状态: 2.提高信号质量. 提高抗干扰能力 CAN总线有“显性”和“隐性”两种状态,“显性”代表“0”,“隐性”代表“1”,由CAN收发器决定.图1是一个CAN收发器的典型内部结构图,CANH.CANL连接总线. 图1 总线显性时,收发器内部Q1.Q2导通,CANH.CANL之间产生压差:隐性时,Q1.

CAN设计与应用指南 0.前言 这是我为公司写的一个关于CAN总线的入门文章,对全面理解CAN总线特性很有帮助,拿出来分享给大家. 1. 简介 CAN总线由德国BOSCH公司开发,最高速率可达到1Mbps.CAN的容错能力特别强,CAN控制器内建了强大的检错和处理机制.另外不同于传统的网络(比如USB或者以太网),CAN节点与节点之间不会传输大数据块,一帧CAN消息最多传输8字节用户数据,采用短数据包也可以使得系统获得更好的稳定性.CAN总线具有总线仲裁机制,可以组建多主系统. 2. CAN标准

CAN总线学习系列之— CAN总线特点介绍 CAN 总线作为一种工业界的流行总线广泛应于工业自动化.多种控制设备.交通工具.医疗仪器以及建筑.环境控制等各个行业中,它是是一种多主机局域网,所以这样 一种总线的潜力是很巨大的,接下来将写几篇入门的小文章,来介绍一下CAN的学习和开发方法,主要是配合我们的开发板,其实入门还是很容易的,通过这几篇 文章如果你能建立起一个初步的概念,能够自己搭起自己的一个节点(包括硬件和软件),那就说明你学会了CAN的基本开发技术,实际的工业现场CAN的开发 不是那么简

CAN总线几种正常的“异常”波形 [复制链接]       电梯直达 楼主    hubaba 发表于 2016-3-28 14:00 | 只看该作者  摘要 工程师们通常使用示波器观察CAN总线的信号质量,一般主要关注CAN总线差分信号的幅值.最小位宽.边沿情况等.相信不少工程师都看到过一条报文数据的波形上高高低低存在多个幅值,心里可能会变得忐忑不安,幅值不统一是不是波形出现畸变了呢?其实并非如此,今天就把CAN总线上的幅值“异常”归归类. 一.CAN-bus信号产生原理 众所周知,一个标准C

概述 CAN(Controller Area Network)总线协议是由 BOSCH 发明的一种基于消息广播模式的串行通信总线,它起初用于实现汽车内ECU之间可靠的通信,后因其简单实用可靠等特点,而广泛应用于工业自动化.船舶.医疗等其它领域.相比于其它网络类型,如局域网(LAN, Local Area Network).广域网(WAN, Wide Area Network)和个人网(PAN, Personal Area Network)等,CAN 更加适合应用于现场控制领域,因此得名. CAN

CAN总线采用差分信号传输,通常情况下只需要两根信号线(CAN-H和CAN-L)就可以进行正常的通信.在干扰比较强的场合,还需要用到屏蔽地即CAN-G(主要功能是屏蔽干扰信号),CAN协议推荐用户使用屏蔽双绞线作为CAN总线的传输线.     在“隐性”状态下,CAN-H与CAN-L的输入差分电压为0V(最大不超过0.5V),共模输入电压为2.5V.     在“显性”状态下,CAN-H与CAN-L的输入差分电压为2V(最小不小于0.9V),如下图 1所示. 数据总线上面就是上面的真实电压,但是

转自:https://blog.csdn.net/cheatscat/article/details/82886889 CAN(Controller Area Network)总线协议是由 BOSCH 发明的一种基于消息广播模式的串行通信总线,它起初用于实现汽车内ECU之间可靠的通信,后因其简单实用可靠等特点,而广泛应用于工业自动化.船舶.医疗等其它领域.相比于其它网络类型,如局域网(LAN, Local Area Network).广域网(WAN, Wide Area Network)和个人网

      之前写过由企业家基本素质想到的文章,里面提及一些能力与素质,以下有内容也可以参考: 领导职位 表6-1 远见卓识的行为表现 级 别 行 为 表 现 A (1)关注行业的前景和环境的变化, 解决策略性问题 (2)制定和宣传公司具有吸引力的前景目标, 唤起广大公司成员对前景的渴望 (3)以激情和活力不断鼓舞公司成员齐心协力向前景目标迈进 (4) 预先设想公司在实现前景目标过程中可能遇到的风险, 并作出相应的防范措施 B N/AC C (1)关注本部门工作涉及的专业领域的发展趋势 (2)有

排球比赛计分规则: 1.SPEC的目标是什么?SPEC的目标不包括什么? 为了让大家更加了解排球比赛. 2.SPEC用户和典型场景是什么? 用户:运动员,观众,教练 场景:排球赛场 3.SPEC用到哪些术语,他们的定义是什么? a.一传就是接发球,对方发球过来,本方把球接起来,通常称为一传. b.二传是指一传接起来以后,有本队的2传手对球进行分配后或调整,以利于本方进行进攻.二传也会是二传手的简称. c.主攻是主要的进攻点,场上共两名主攻手,一般在4号位发动进攻,大多数情况下是强攻或调整攻,当然

要素 局部 --->整体 显性 --->隐性 表面 --->本质 割裂 --->联系 特殊 --->普遍 串行 --->并发 纵向 --->横向 单点 --->分布 广义宽泛 --->简明扼要 繁杂混乱 --->分类排序 单一信源 --->多源辨证 流程 背景(大环境的历史.规则.现状) --->收集(合理适度) --->预处理(过滤.分类.排序) --->量化及定义(概念.数值.范围.条件.含义.程度等) --->

Week2的作业主要是关于概率图模型的构造,主要任务可以分为两个部分:1.构造CPD;2.构造Graph.对于有向图而言,在获得单个节点的CPD之后就可依据图对Combine CPD进行构造.在获得Combine CPD之后则可利用变量的观测来进行问答.此周作业的大背景是对基因型与表现型之间的关系进行探索.在已知表现性的情况下对基因型以及下一代的基因进行推测.这是一个很有实际意义的有向图网络. 1.CPD构造 1.1.基因型与表现型的关系——确定 在孟德尔遗传假说基础上,对双碱基配对的基因推测表

最近有python开发的项目,也正打算要学习自动化与python语言.因此想通过学习python版本的webdriver来一同学习. 学习过程中参考资料有乙醇的博客:https://github.com/easonhan007/webdriver_guide/blob/master/README.md,虫师的博客:http://www.cnblogs.com/fnng/ 以及python的官方文档:http://docs.seleniumhq.org/docs/03_webdriver.jsp#

这是谷歌youtube在2010的一篇文章,估计现在的思路有很多升级了,但是里面的知识点还是很不错的.主要讲youtube的个性化推荐思路.下面根据论文的结构我把我理解的思路整理如下,如果有问题,欢迎指出. 1 介绍 在信息抽取和内容发现方面,个性化推荐是非常关键的方法. 1.1 目标 推荐系统的目的是帮助用户发现他们感兴趣的高质量视频,来让用户乐在其中. 1.2 挑战 用户上传的视频的元信息非常少和粗糙.视频时长比较短.用户交互相对较短和有噪声.视频生命周期短. 2 系统设计 推荐系统算法保持

汇总部分内容来自网络(作者  :zhtbs),比较基础的东西,能够了解比较基础的一些东西. Select语句概要 数据库中数据的提取(查询)使用select 语法,主要有以下几点作用 l  提取的数据(搜索) l  提取的数据进行排序(排序) l  执行计算或汇总 Select文表达方法 SQL文处理Select 语句顺序步骤 我们将说明数据库在处理查询的时候,不同阶段都会产生中间结果表.这些产生出来的中间结果表都是在数据库后台运行的我们无法观察到.我们最终看到的数据就是最后的中间结果表.从句f

can总线协议概述: CAN是Controller Area Network的缩写,由德国博世公司开发:CAN通过ISO11891以及ISO11519进行了标准化:     CAN总线的特点: 1.多主控制 在总线空闲时,所有单元都可以开始发送消息(多主控制): 最先访问总线的单元获得发送权(辨别方式:“CSMA/CA方式”): 多个单元同时开始发送时,发送高优先级ID消息的单元可获得发送权: 2.消息的发送 在can协议中,所有消息都是以固定格式发送.总线空闲时,所有与总线相连的单元都可以开始