CAN2.0B标准帧 CAN 标准帧信息为11个字节,包括两部分:信息和数据部分.前3个字节为信息部分. 位置 7 6 5 4 3 2 1 0 字节01 FF RTR × × DLC(数据长度) 字节02 (报文识别码) ID.10―ID.3 字节03 ID.2―ID.0 × × × × × 字节04 数据1 字节05 数据2 字节06 数据3 字节07 数据4 字节08 数据5 字节09 数据6 字节10 数据7 字节11 数据8 字节1为帧信息.第7位(FF)表示帧格式,在标准帧中,FF＝0

笔者最近在调试28377系列DSP芯片的can通讯时,遇到一个小问题,百思不得姐~ 起因是这样的,在设计一个多单元并联的系统,所有单元使用can总线进行通讯,当通讯端口,can外设,以及相关通讯协议都设计好后,开始使用上位机进行通讯调试时,发现上位机可以正常接收到dsp通过can发送的数据,但检测dsp中的接收缓存,始终看不到上位机下发的数据. 于是,笔者反复排查can模块的配置,can邮箱的配置,以及相关变量的设计等,但并没有找到问题所在. 经过了半天时间,突然想到是否是上位机下发数据格式问题

一.CAN数据帧的标准格式和扩展格式 我们知道CAN总线上的数据帧都可以配置一个ID号,其可以为11位(标准ID格式)或者29位(扩展ID格式),这也是数据帧的标准格式和扩展格式的区别所在. 这个ID在CAN优先级中起着重要的作用,它决定了数据帧发送的优先级.对于优先级高的信息,可以给他打包上一个高优先级的ID,使它能够及时的发送出去. RTR:用于区分此帧是数据帧还是遥控帧,显性电平(逻辑0)表示数据帧,隐性电平(逻辑1)表示遥控帧. 数据帧:包含了我们要传输的数据的帧,用于往总线上发送数据.

欢迎访问我的个人网站获取更好的阅读排版体验: [译] QUIC Wire Layout Specification - Frame Types and Formats | QUIC协议标准中文翻译(4) 帧类型和格式 | yoko blog (https://pengrl.com/p/47156/) 目录 Frame Types | 帧类型 STREAM Frame | 流类型帧 ACK Frame | ACK帧 STOP_WAITING Frame | 停止等待帧 WINDOW_UPDATE

一.视频传输原理 视频是利用人眼视觉暂留的原理,通过播放一系列的图片,使人眼产生运动的感觉.单纯传输视频画面,视频量非常大,对现有的网络和存储来说是不可接受的.为了能够使视频便于传输和存储,人们发现视频有大量重复的信息,如果将重复信息在发送端去掉,在接收端恢复出来,这样就大大减少了视频数据的文件,因此有了H.264视频压缩标准. 视频里边的原始图像数据会采用 H.264编码格式进行压缩,音频采样数据会采用 AAC 编码格式进行压缩.视频内容经过编码压缩后,确实有利于存储和传输.不过当要观看播放时

i帧 i frame,即内部画面 intra picture,通常是GOP的第一个帧(即IDR)I帧是最大去除图像空间冗余信息而压缩得到的帧,自带全部信息,不参考其他帧可独立解码,称为帧内编码帧所有视频至少包含一个I帧,且作为文件的第一个帧,文件里的其他的I帧用来改善视频质量,但增加了文件大小一般而言,每秒视频至少需要1个I帧,每秒里增加I帧可以改善质量,但增加网络带宽和网络负载视频播放过程中,若I帧丢失,则随后的P帧也就无法解析,所以出现黑屏现象,若P帧丢失,则出现花屏.马赛克现象 P帧,前向

做视频的播放,涉及到关键帧一说,从视频流中取出数据显示图像的时候,这些一幅幅图像之间到底有什么关联呢.那就有必要弄清楚I帧.P帧.B帧.PTS.DTS的概念,文章 I,P,B帧和PTS,DTS的关系 解释如下: 基本概念: I frame :帧内编码帧 又称intra picture,I 帧通常是每个 GOP(MPEG 所使用的一种视频压缩技术)的第一个帧,经过适度地压缩,做为随机访问的参考点,可以当成图象.I帧可以看成是一个图像经过压缩后的产物. P frame: 前向预测编码帧 又称pred

live555+ffmpeg如何提取关键帧(I帧,P帧,B帧)开发流媒体播放器的时候,特别是在windows  mobile,symbian(S60)平台开发时,很可能遇到需要自己开发播放器的情况.S60平台提供了CVideoPlayUtility接口可以实现流媒体播放器,但由于非开源,所以相对于自己开发播放器,很多操作受到限制.live555主要用于网络流接收,ffmpeg则是对接收到的数据进行编码/解码.I帧,P帧,B帧是视频流中三种分类,其中I帧也就是关键帧是基础帧,P帧一般根据I帧确定,

本人菜鸟一枚,最近搞echarts地图.看到官方给的“标准geoJson格式扩展地图-全国主要城市”的例子,瞬间就蒙逼了.不怪人官网的例子不好,实在是我看不懂它是怎么弄得.最后折腾了一晚上,最后终于弄出个想样子的例子来.(有同感的收藏下,高手勿喷!) 下面这个例子是我弄得汕尾市的,里面的链接是我项目的,我就不改了.这段代码其实是两个例子凑起来的,大家也可以再自己的项目里面试试.中间绿色部分是抄的官方的“标准geoJson格式扩展地图-全国主要城市”code.其他代码抄的是Echarts的star

/************************************************************************************************************************************************************************************** **说明: 1.本文通过整理而来,集多个高手的精华,此为最重点!!! 2.因为在海思平台做多媒体视频处理,所以了解I帧.P帧.B帧等

PipelineDB 1.0.0 发布已经发布了,现在的已经成为一个标准的pg 扩展了,语法也有变动 create continous view 修改为了view,create streaem 修改为了create foreign table 比较好的是,官方的文档同时也已经变更为新的api 接口了,更好的是软件的许可协议已经变更为 apache 了,详细信息可以参考官方文档 参考资料 https://www.pipelinedb.com/blog/pipelinedb-1-0-0-high-p

I 帧和 IDR 帧的区别:http://blog.csdn.net/skygray/article/details/6223358 IDR 帧属于 I 帧.解码器收到 IDR frame  时,将所有的参考帧队列丢弃 (用x264_reference_reset 函数实现——在 encoder.c 文件中) .这点是所有 I 帧共有的特性,但是收到IDR 帧时,解码器另外需要做的工作就是:把所有的 PPS 和 SPS 参数进行更新.由此可见,在编码器端,每发一个 IDR ,就相应地发一个  P

编解码技术:I帧与IDR帧的区别总结 DR(Instantaneous Decoding Refresh)--即时解码刷新. I帧与IDR帧的相同点在于: 1.I和IDR帧都是使用帧内预测的: 2.都是同一个东西而已,在编码和解码中为了方便,要首个I帧和其他I帧区别开,所以才把第一个首个I帧叫IDR,这样就方便控制编码和解码流程. I帧与IDR帧的不同点在于: 1.IDR帧的作用是立刻刷新,使错误不致传播,从IDR帧开始,重新算一个新的序列开始编码.而I帧不具有随机访问的能力,这个功能是由IDR

远程帧 通常,数据传输是由数据源节点(例如,传感器发出数据帧)自主完成的.但也可能存在目标节点向源节点请求发送数据的情况.要做到这一点,目标节点需发送一个远程帧,其中的标识符应与所需数据帧的标识符相匹配.随后,相应的数据源节点会发送一个数据帧以响应远程帧请求.远程帧与数据帧存在两点不同: 1)远程帧的RTR 位为隐性状态: 2)远程帧没有数据字段. 当带有相同标识符的数据帧和远程帧同时发出时,数据帧将赢得仲裁,因为其标识符后面的RTR 位为显性.这样,可使发送远程帧的节点立即收到所需数据. 错误

I‑frame (Intra-coded picture): 即完整的一张图片 P‑frame (Predicted picture): 与前面一张图片的区别的区域 B‑frame (Bidirectional predicted picture):与前面以及后面的图片的区别区域   众所周知,视频一般是由多张图片进行组成的.   I帧 现在有一段影片如下: 该影片总共是20张图片组成的,每一张完整的图片我们都可以叫做I帧.假如每张JPEG的图片大小为100KB,那么传输两张图片即为100 *

访问控制列表(ACL)是应用在路由器接口的指令列表(即规则).这些指令列表用来告诉路由器,那些数据包可以接受,那些数据包需要拒绝. 访问控制列表(ACL)的工作原理 ACL使用包过滤技术,在路由器上读取OSI七层模型的第3层和第4层包头中的信息.如源地址,目标地址,源端口,目标端口等,根据预先定义好的规则,对包进行过滤,从而达到访问控制的目的. ACl是一组规则的集合,它应用在路由器的某个接口上.对路由器接口而言,访问控制列表有两个方向. 出:已经过路由器的处理,正离开路由器的数据包. 入:已到

I帧:帧内编码帧 I帧特点: 1.它是一个全帧压缩编码帧.它将全帧图像信息进行JPEG压缩编码及传输; 2.解码时仅用I帧的数据就可重构完整图像; 3.I帧描写叙述了图像背景和运动主体的详情; 4.I帧不须要參考其它画面而生成; 5.I帧是P帧和B帧的參考帧(其质量直接影响到同组中以后各帧的质量); 6.I帧是帧组GOP的基础帧(第一帧),在一组中仅仅有一个I帧; 7.I帧不须要考虑运动矢量; 8.I帧所占数据的信息量比較大. P帧:前向预測编码帧. P帧的预測与重构:P帧是以I帧为參考帧,在I

http://blog.csdn.net/dxpqxb/article/details/7631304 H264以NALU(NAL unit)为单位来支持编码数据在基于分组交换技术网络中传输. NALU定义了可用于基于分组和基于比特流系统的基本格式,同时给出头信息,从而提供了视频编码和外部世界的接口. H264编码过程中的三种不同的数据形式: SODB 数据比特串-->最原始的编码数据,即VCL数据: RBSP 原始字节序列载荷-->在SODB的后面填加了结尾比特(RBSP trailing

最近使用h264码流数据进行录像,但是录出来的第一帧有马赛克,究其原因是录像的第一帧不是关键帧,所以需要录像是需要判断第一帧是否是关键帧,方法有两种,第一种是原码流的基础上查找,第二种是将原码流传递给ffmpeg让ffmpeg判断key_frame,第二种相对简单,但是由于这样一来录像和解码视频切合的太紧密,之后修改比较麻烦,所以选择第一种方案,查看注释1可以明白如何检测h264码流的关键帧,下面是我截取原码流的关键帧和p帧 0000000 :是sps 0000000  :  是pps 0000

根据rfc894的说明,以太网封装IP数据包的最大长度是1500字节,也就是说以太网最大帧长应该是以太网首部加上1500,再加上7字节的前导同步码和1字节的帧开始定界符,具体就是:7字节前导同步码 + 1字节帧开始定界符 + 6字节的目的MAC + 6字节的源MAC + 2字节的帧类型 + 1500 + 4字节的FCS. 按照上述,最大帧应该是1526字节,但是实际上我们抓包得到的最大帧是1514字节,为什么不是1526字节呢? 原因是当数据帧到达网卡时,在物理层上网卡要先去掉前导同步码和帧开始