CAN节点和帧ID

CAN通信帧ID的含义解析？ (转载)

https://www.cnblogs.com/isAndyWu/p/10298695.html这个文章解答了我的一个id使用的疑惑,因此谢谢作者,转载. CAN总线ID是包含在报文帧中的. 1.主要用作CAN总线的仲裁使用,所以一般来说网络上的每个节点(向总线上发送)的ID应该有所不同.ID值越低,报文优先级越高,在两组不同ID报文同时上线时候,仲裁机制使得ID值低的占用总线,ID值高的退出. 2.ID域可以是11位和29位,其值和含义可以由用户自定义,可以用作高层协议的管理,比如CANope

CAN通信帧ID如何设定？

CAN总线ID是包含在报文帧中的. 1.主要用作CAN总线的仲裁使用,所以一般来说网络上的每个节点(向总线上发送)的ID应该有所不同.ID值越低,报文优先级越高,在两组不同ID报文同时上线时候,仲裁机制使得ID值低的占用总线,ID值高的退出. 2.ID域可以是11位和29位,其值和含义可以由用户自定义,可以用作高层协议的管理,比如CANopen等协议中把ID的部分做为“源地址”,部分作为“目的地址”,这样CAN报文从哪来到哪去都清晰了. 3.ID的另一个作用是配合接收方滤波使用,就是说一般接收的

获取节点 document.getElementBy{Id,Name,TagName,ClassName

document.getElementById(" "); document.getElementByName(" "); document.getElementByTagName(" "); 以上三个可以兼容IE6-IE8,兼容性很好,随便用. 以下三个要用的比较新的浏览器中: getElementByClassName(" "); querySelector(); querySelectAll(); ===========

jquery取当前节点的上级ID

[LIN].LIN总线详解

转自:https://www.2cto.com/kf/201806/754227.html 参考:https://wenku.baidu.com/view/a9b08d786bd97f192379e918.html 花点时间看了一些关于LIN总线基础的内容,把其中的关键点提取了出来,在这里分享给大家.在这里你可能要问“不都有CAN总线了吗?这个LIN总线又是从哪里来的?”其实理由很简单,就是CAN总线太贵啦!处处都用CAN总线的话,那整车的总线架构成本将会变得很高!在一些比如车身电子配件的地方(

CAN总线中节点ID相同会怎样？

CAN-bus网络中原则上不允许两个节点具有相同的ID段,但如果两个节点ID段相同会怎样呢? 实验前,我们首先要对CAN报文的结构组成.仲裁原理有清晰的认识. 一.CAN报文结构目前使用最广泛的CAN-bus网络标准是V2.0版本,该标准又分为A.B两部分,它们主要的区别在仲裁区域的ID码长度.其中CAN2.0A(标准帧)为11位ID,CAN2.0B(扩展帧)为29位ID.下表1为CAN报文结构: 表1 CAN报文结构二.仲裁原理 CAN总线的仲裁是基于“线与原理”,如图1所示.当个收发器

使用Cloudrea Manager在CDH集群中添加kafka服务节点，更改borker.id配置后无法启动

需要保证meta.properties文件中的broker.id和cloudrea manager的web页面上kafka配置的broker.id一致,最好让server.properties中的broker.id也与其保持一致. 添加完kafka的新节点后,希望自己配置broker.id 我们从cm的web页面上更改kafka节点的broker.id: meta.properties:(/var/local/kafka/文件夹下的所有的data文件夹中的该文件都需要修改) server.pro

CAN总线学习记录之二：系统结构与帧结构

CAN总线系统结构 CAN 控制器接收控制单元中微处理器发出的数据,处理数据并传给 CAN 收发器 CAN 收发器将数据传到总线 or 从总线接收数据给 CAN 控制器 CAN 数据传递终端避免数据传输终了反射回来 CAN 数据总线传输数据的数据线,两根:CAN-high and CAN-low,差分信号 CAN 总线系统的数据传输 CAN 总线节点上的节点发送数据是以报文的形式广播给网络中所有节点.收发器接收到数据就把数据传送给控制器,再由控制器检查判断是不是所需数据.不是则忽略.

CAN协议，系统结构和帧结构

CAN:Controller Area Network,控制器局域网是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络. CAN-bus: Controller Area Network-bus,控制器局域网总线技术 CAN总线系统结构 CAN 控制器接收控制单元中微处理器发出的数据,处理数据并传给CAN收发器 CAN收发器将数据传到总线 or 从总线接收数据给控制器 CAN数据传递终端避免数据传输终了反射回来 CAN数据总线传输数据的数据线,两根 CAN-high and CAN-l

can总线的远程帧（遥控帧）—说的很形象

所谓“远程帧”是一个传统翻译上的误区.Remote Frame实际上它的意义是“遥控帧”,发起方发起特定ID的远程帧,并且只发送ID部分,那么与其ID相符的终端设备就有义务在后半段的数据部分接管总线控制权并发送自己的数据.打个比方,中控机需要定时获取某个节点的数据(例如转速计的实时转速.油量计的实时油量等),可以向总线发送远程帧:相应节点在接收判断帧ID与自己相符.并且是远程帧的情况下,就可以将自己的实时数据发送到总线上:这样中控机就获取到了相关节点的实时数据.远程帧最大的好处就是只需要一帧的时

can总线中什么是远程帧

所谓“远程帧”是一个传统翻译上的误区.Remote Frame实际上它的意义是“遥控帧”,发起方发起特定ID的远程帧,并且只发送ID部分,那么与其ID相符的终端设备就有义务在后半段的数据部分接管总线控制权并发送自己的数据.打个比方,中控机需要定时获取某个节点的数据(例如转速计的实时转速.油量计的实时油量等),可以向总线发送远程帧:相应节点在接收判断帧ID与自己相符.并且是远程帧的情况下,就可以将自己的实时数据发送到总线上:这样中控机就获取到了相关节点的实时数据.远程帧最大的好处就是只需要一帧的时

CAN编写完分帧发送，分帧接收，J1939位域型结构体心得

关于由多个不同的C文件构成的工程,我采用以下方法以为400Hz数字电源程序为例假设工程由以下文件组成 DC_Comm.c 主要完成串口通讯部分 DC_Config.c 主要完成时钟,外设中断初始化 DC_Control.c 主要完成电源数字化SPWM控制,以及串口接收中断的处理 DC_Memory.c 主要完成FM33256 的SPI时序的软件实现.故障记录与操作记录的写入与读取操作. DC_Timing.h 主要完成与CPLD配合的一些时序. 响应的在include 中我还用到了一些头文

深入理解DOM节点操作

× 目录 [1]创建节点 [2]插入节点 [3]移除节点[4]替换节点[5]复制节点前面的话一般地,提起操作会想到“增删改查”这四个字,而DOM节点操作也类似地对应于此,接下来将详细介绍DOM的节点操作方法前提 DOM提供节点操作的方法是因为DOM节点关系指针都是只读的下列代码中想通过修改myUl的父级节点来修改其节点关系,但由于parentNode属性是只读的,所以修改无效,在IE8-浏览器下甚至会报错 <div id="myDiv"></div> &

深入理解DOM节点关系

× 目录 [1]父级属性 [2]子级属性 [3]同级属性[4]包含方法[5]关系方法前面的话 DOM可以将任何HTML描绘成一个由多层节点构成的结构.节点分为12种不同类型,每种类型分别表示文档中不同的信息及标记.每个节点都拥有各自的特点.数据和方法,也与其他节点存在某种关系.节点之间的关系构成了层次,而所有页面标记则表现为一个以特定节点为根节点的树形结构.本文将详细描述DOM间的节点关系节点中的各种关系可以用传统的家族关系来描述,相当于把文档树比喻成家谱.接下来,将把DOM节点关系分为属性

js 与 jq 的节点添加删除实例

JavaScript实例:XML DOM节点的添加 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"/> <title>JavaScript实例</title> <style> #did{width:400px;height:300px;border:1px solid #ddd;} img{border:2px solid #fff;} img:h

easyUI 的tree 修改节点，sql递归查询

1.easyUI 的tree 修改节点: 我需要:切换语言状态,英文下, 修改根节点文本,显示英文. 操作位置:在tree的显示 $('#tree').tree(),onLoadSuccess事件方法中,参数:node,data(详见easyUI文档) 代码: var t = $(this); if (data) { var troot = t

js：插入节点appendChild insertBefore使用方法

首先从定义来理解这两个方法: appendChild() 方法:可向节点的子节点列表的末尾添加新的子节点.语法:appendChild(newchild) insertBefore() 方法:可在已有的子节点前插入一个新的子节点.语法 :insertBefore(newchild,refchild) 相同之处:插入子节点不同之处:实现原理方法不同. appendChild 方法是在父级节点中的子节点的末尾添加新的节点(相对于父级节点来说). insertBefore 方法是在已有的节

DOM Element节点类型详解

上文中我们讲解了 DOM 中最重要的节点类型之一的 Document 节点类型,本文我们继续深入,谈谈另一个重要的节点类型 Element . 1.概况 Element 类型用于表现 HTML 或 XML 元素,提供了对元素标签名.子节点及特性的访问. Element 节点具有以下特征: nodeType 的值为 1 nodeName 的值为元素的标签名 nodeValue 的值为null parentNode 可能是 Document 或者 Element 其子节点可能是 Element.Te

ExtJS 刷新后，默认选中刷新前最后一次选中的节点

在对树节点进行操作后往往需要进行reload操作刷新一下树,但是很多业务都需要在树形刷新后默认选中最后一次选中的节点.这样就必须先保存前一次选中节点的信息,在reload之后再次通过节点的信息进行expand逐层展开到这个节点上. 查询了好久终于找到一个可行的方案,就是通过节点的path来记录节点的位置信息,然后通过path从root节点开始逐层展开,直到最后一个节点. 完成的代码如下: 首先是extjs3.x版本中的方法: //获取选中的节点 var node = tr

JS中插入节点的方法appendChild和insertBefore的应用

1.appendChild() 方法:可以向节点的子节点列表的末尾添加新的子节点.比如:appendChild(newchild)括号里可以是创建的标签var newchild = document.createElement 2.insertBefore() 方法:可在已有的字节点前中插入一个新的子节点.比如:insertBefore(newchild,rechild) 3.相同之处:插入子节点. 4.不同之处:appendChild方法是在父节点中的字节点的末尾添加新的节点(相对于父节点来说

CAN节点和 帧ID

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