1.CAN通讯有套国际标准,套协议版本号,种故障状态,种数据帧类型,种总线错误类型. 2.CAN的国际标准有两种ISO11898和ISO11519. 3.CAN2.0协议分为A版和B版两种,A版协议仅支持11位标识符(称为标准帧),B版协议兼容11位,向上扩展到19位标识符(称为扩展帧). 4.CAN总线中.不论什么一个节点发生了错误,那么这个节点可能处于3种故障状态:错误主动状态,错误被动状态,离线状态. 错误主动状态:能够正常參加总线通讯,检測出错误时.输出主动错误标志.错误被动状态:是易引

在使用串口接收数据时,当数据量大的时候会出现数据接收不完整的情况.因为串口数据获取函数readAll()由readyRead()信号触发,但readyRead()信号在串口读到起始标志时立即发送,并不保证一定是当前所发数据的起始部分.因此串口通信双方在通信前应制定好通信协议,规定好数据的起始和结束标志,串口当读到完整的起始和结束标志之后,才认定读完一条完整的数据. 本例中用串口定时发送当前时间,用"#"表示数据的结尾,定时时间为0毫秒,即能发多快就发多快. //发送 <span

在使用串口接收数据时,当数据量大的时候会出现数据接收不完整的情况.因为串口数据获取函数readAll()由readyRead()信号触发,但readyRead()信号在串口读到起始标志时立即发送,并不保证一定是当前所发数据的起始部分.因此串口通信双方在通信前应制定好通信协议,规定好数据的起始和结束标志,串口当读到完整的起始和结束标志之后,才认定读完一条完整的数据. 本例中用串口定时发送当前时间,用"#"表示数据的结尾,定时时间为0毫秒,即能发多快就发多快. //发送 <span 

RS485通信接收方,丢弃掉了值为 0x11 的数据. 怀疑 0x11 被转义,没有按照原始数据接收, 查看ASCII码对应表 0x11 代表 “本文结束”, 因此丢弃是有可能的. 要想接收原始数据而不被转义,需要修改串口的 c_iflag, 修改为如下 c_iflag &= ~(ICRNL | IXON): 修改后测试通过.

C#中使用System.IO.Ports.SerialPort进行串口通信网上资料也很多,但都没有提及一些细节: 比如 串口有时候并不会一次性把你想要的数据全部传输给你,可能会分为1次,2次,3次分别传送一部分数据给你,这时候一般会设置字符串的结束符来判定是否传输完毕(一般设置为\n ,\r) 传输过程中字符串的后面都会跟着无数个\0\0\0;经过同事测试,每次都从串口缓存中取出所有的传输数据,然后再进行判断,可以获取完整的字符串:代码如下: //读取完整字符串 硬件扫描枪设置传输结束符为\r

类似这种 ready.o是我用来读取串口信息的一个程序 执行结果如下: [root@localhost testPlc]# ./ready.o 0 02 1 30 2 30 3 46 4 46 5 31 6 03 7 32 8 bd 按照通信协议,串口应返回的的是 0 02 1 30 2 30 3 46 4 46 5 31 6 03 7 32 8 31 9 38 并且其他几个指令,也是与通信协议所要求的返回的位数不同,并且最后一位也有是错误的,使用串口助手有没有问题.所以推测是接收区只有8位,然

30.1 CAN简介 30.2 硬件设计 30.3 软件设计 30.4 下载验证 CAN 是Controller Area Network 的缩写(以下称为CAN),是ISO国际标准化的串行通信协议.在当前的汽车产业中,出于对安全性.舒适性.方便性.低公害.低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来.由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加.为适应“减少线束的数量”.“通过多个LAN,进行大量数据的高速通信”的需要,1986

CAN总线结构示意图: 说明: 1:CAN收发器(示意图中的单元)根据两总线CAN_H和CAN_L的电位差来判断总线电平: 2:实际中CAN_H与CAN_L由双绞线组成: 3:数据传递终端的电阻器,是为了避免数据传输反射回来,使数据遭到破坏: 4:电阻阻值为120Ω: 5:CAN通信实际上为单元之间的数据传输 CAN通信单元的组成: 每个通信单元软件部分由数据帧.遥控帧.错误帧.过载帧.帧间隔组成:但不是上述5种帧都包含,具体看软件怎样编写 1 数据帧的发送 1) 数据帧的组成(遥控帧与数据帧的

整理参考自<Visual C#.NET 串口通信及测控应用典型实例>1.3 节 以及 一篇博文:C# 串口操作系列(1) -- 入门篇,一个标准的,简陋的串口例子. 硬件部分 如果是两个串口设备,把其中一个的 2.3.5 引脚分别连接到另一个的 3.2.5 引脚即可. 如果是单个串口设备,则将其2.3引脚相连就行了. 如果没有串口设备,可以使用软件(Virtual Serial Port Driver)模拟串口. 硬件连接好之后,可以先下载一个“串口调试助手1”测试串口连接是否正常. 软件部分

CAN接收报文并过滤之标识符过滤:(重点.难点) 在CAN协议里,报文的标识符不代表节点的地址,而是跟报文的内容相关的.因此,发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者.节点在接收报文时-根据标识符的值-决定软件是否需要该报文:如果需要,就拷贝到SRAM里:如果不需要,报文就被丢弃且无需软件的干预. 为满足这一需求,bxCAN为应用程序提供了14个位宽可变的.可配置的过滤器组(13~0),以便只接收那些软件需要的报文.硬件过滤的做法节省了CPU开销,否则就必须由软件过滤从而占用一定的CPU开销.

一.简单的tcp套接字通信 套接字通信的一般流程 服务端 server = socket() #创建服务器套接字 server.bind() #把地址绑定到套接字,网络地址加端口 server.listen() #监听链接 inf_loop: #服务器无限循环 conn,addr = server.accept() #接受客户端链接,建立链接conn conn_loop: #通讯循环 conn.recv()/conn.send() #通过建立的链接conn不断的对话(接收与发送消息) conn.

初探WebSocket node websocket socket.io 我们平常开发的大部分web页面都是主动'拉'的形式,如果需要更新页面内容,则需要"刷新"一个,但Slack工具却能主动收到信息,好像服务端能主动给客户端推送信息,请研究一下这是怎么实现的. 任务: 学习一种web推送消息的技术 编写一个小实例加深理解(可使用NodeJS技术) 扩展:思考这种技术可用在我们业务的什么场景 技能: WebSocket NodeJS WebSocket websocket是HTML5中

物联网中边缘辅助的流量工程和应用 本文为SIGCOMM 2018 Workshop (Mobile Edge Communications, MECOMM)论文. 笔者翻译了该论文.由于时间仓促,且笔者英文能力有限,错误之处在所难免:欢迎读者批评指正. 本文及翻译版本仅用于学习使用.如果有任何不当,请联系笔者删除. 本文作者包含3位,Nikos Fotiou, Dimitrios Mendrinos, George C. Polyzos@Mobile Multimedia Laboratory,

一.轮询 在一些需要进行实时查询的场景下应用比如投票系统: 大家一起在一个页面上投票 在不刷新页面的情况下,实时查看投票结果 1.后端代码 from flask import Flask, render_template, request, jsonify app = Flask(__name__) USERS = { 1: {'name': '明凯', 'count': 300}, 2: {'name': '厂长', 'count': 200}, 3: {'name': '7酱', 'coun

1.前言 最近有同学问我有没有做过在线咨询功能.同时,公司也刚好让我接手一个 IM 项目.所以今天抽时间记录一下最近学习的内容.本文主要剖析了 WebSocket 的原理,以及附上一个完整的聊天室实战 Demo (包含前端和后端,代码下载链接在文末). 2.WebSocket 与 HTTP WebSocket 协议在2008年诞生,2011年成为国际标准.现在所有浏览器都已经支持了.WebSocket 的最大特点就是,服务器可以主动向客户端推送信息,客户端也可以主动向服务器发送信息,是真正的双向

石墨文档:https://shimo.im/docs/3UkyOPJvmj4f9EAP/ (二期)17.即时通讯技术websocket [课程17]java We...实现.xmind0.1MB [课程17]spirngbo...cket.xmind0.1MB [课程17]webso...简介.xmind0.2MB [课程17]websoc...过程.xmind0.2MB [课程17预习]即...cket.xmind0.1MB   百度百科:websocket WebSocket协议是基于TCP

websocket: http://blog.csdn.net/xiaoping0915/article/details/78754482    很好的讲解了websocket ,还有一个小例子 http://blog.csdn.net/qq_38355456/article/details/78448886    很好的讲解了websocket ,还有一个小例子 一.websocket与http WebSocket是HTML5出的东西(协议),也就是说HTTP协议没有变化,或者说没关系,但HT

概述 CAN(Controller Area Network)总线协议是由 BOSCH 发明的一种基于消息广播模式的串行通信总线,它起初用于实现汽车内ECU之间可靠的通信,后因其简单实用可靠等特点,而广泛应用于工业自动化.船舶.医疗等其它领域.相比于其它网络类型,如局域网(LAN, Local Area Network).广域网(WAN, Wide Area Network)和个人网(PAN, Personal Area Network)等,CAN 更加适合应用于现场控制领域,因此得名. CAN

对我们项目中的关键技术实现进行总结: 一.3DMax关键技术实现 1.一下的关于3DMax中对于人物的设计和操作均需要在对3DMax基础知识熟练掌握的情况下进行的. 2. 骨骼架设:首先对导入到3DMax中的人物模型进行架设骨骼,首先,先加载一个人,锁定住,别让他乱动.用biped工具建立一个基本骨骼——可以从脚部位置往上拖拽鼠标来建立.在运动命令面板,点biped卷展栏的 figure mode在各视图中,使用旋转缩放位移的方式,调整骨骼的位置与模型的位置,让二者对齐. PS: 1双击骨骼,可

从你进入软件开始,你就建立了和服务器的联系.这是一段和服务器的长连接,直到你退出此软件. 2D文字聊天界面大致实现了文字输入.发送消息.接收消息.你可以通过点击按钮让机器人开启聊天模式或者学习模式.又或是进入3D语音聊天界面或者退出.在assets文件夹下导入NGUI(使用的是3.6.8版本的.unitypackage)包,点击按钮时有声音和透明度.阴影的变化,通过给按钮添加声音.....这样的组件,使得用户体验得到提高,每当点击发送按钮实例化一个prefab呈现在聊天对话框中,你可以看见你发送

1. 介绍 ZigBee MAC层,即IEEE 802.15.4 MAC层,这里主要介绍了802.15.4-2003版本 MAC层处理所有对物理无线信道的访问控制,并负责下面的任务 - 为协调器生成网络信标 - 与网络信标同步 - 与PAN网络关联和解除关联 - 设备安全支持 - 使用CSMA-CA机制进行信道访问 - 处理和维护GTS机制 - 在两个对等MAC实体间提供可靠链路 2. 服务 MAC层通过MCPS-SAP和MLME-SAP提供SSCS(Service Specific Conve