读CAN总线的书时,都会涉及到总线电平的问题,CAN总线的电平分为显性电平与隐性电平,这是CAN总线物理层的核心部分,也是总线仲裁的基础.那何为显性,何为隐性呢? 根据孔丙火(微信公众号:孔丙火)的理解,最直接的解释就是波形,用示波器测量CANH和CANL上的差分波形,可以清晰的看到有高低电平,在短距离通信中,高电平在2-4V之间(实测),低电平为0V.那么,从波形上看,最显眼的肯定是高电平,不显眼的是低电平,那么高电平就是显性电平,低电平就是隐性电平.如图1所示. 图1 那么,另外一个问题来了

低电平 编辑 低电平(Vil)指的是保证逻辑门的输入为低电平时所允许的最大输入低电平,当输入电平低于Vil时,则认为输入电平为低电平.   中文名 低电平 外文名 Vil 主要应用 测量电缆和保护连接 目录 1 定义 ▪ 输入 ▪ 输出 2 应用简介 ▪ 对测量电缆的要求 ▪ 测量常用连接器类型 ▪ 测量电缆和保护连接 ▪ 对测试夹具的要求 定义 编辑 输入 低电平(Vil):保证逻辑门的输入为低电平时所允许的最大输入低电平,当输入电平低于Vil时,则认为输入电平为低电平. 输出 低电平(Vol

参考链接:https://blog.csdn.net/zhanghuaishu0/article/details/78505045 调试过程中发现 同一列上的按键 任意两个按键 按下 检测不到低电平(电平拉不下来),在网上找到一个类似的 资料说是:pin脚初始化时,配置的驱动能力不够.修改后测试正常了. 原GPIO初始化如下: nrf_gpio_cfg_output(GPIO0); 修改后如下: nrf_gpio_cfg( pin_number, NRF_GPIO_PIN_DIR_OUTPUT,

在编辑元件原理图符号时,在display name选项中将要加低电平的字符后面都加上“\”即可,如图:

byte abyte =-1; System.out.println(abyte); System.out.println(Integer.toBinaryString(abyte)); //取高四位 byte high = (byte) ((abyte>>4) & 0x0f); System.out.println("取高四位"+Integer.toBinaryString(high)); //取低四位 byte low = (byte) (abyte &

摘要:在CAN总线中,显性电平是强驱动,隐性电平时弱驱动,因此当有的节点发送显性电平有的节点发送隐性电平时,总线上呈现的肯定是强驱动的状态,这就是CAN总线显性电平可以覆盖隐性电平的原因. 大家都知道,CAN总线的差分电平分为显性电平和隐性电平,显性电平的逻辑为0,隐性电平的逻辑为1,在同一个位时间,一个节点发显性电平,另一个节点发隐性电平,则总线电平为显性电平,这是CAN总线仲裁的基础.就是像有些书上写的线与的概念,如图1所示,很好理解,1&0=0,显性能覆盖隐性. 图1 孔丙火(微信公众号:

原文出处:http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4729638.html 嵌入式的工程师一般都知道CAN总线广泛应用到汽车中,其实船舰电子设备通信也广泛使用CAN,随着国家对海防的越来越重视,对CAN的需求也会越来越大.这个暑假,通过参加苏州社会实践,去某船舶电气公司实习几周,也借此机会,学习了一下CAN总线. 概述 CAN(Controller Area Network)即控制器局域网,是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络. 想到CAN就要想到德国的Bosch公

最近在搞stm32实验板的can现场总线实验,之前只是搞过STC51的串口通信,相比之下,发觉can总线都挺复杂的.开始时,知道自己是新手,只知道can总线跟串行通信,485通信,I2C通信一样都是用来传输数据通信的,对其工作原理一窍不通,还是从基础开始看书看资料,先了解它的基本原理吧. 原来can总线有以下特点: 主要特点 支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式 波特率最高可达1兆位/秒 支持时间触发通信功能 发送 3个发送邮箱 发送报文的优先级特性可软件配置 记录发送SOF时刻的时间戳 接

CAN设计与应用指南 0.前言 这是我为公司写的一个关于CAN总线的入门文章,对全面理解CAN总线特性很有帮助,拿出来分享给大家. 1. 简介 CAN总线由德国BOSCH公司开发,最高速率可达到1Mbps.CAN的容错能力特别强,CAN控制器内建了强大的检错和处理机制.另外不同于传统的网络(比如USB或者以太网),CAN节点与节点之间不会传输大数据块,一帧CAN消息最多传输8字节用户数据,采用短数据包也可以使得系统获得更好的稳定性.CAN总线具有总线仲裁机制,可以组建多主系统. 2. CAN标准

Appendix B 附录 B Figure B-1 The relationship between logical, linear, and physical addresses. 图B-1:逻辑地址.线性地址以及物理地址的关系图 The boot loader 系统启动器 When an x86 PC boots, it starts executing a program called the BIOS, which is stored in non-volatile memory on

扇入.扇出系数 扇入系数是指门电路允许的输入端数目.一般门电路的扇入系数为1—5,最多不超过8.扇出系数是指一个门的输出端所驱动同类型门的个数,或称负载能力.一般门电路的扇出系数为8,驱动器的扇出系数可达25.扇出系数体现了门电路的负载能力. 灌电流.拉电流 当逻辑门输出端是低电平时,灌入逻辑门的电流称为灌电流,灌电流越大,输出端的低电平就越高.当逻辑门输出端是高电平时,逻辑门输出端的电流是从逻辑门中流出,这个电流称为拉电流.简单的理解就是逻辑门的输入(灌电流)和输出电流(拉电流). 上.下拉电

常识 两条总线线路:串行数据总线SDA,串行时钟总线SCL 每个连接到总线的器件都有唯一的地址供其他设备寻址 每个连接到总线的器件都可以作为发送器和接收器 是多主机总线,如果两个或更多主机同时初始化,数据传输可以通过重提检测和仲裁防止数据被破坏 串行的8bit双向数据传输位速率在标准模式下可达100kbit/s,快速模式下可达400kbit/s,高速模式下可达3.4Mbit/s 连接到相同总线的I2C数量只受到总线的最大电容400pF的限制 I2C通信的数据以8bit为单位,每次发送完一个数据都

一.协议部分: 协议部分转自:http://www.s8052.com/index.htm 串行通信的传送方向通常有三种: 1.为单工,只允许数据向一个方向传送: 2.半双工,允许数据向两个方向中的任一方向传送,但每次只能有一个站发送: 3.全双工,允许同时双向传送数据,实际上,全双工配置是一对单向配置,它要求两端的通信设备具有完整和独立的发送和接收能力. 串行通信有两种基本方式,即异步通信和同步通信. 1.异步通信 : 在异步通信中,数据是一帧一帧传送的,所谓一帧是指包含一个有效信息和一些控制

0:起始位,低电平:1~8:数据位:9:校验位,高电平:10:停止位,高电平. 波特率 “9600bps”表示每秒可以传输9600位. 波特率定时计数器由时钟频率除以波特率. 采集1~8位,忽略0.9.10位. 发送“0.8位数据.1.1” 串口传输数据,从最低位开始,到最高位结束. 串口发送: module tx_bps_module ( CLK, RSTn, Count_Sig, BPS_CLK ); input CLK; input RSTn; input Count_Sig; outpu

bxCAN是基本扩展CAN(Basic Extended CAN)的缩写,它支持CAN协议2.0A和2.0B.它的设计目标是,以最小的CPU负荷来高效处理大量收到的报文.它也支持报文发送的优先级要求(优先级特性可软件配置). 主要特点*****; 支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式 *****;  波特率最高可达1兆位/秒 *****;  支持时间触发通信功能 发送*****;3个发送邮箱 *****; 发送报文的优先级特性可软件配置 *****;记录发送SOF时刻的时间戳 接收*****

I2C总线信号时序总结 总线空闲状态  I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时,规定为总线的空闲状态.此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态,即释放总线,由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高. 启动信号  在时钟线SCL保持高电平期间,数据线SDA上的电平被拉低(即负跳变),定义为I2C总线总线的启动信号,它标志着一次数据传输的开始.启动信号是一种电平跳变时序信号,而不是一个电平信号.启动信号是由主控器主动建立的,在建立该信号之前I2C总线必须处于空闲状态.重启动信号  在

I2C总线是由NXP(原PHILIPS)公司设计,有十分简洁的物理层定义,其特性如下: 只要求两条总线线路:一条串行数据线SDA,一条串行时钟线SCL: 每个连接到总线的器件都可以通过唯一的地址和一直存在的简单的主机/从机关系软件设定地址,主机可以作为主机发送器或主机接收器: 它是一个真正的多主机总线,如果两个或更多主机同时初始化,数据传输可以通过冲突检测和仲裁防止数据被破坏: 串行的8 位双向数据传输位速率在标准模式下可达100kbit/s,快速模式下可达400kbit/s,高速模式下可达3.

I2C简介 飞利浦(PHILIPS)公司开发的两线式串行总线 每个器件都有一个唯一的地址识别 1.只要求两条总线线路:一条串行数据线SDA,一条串行时钟线SCL 2.每个连接到总线的器件都可以通过唯一的地址和一直存在的简单的主机/ 启动信号和停止信号从机关系软件设定地址,主机可以作为主机发送器或主机接收器 SCL 线是高电平时,SDA 线从高电平向低电平切换,这个情况表示起始条件. SCL 线是高电平时,SDA 线由低电平向高电平切换,这个情况表示停止条件. 在传输数据的时候,SDA线必须在时钟

存储控制器与CPU及其它外设的关系 我们看到cpu上集成了一个存储管理器,外围的存储设备都接在这个存储管理器上.cpu负责发出命令,其它的一切工作都交给了存储管理器.那么存储管理器是如何来管理这些外设的呢? 首先地址空间被分为8个bank(bank0-bank7),每个bank对应128m空间.每个bank都对应一个选通位(nGCS0-nGCS7),选通位为低电平是表示该bank选通.这样的话,虽然地址线只有27条,但是总的地址空间可以达到了1G.s3c2440的地址空间组织如下图所示: 我们看

I2C(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备.I2C总线产生于在80年代,最初为音频和视频设备开发,如今主要在服务器管理中使用,其中包括单个组件状态的通信.例如管理员可对各个组件进行查询,以管理系统的配置或掌握组件的功能状态,如电源和系统风扇.可随时监控内存.硬盘.网络.系统温度等多个参数,增加了系统的安全性,方便了管理. 1 I2C总线特点 I2C总线最主要的优点是其简单性和有效性.由于接口直接在组件

按常规,在51端口(P1.P2.P3)某位用作输入时,必须先向对应的锁存器写入1,使FET截止.一般情况是这样,也有例外.所谓IO口内部与电源相连的上拉电阻而非一常规线性电阻,实质上,该电阻是由两个场效应管并联在一起:一个FET为负载管,其阻值固定:另一个FET可工作在导通或截止两种状态(姑且叫可变FET).使其总电阻值变化近似为0或阻值较大(20千欧--40千欧)两种情况.当和端口锁存器相连的FET由导通至截止时,该阻值近似为0,可将引脚快速上拉至高电平:当和锁存器相连的FET由截止至导通时,